Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!
Да, устройство с таким заявленным функционалом просто обязано быть на вертолете, предназначенном для
полетов по камере и видеосъемки. Пилот просто будет очень уверенно себя чувствовать в полете - можно
сконцентрироваться на процессе съемки в сложном месте не переживая, что тебя куда нибудь снесёт.
Можно просто зависнуть на месте, вращаться, выбрать лучший ракурс, высоту или просто отвлечься на другой
вопрос (включить писалку, поменять батарею в очках и т.д.). При этом уверен, что верт в заданной точке
и с ним ничего не случиться. Это новый, необходимый уровень безопасности для вертолетов:
- быстрое и стабильное автовыравнивание в горизонт
- удержание заданной позиции и высоты
- автовозврат в точку старта при потере управляющего сигнала
- автоматическая посадка
Наверное, кто занимался полетами на вертолетах FPV понимают, что на безопасности экономить не стоит.
Плюс это совсем другой, более комфортный уровень полетов.
С пунктом 1-2 все более менее ясно.
По пункту 4 очень интересует алгоритм процесса посадки. Критерии снижения, определения высоты.
Может, кто знает? В мануале не видно. Невольно вспоминается подобная функция системы Helicommand profi
(не реклама). Правда сравнивать не совсем корректно т.к. это более продвинутая система. В ней для определения
посадочной высоты используется кроме баро еще инфракрасный датчик. А для стабилизации в пространстве
и контроля дрейфа два оптических датчика (контроль изображения), полностью независимо от GPS.
Ну и соответственно точность позиционирования в режиме стабилизации значительно выше, + удержание в заданной
точке в закрытом пространстве (без GPS) + немецкое качество. Ну и цена в 4 раза выше 😃
Пункт 3. Автовозврат в точку старта. Очень интересно, но есть сомнения. Да, на рекламной картинке все красиво.
Функция автовозврата есть даже в Lite версии (без GPS). Я бы не спешил радоваться. Нереально. Да и это все-же Китай.
Надо больше информации. В мануале ни слова про автовозврат. Только автовыравнивание и удержание в режиме fail-save.
Или я что-то пропустил?
Какой алгоритм автовозврата?
Например в известной системе OSDpro от Eagle Tree четко прописываются параметры автовозврата: высота, скорость,
коридор и т.д.
Из-за отсутствия в этой системе магнитного компаса удается реализовать автовозврат вертолета только в режиме
эмуляции самолета.
Все необходимые датчики для корректного автоматического разворота и возврата у WooKong-H есть: баро, GPS и магнитный
компас.
Но хочется верить 😃
Невольно вспоминается подобная функция системы Helicommand profi
(не реклама). Правда сравнивать не совсем корректно т.к. это более продвинутая система
профи до метров 20-30ти (зависит от контрастности грунта) висит и садится по камерам без gps идеально. сравнивать в этом плане с джи некоректно. но правильно отстроить профи задача та еще, у меня около 2х месяцев ушло и в итоге джокер пока поставлен под стол за неименеем подходящих грузов… )
но у джи безусловно свои плюсы есть в виде вэйпойнтов, например.
Оживим теммку! Приобрел кто нибудь этот девайс? очень интересно бы услышать отзыв! судя по описанию он просто летает в обычном режиме . удерживает только по высоте . или по высоте и по точке с помощью гпс. с небольшим сносом.
DJI Naza-H - Полетный контроллер для вертолетов
Вот и первое видео в котором фигурирует вертолет оснащенный полетным контроллером DJI Naza-H! Демонстрация возможностей акробатического полета была проведена на выставке IRCHA 2012. Как видим, контроллер абсолютно прозрачен для управления и не мешает пилоту выполнять комплекс 3D. Заявлено удержание позиции, удержание высоты, автоматический взлет и посадка.
Ребят подскажите думаю приобрести WooKong-H для реактивной копии в инструкции есть инфа по поводу подключения электро мотора и двс а про турбину не слово ,и еще вопрос судя по видео с МД передатчик можно тупо положить на землю и закурить вертолет не будет дрейфовать даже при ветре и сохранит высоту так ли это
Демонстрация возможностей акробатического полета была проведена на выставке IRCHA 2012. Как видим, контроллер абсолютно прозрачен для управления и не мешает пилоту выполнять комплекс 3D. Заявлено удержание позиции, удержание высоты, автоматический взлет и посадка.
М’да! Круто конечно в 3D. Но для этого пилота собственно сам контроллер и не нужен, вернее вся заложенная автоматика. Собственно ничего из уникальных заявленных характеристик этого контроллера не продемонстрировано ни тут ни даже на официальном сайте. Тоже самое можно и сказать в отношении супер-новинки от Алигн, тоже кроме хвалебного гимна разработчиков самим себе ни чего не нашел из демонстрации возможностей.
DJI Naza-H - Полетный контроллер для вертолетов
Вот и первое видео
А вот и дождались начала продаж!
