Автопилот HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO

Дима=
robis:

Может огорчу, но нет там RTH
Wookong-H сильно похож на Naza-H за исключением авто посадки и гувернера.

Я вроде читал что при потере сигнала летит домой!?

alex_nikiforov:

Я бы не рекомендовал связываться с HKPilot-ом от Хоббикинга.

Уже идёт.

robis
Дима=:

Я вроде читал что при потере сигнала летит домой!?

Где? 😃
На офиц. сайте в описании сказано, что мол при потере сигнала включается улучшенный файлсэйв, вертолет зависает и это спасает ваше дорогое оборудование.

Дима=

Утверждать не буду может с какой другой попутал (завтра полазею может найду) - тогда он вообще ненужен затакие деньги.

Дима=
robis:

Сообщение от Дима.

Я вроде читал что при потере сигнала летит домой!?

Где?
На офиц. сайте в описании сказано, что мол при потере сигнала включается улучшенный файлсэйв, вертолет зависает и это спасает ваше дорогое оборудование.

Вот посмотрите нашёл djirus.ru/heli.html

robis

Обсуждали эту страничку ранее в разделе DJI.
Мутная она, информация представлена красиво, но не более… достоверная инфа только на официальном сайте и в мануале, а там про RTH естественно ни слова.
Блажен кто верует, но не дайте себя обмануть.
Вот к примеру, в конце странички:

Built In Functions


  • FBL Or Flybarred
  • Auto-pilot
  • Tail Gyro
  • Fail-safe Hover
  • Engine Governor For Nitro/gasser
13 days later
Дима=

flenger Подскажите пожалуйста при настройке передатчика ставим Н-1 а вот при настройки сервоприводов в самом верху по середине есть возможность выбрать ССРМ (стоит по умолчанию) и Н-1 что поставить? В мануале не описывается? На рисунке в кружке.

Semon81
Дима=:

flenger Подскажите пожалуйста при настройке передатчика ставим Н-1 а вот при настройки сервоприводов в самом верху по середине есть возможность выбрать ССРМ (стоит по умолчанию) и Н-1 что поставить? В мануале не описывается? На рисунке в кружке.

Выбираете тип воздействия на автомат перекоса (зависит от конструкции вертушки, у вас скорее всего CCPM 120)

flenger
Дима=:

flenger Подскажите пожалуйста при настройке передатчика ставим Н-1 а вот при настройки сервоприводов в самом верху по середине есть возможность выбрать ССРМ (стоит по умолчанию) и Н-1 что поставить? В мануале не описывается? На рисунке в кружке.

Добрый день,

здесь все по анологии с fbl, настройки делаем в fbl а не а передатчике,
несмотря на то что в аппаратуре выбрано Н-1, в настройках apm выбираете ССРМ (если автомат перекоса у вас такого типа), в нижнем левом углу ставите реверсы для серв если это необходимо и также там же настраиваете сабтримеры ( т.е. на передатчике шаг в 50% и выравниваете тарелку), но за шаг до этого необходимо провести калибровку

Дима=

Здраствуйте возник ещё один вопросик
рядом с колоночкой где устанавливается реверс, чуть левее колоночка Позиция и стоят цифры -60 60 180 за что они отвечают? и зачем компас? (рисунок тот же). Тримировать сервы нужно в проге или можно на передатчике?

flenger
Дима=:

Здраствуйте возник ещё один вопросик
рядом с колоночкой где устанавливается реверс, чуть левее колоночка Позиция и стоят цифры -60 60 180 за что они отвечают? и зачем компас? (рисунок тот же). Тримировать сервы нужно в проге или можно на передатчике?

цифры -60 60 180 означают расположение серв, если у вас система ССРМ то это как раз расположение серв компас это наглядно показывает. Тримировать сервы только в проге

Дима=
flenger:

но за шаг до этого необходимо провести калибровку

Это я понял.

Где тогда ставиться (ограничивается) циклический и коллективный шаг? Кривой в передатчике?

