Align APS Gyro

Ник07

Подскажите пожалуйста, почему диод GPS мигает красным, а не горит? В инструкции что была стоит прочерк, мол нет такого варианта)

Buka1
Ник07:

диод GPS мигает красным, а не горит?

Ошибка при включении (Перезапустите) стр. 48

Ник07

Она раз 20 подряд продолжается, спасибо буду дальше мучать)

Buka1

У меня такое было, когда случайно дёргал модель при подключении батареи. Если у Вас модель при старте находится в покое, то как вариант проверить кабель соединения с 3GX.

Ник07

Led 1 горит зеленым, а led 2 у меня мигает красным.

Буду пробовать, APS ка перестала работать, крениться по тангажу и при зеленом диоде)

Buka1

для led 2 действительно не указан вариант мигающего красного. Судя по таблице он сигнализирует состояние GPS.

Ник07

Может провод отходит, буду смотреть.

8 days later
Дима=

Сегодня появился непонятный косяк - при включении стабилизации верт начинает снижаться несмотря на то что шаг на максимум, в настройках ничего не менял только заходил в режим дир для установки ноля на лопатах из за чего может такое быть?

Buka1
Дима=:

при включении стабилизации верт начинает снижаться несмотря на то что шаг на максимум

Мне в подобном случае помогала калибровка газа.

Buka1

Поделюсь и я своими «болячками», правда, пока не знаю их виновника. При очередном полёте, в режиме стабилизации, буквально «на ровном месте» потребляемый ток на секунду падает с 22А до 11А со всеми вытекающими последствиями. В следующий раз вообще произошло непонятное. Включаю питание, индикаторы на APS в штатном режиме. Через минуту APS находит спутники, жду того же от RVOSD, но там происходит задержка и спутники нашлись только через 5 минут. Подхожу к модели и вижу, что индикаторы на APS вообще не горят. Пришлось выключить питание и повторить инициализацию. Теперь гадаю, где «собака порылась».

Дима=
Buka1:

Мне в подобном случае помогала калибровка газа.

Газ у меня не проходит через 3гх идет напрямую от приемника к гувернеру и серва газа. Обязательно что ли газ пропускать через 3гх??? Разве калибровка делается не для встроенного гувернера??

Что то совсем я постепенно разочаровываюсь в этой системе - нет стабильности а значит и уверенности отсюда и последствия постоянного нервняка при полете.

Buka1

Речь идёт о канале шаг/газ. У меня, при включении режима APS, вертолёт просто проваливался вниз. Как выяснилось, тарелка в режиме APS отрабатывала в реверсе (модель вниз-тарелка вниз). Вылечилось повторением ШАГа-2 THROTTLE CALIBRATION.
Дмитрий, а вы случайно не изучали вопрос об использовании встроенной в 3GX функци гувернера Align RCE-G600? Она ведь для ДВС.

Дима=

Пробовал я и встроенный и г600 - тот сезон мучался и пол этого, пока не поставил футабу. Есть тема Гувернёр для бензиныча , я там все описывал прочитайте если интересно.

Дима=

Сегодня откалибровал газ результата нет верт всё равно снижается. Какие будут предложения??? Может перепрошить???

Buka1 у вас какая версия прошивки стоит на 3гх?

Buka1

Версия прошивки 3.1. Трудно что-либо советовать в таком случае. Если Вы уверены, что обороты остались прежними, шаги на месте и вибрации не зашкаливают то, как вариант возможно прошивка поможет.

Дима=

Что то я совсем забыл… Подскажите пожалуйста - когда я делаю все настройки я усб кабель подключаю в сам апс или 3гх ??? Просто у меня какаето фигня в 3гх подключаю прога видит а когда подключаюсь через апс прога невидит?? Что это??

Buka1
Дима=:

когда я делаю все настройки я усб кабель подключаю в сам апс или 3гх ???

В 3GX.

Black_Hawk_Down

Напомните пожалуйста, каким образом APS запоминает координаты для RTH? То есть требуются ли какие-либо телодвижения для того, чтобы указать модели - “В случае чегл - возвращайся вот сюда, откуда и взлетел”?

Buka1
Black_Hawk_Down:

каким образом APS запоминает координаты для RTH

Стр. 45 Инструкции. Когда вертолет находится в воздухе и режим полета APS включается в первый раз, APS GYRO регистрирует текущее положение и высоту в качестве домашней точки. Последующие изменения режима полета APS не заменят первоначально установленное местоположение дома (см. стр. 38). После выключения приемника, все путевые точки и местоположение дома будут удалены. Дом и путевые точки должны быть установлены заново в течение следующего полета.

Стр. 40 Инструкции. При выполнении первого полуавтономного взлета, APS запомнит местоположение Дома на 3M выше точки взлета.

Дима=

Фух Ну вроде всё настроил, все летает и работает очень даже хорошо. Сегодня полетал и очень доволен чего я смог добиться. Снял видео так как был один оно очень короткое страшновато оставлять верт без присмотра в смысле невозможности отреагировать.
Могу сказать точно что прошивка 3,1 похуже в качестве чувствительности к вибрациям - так как на холостом ходу видно как сервы от вибрации прыгают в 4,0 такого нет, но за то хвост у 3,1 стабильнее , но все это при заводских настройках. И я решил лучше я хвост буду мучать.
Вот видос. Верт висит очень хорошо.😃)

Buka1

Чот видос не хочет показывать. Просит в аккаунт войти.

Надо дать всем доступ.