Цена за комплект для одно роторных систем 269,99 $
(только сам блок Назы Н)
Комбо вариант 459,99$
( в комбо входит сам блок Назы Н+ GPS + Бек)
Начало отгрузок: после 28.11.12г.
Презентация на рсгруп: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1770848
Предзаказ на NAZA H Single Rotor Controller
www.atlantahobby.com/Store/pc/viewPrd.asp?idproduc…
Предзаказ комбо:
www.atlantahobby.com/Store/pc/viewPrd.asp?idproduc…
Из вкусняшек: поддержка любых голов (в т.ч ФБЛ), авто взлет и авто посадку( в новой поршивке прошивке)
На офф сайте появился мануал, прошивка для скачивания: www.dji-innovations.com/products/…/downloads/
Надеюсь, вариант будет не хуже уже многим полюбившейся Назе на коптерах*
*) не реклама не разу!
Добавлю обзор, сделанный rcopen.com/member77145, надеюсь Андрей не против:
Ага… Наза Н. ПОддерживает флайбар и без флайбарную схему. Удержание и полет в мануале, с ГПСом удержание в точке и возврат Домой. Автопосадка.
ДАтчик ГПС предположительно будет от Назы 😉 В комплекте мощный БЭК который легко тащит 4 сервы автомата перекоса тарелки и хвостовую серву. Верты от 450 до 700
Ну и прочие вкусности, я же анонсировал ))) На flydrones.ru есть видео.
Доставка с Атланты только ЕМС в Россию и стоит 56,85$
с ГПСом удержание в точке и возврат Домой
Денис, девайс очень интересный, но что-то не увидел где в мануале сказано про RTH (возврат Домой). Это принципиально важный режим. Без него это только стабилизация, пусть и хорошая с GPS и баро, но не более.
Ой как интересно то, все больше и больше систем появляется на рынке 😃.
но что-то не увидел где в мануале сказано про RTH
Тоже не увидел.
Обзор в своем посте добавил от уважаемого Bluebird, а он то знает, какие вкусняшки ждать от Назы;)
GPS модуль от Naza-M не подходит к Naza-Н
Инфо от сюда:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23349731&po…
что-то не увидел где в мануале сказано про RTH (возврат Домой). Это принципиально важный режим. Без него это только стабилизация, пусть и хорошая с GPS и баро, но не более.
это чисто хоббийный девайс, поэтому возврата домой там нет и не будет, что вполне понятно - ктож тогда будет покупать их же продукты из “про” линейки (и за “про” деньги естественно) 😃
кстати возврат домой отсутсвует и в wk-h.
- к тому кстати - не стоит ждать присутсвия в назе хороших датчиков…
если быть точнее, то исходя из сходного функционала назы и фуконга для вертов, то в назе датчики совсем г**, со всеми вытекающими, в фуконге должны быть мемсы.
это чисто хоббийный девайс, поэтому возврата домой там нет и не будет
Слишком категоричное утверждение. Да, Naza-H - это хоббийный девайс и DJI Naza-М тоже хоббийный и в той же цене. Но режим RTH в последнем реализован! Только там он называется Go-Home. Аппаратно это подобные устройства, вопрос чисто софта. Причина скорее в том, что мультиротор проще возвращать, ему без разницы какой стороной лететь, а вертолет надо еще правильно развернуть. Я предполагаю, что для вертолета будет сложнее алгоритм RTH, чем для квадра.
Возможно причина в этом. Но это решаемо программно. Вопрос в другом, будет ли добрая воля у разработчиков довести также и вертолетный хоббийный девайс “до ума” или нет.
А в настоящий момент вижу только две полноценные реализации RTH для вертолетов: DJI Ace One и Align APS Giro. Последний - чисто хоббийный, при стоимости всей электроники до $900.
Ой как интересно то, все больше и больше систем появляется на рынке
Вадим, приветствую! Очень интересно, как там проходит тестирование APS Giro? Надежды были на Naza-H, но пока они преждевременны 😃
кто нить подскажет работают ли данные вещи с реактивными моторами или нет
Заказал NAZA-H,когда приедет отпишусь по тестам.
Интерфейс проги удобен и понятен.
На квадрике наза летает умопомрачительно !!!
Думаю на T-REX 500 будет так же.
Вадим, приветствую! Очень интересно, как там проходит тестирование APS Giro? Надежды были на Naza-H, но пока они преждевременны
Привет Олег! АПС вот вот скоро полетит! Копийник куда он будет устанавливаться, по тиху принимает законченный вид, но работы еще предостаточно. Исходя из видео роликов работает очень хорошо! 😃 и перекрывает все надежды на эту систему!
С Атланты все предзаказы отправлены своим новым владельцам Naza-H!
Надеюсь, уже получим в этом году, ну и конечно с нас отчет!
Очень интересно, буду ждать Вашего отчета!
Добрый день! Подскажите, в чем может быть проблема: Поставил на тирекс 700 - dji wkh. В полете сильно сносит назад и в сторону, стик приходиться держать почти до упора вперед, чтобы висел ровно.