FPV на вертолетах классической схемы.

Zont

Думаю, в этой теме похвастаться будет самое оно. Получил 600мм карбона с несущим профилем 😃 Очень нетерпится облетать и посмотреть в логи. Как же оно будет в полете? Как изменятся токи и время полета? …очень любопытно!

Попытался сфотографировать профиль:

robis

Да, очень интересно!
Какая у них ширина? Выглядят шире обычных. По идее при нулевом шаге ОР должны создавать положительную тягу. Если не секрет - где брали? Ждем результатов облета.

Zont

Ширина 69,5мм, у предыдущих моих лопастей (Алайн 520мм) ширина 48мм - разница ощутимая 😃 кстати, комель, как оказалось 12,5мм, а не 12. Надеюсь, эти 0,5мм не сильно подпортят картину. Благо у меня цапфы пластик.
Брал на этом сайте:

align-trex.co.uk/600-spin-semi-symmetric-spin-main…

трек не дали, доехали примерно за месяц с оплаты (около недели отправляли, т.к. не было в наличии).
Очень надеюсь полетать в эти выходные! Нужно что бы сошлись погода и я здоровье подправил - приболел 😦

robis
GT_80:

Что посоветуете попытатся купить скокум или на mini Vbar собрать ?

Сложно сказать однозначно, один и второй контроллер не предназначен напрямую для FPV полетов…
Vbar по пилотированию оставляет самые приятные впечатления: стабилен, предсказуем при ветре висит как “прибитый”, никуда не сносит, но не умеет сам выравнивать модель в горизонт.
Скокум тоже не идеален. Да, автовыравнивание модели дает определенный комфорт при пилотировании, летишь как по рельсам, можно просто бросить стики и модель не упадет. Но есть один момент, скокум “не любит” ветер. В этом смысле напоминает одуванчик, куда ветер, туда и летим 😃 Может это и не так страшно, потому как в динамике все нормально рулиться. Но при пилотировании против ветра и отвесном пикировании в ветер приходиться преодолевать попытки автовыравнивания модели, возможно поможет уменьшение уровня стабилизации, но я просто ее отключаю. Сразу напоминает Vbar c боязнью ветра. Если пофантазировать, то возможно, идеальная формула это Vbar + автовыравнивание 😉 Я рассказал, как есть, но решать Вам.

SAV=
Zont:

Думаю, в этой теме похвастаться будет самое оно. Получил 600мм карбона с несущим профилем Очень нетерпится облетать и посмотреть в логи. Как же оно будет в полете? Как изменятся токи и время полета? …очень любопытно!

Приветик, Сергей! Ага, вот уж похвастался, так похвастался! Ты среди нас первый! Ждем, ждем, ждем твоих впечатлений/отчетов по результатам облёта!!!

P.S. А болеть… Завязывай ты это никчёмное дело! Поправляйся, здоровья желаю!

Дима=:

теперь просьба выбрать наилучший из четырех предложенных.

Дмитрий, на частоты смотрите?!😕
2-й комплект 5.8 GHz - Вы уверены что ОНО Вам нужно??? картинка лучше, связь хуже.
4-й комплект и вовсе 2.4 GHz… Решили убить канал управления и возможно не только свой, но и коллегам в воздухе?😉

Дима=

Ну теперь осталось заказать! А очки очки какие!?!

SAV=

Я использую Fat Shark RCV922 Base Edition. Доволен.
Переприем на 5.8 (местная ретрансляция с наземки) несколько портит картинку, более новые модели имеют неожиданные ухудшения в виде например отсутствующей регулировки межзрачкового расстояния… Модели других производителей порой неадекватно относятся к естественным кратковременным пропаданиям видеосигнала…
Ну, в общем старые, добрые “шарки” работают…

Den978
Дима=:

Значит первый самый приемливый?

Ну теперь осталось заказать! А очки очки какие!?!

На Вашей ссылке ни передатчика ни приемника нет в наличии!
Про очки отдельная тема… Однозначных ответов нет. Лучше самому посмотреть в них и определиться.
У меня Шарки. Доволен. Если не ошибаюсь, на аватарке у -SAV- тоже жирная акула…
-SAV- опередил…

Дима=
Den978:

На Вашей ссылке ни передатчика ни приемника нет в наличии!

Ни чего страшного. Единственно что непонятно приемник и передатчик на 1,2 а очки 5,8 они буду работать?

Den978
Дима=:

Ни чего страшного. Единственно что непонятно приемник и передатчик на 1,2 а очки 5,8 они буду работать?

А еще и аппа на 2,4МГц… Народ летает, но достаточно гиморно… Очки можно взять и с проводом- на одну частоту уже будет меньше!

Дима=
Den978:

А еще и аппа на 2,4МГц…

Не аппу буду переделывать на 433Мг по советам опытных форумчан.

robis
Дима=:

Единственно что непонятно приемник и передатчик на 1,2 а очки 5,8 они буду работать?

На очках 5.8 имеется переключатель AV In для выбора источника сигнала. Это может быть встроенный приемник на 5.8 или любой другой внешний приемник. Просто в будущем, при желании, можно подключиться к базовой станции по беспроводному AV каналу.

DmS
SAV=:

Дмитрий, очень интересно на какой высоте над уровнем моря нарвались на описанный Вами эффект?
Насколько сильно сократилось время полёта?

Высота 700 метров над уровнем моря, время полета не могу оценить, посколько аккум новый 3700 мАч 25С Rhino

Zont
SAV=:

Ну в общем на минуту приходится примерно 380 mA/h… (батарея 6S.) Параметр кажется интересным, информативным…

Андрей, доброго денечка!

Думаю, параметр неверен. В течение полета напряжение падает, и 1 мАч при 25,2В (4.2В на банку) и 1 мАч при 20,4В (3,4В на банку) это немного разные вещи. Думаю, правильнее считать ватты.

Если говорить про висение, то можно сравнивать не расход, а среднее моментально потребление за определенный промежуток времени, а если это еще и на вес завязать, то вообще… 😃 или на фиг не надо?

Zont

Облетал сегодня свои лопасти! С акком 6S 3300mAh отлетал 6.5 минут и до приезда домой был опечален таким временем. Оказалось, что акк отдал только 1240мАч. Ну чтож, пора ему на покой, 2 года честно отработал.

У меня в гувере было настроено два полетных режима.
Первый - низкие обороты, в этом режиме на старых лопастях вертолет почти не летел, только на свежих паках и полных углах. Сегодня же почти все время отлетал в этом режиме! Вертолет летел, не замечая низких оборотов, прекрасно откликался на управление. Максимум, что выжал - 34,5А, но признаться, я и не старался. На месте не висел, но и не отжигал, болтался по небу в своё удовольствие и ждал отсечки.

Авторотировать я не умею, поэтому оценить не берусь (а я и не пробовал :-Р), но, чисто теоретически, авторотация на этих лопастях должна даваться легко.

Видео полета, никакой эстетической ценности не несет, просто для оценки, если кому будет интересно:

Так же, если кому интересно - могу выложить/кинуть лично лог с регулятора.

Ближайшие планы - “тупо” отвисеть хотя бы минуты 4 для логов, и вылетать хотя бы 2Ач. Ну а потом переход на 8 банок 😉
На столе лежит и ГоПро, и камера для ФПВ. Как крепить? Никаких идей в голове нет, как корова слизала 😦 Хочется красиво, крепко и быстросъемно.

ПС. Как убрать видео под ссылку? Не хочу что бы эти 6.5 минут ниочем мешались на форуме 😃

KAIMAN
Zont:

На столе лежит и ГоПро, и камера для ФПВ. Как крепить? Никаких идей в голове нет, как корова слизала Хочется красиво, крепко и быстросъемно.

Я тоже долго думал, и вот пока к чему пришел. Обычная мыльница, В ней пару отверстий, которые подобрал опытным путем с третьей попытки (испортив несколько штук). Все крепится к нижней части, верхняя просто накрывается. От пишушей камеры извлек саму камеру, она была на разъеме, отпоял половинки разъемов от камеры и с платы, и подпоял туда 23 (один оказался неиспользуемый) провода МГТФ - очень мягкие многожильные во фторопластовой изоляции. Теперь камерой можно вертеть во все стороны независимо от положения платы. Обе камеры скрепил общим кронштейном к , малую вклеив намертво в него, а в другую вставляется под запресовку. Держится очень надежно. Камеры смотрят вниз ровно на 20 градусов. Этого достаточно чтоб широкоугольные объективы не видили канопе 450 вертолета , распологаясь под рамой на уровне мотора , в пространстве между рамой и лыжами. Именно эта мыльница идеально подходит в пространство под лыжами и держится за счет трения даже без стяжек. Но конечно я буду крепить чем то, или пластиковыми стяжками, или липучками от аккумулятора. Осталось только грамотно закрепить плату осд, закрепить тумблер включения питания камеры и передатчика, закрепить плату и аккумулятор пишущей камеры и вывести две кнопки ее управления на боковую панель нижней части мыльницы, и проделать отверстия для юсб кабеля , видео штекера, и карты памяти… По идее во внутрь если и нужно будет залазить, то только для смены канала на передатчике (это удобно делать , ничего не мешает) , для смены режима осд, или для вынимания разъема от курсовой камеры , времено отключая ее от передатчика , и вставляя туда разъем от управляемого шнура от камеры для програмирования ее функций через телевизор. Думаю что на днях закончу. Может кому пригодится идея.

Нижняя часть корпуса яркая, чтоб было проще искать в случае краша, а верхняя полупрозрачная взятая от другой такой же мыльницы, чтоб было проще видны цвета светодиодов через нее - режимы пишущей камеры и светодиоды передатчика и осд. Из коробки будет выходить только один провод по питанию и накручиватся антенна. Или клевер на коротком кабеле или вообще без него, или длинный кабель идущий из под лыж к хвостовому килю.