Как вы делали Калибровку акселерометров? А то на видио там квадрик показан?

flenger
Дима=:

Это я понял.

Где тогда ставиться (ограничивается) циклический и коллективный шаг? Кривой в передатчике?

Как вы делали Калибровку акселерометров? А то на видио там квадрик показан?

калибровка акселей ничем не отличается, делайте также как и на коптерах,
про передатчик пока забудьте, коллективный шаг я настраивал так:

  1. Выровнять тарелку по леверу,
  2. Одеть лопасти, настроить на них угол в 0 градусов
  3. Там рядом с вертикальным столбиком (если двигать стик шаг/газ на нем изменяется уровень) есть кнопка по моему manual (ща на работе МП нет под рукой) кликаете ее, появляется активной кнопка zero. это 0 градусов в шагах, кликаете по ней чтобы зафиксировать, крайне желательно чтобы в единицах там показывало 1500- типа середина канала.
  4. Одеваете на лопасти угломер, медленно двигаете стиком шага вверх/вниз до нужных углов на угломере, потом кнопа save.

P.S.Чуть не забыл, до калибровки аппаратуры нужно настроить конечные точки по каналам так чтобы в МП показывало в пределах 1000-2000

Дима=
flenger:

до калибровки аппаратуры нужно настроить конечные точки по каналам так чтобы в МП показывало в пределах 1000-2000

Непонятно, а разве при калебровке неустанавливаются конечные точки, или я что то не понял??
Я так понял вот здесь и устанавливаются конечные точки

flenger
flenger:

калибровка акселей ничем не отличается, делайте также как и на коптерах,
про передатчик пока забудьте, коллективный шаг я настраивал так:

  1. Выровнять тарелку по леверу,
  2. Одеть лопасти, настроить на них угол в 0 градусов
  3. Там рядом с вертикальным столбиком (если двигать стик шаг/газ на нем изменяется уровень) есть кнопка по моему manual (ща на работе МП нет под рукой) кликаете ее, появляется активной кнопка zero. это 0 градусов в шагах, кликаете по ней чтобы зафиксировать, крайне желательно чтобы в единицах там показывало 1500- типа середина канала.
  4. Одеваете на лопасти угломер, медленно двигаете стиком шага вверх/вниз до нужных углов на угломере, потом кнопа save.

по похожему принципу настраиваете расходы хвостового ротора.

Дима=
flenger:

по похожему принципу настраиваете расходы хвостового ротора.

А циклик как?

flenger
Дима=:

А циклик как?

Там есть два пункта roll and pitch max (под настройкой серв) оставьте их по умолчанию на 45

Дима=

Все понял недосмотрел - 45 это максимальный угол наклона, интересно если поставить 360 петлю заложить можно будет. И вообще интересно в режиме акро 3Д можно летать??
Подскажите газ как настроили? Мод 1 ? А расширенные настройки как в таблице примера?

flenger
Дима=:

Все понял недосмотрел - 45 это максимальный угол наклона, интересно если поставить 360 петлю заложить можно будет. И вообще интересно в режиме акро 3Д можно летать??
Подскажите газ как настроили? Мод 1 ? А расширенные настройки как в таблице примера?

Наверное будет летать, не пробовал, у меня верт настроен для других целей и тяжелый для 3Д.
По газу, mode 0, 1 или 2 зависит от вас и вашего регулятора (с гувернером он или нет а также будете ли вы использовать гувернер). 1 режим идет без гувернера , второй с гувернером (соответственно нужно будет делать настройки). У меня регуль контрон с гувернером, но я поставил первый режим.

20 days later
Дима=

Получил вчера автопилот. Весь вечер просидел изучая программу настройки. Вроде все понятно но вот столкнулся с проблемкой - при изменение значениев ПИД нажимаю кнопку записать, записывается, потом показать- показывает записанные значения, нажимаю кнопку дисконект, потом снова конект захожу в нужный пункт нажимаю кнопку прочитать а значения не сохранились - вообщем почемуто несохроняются данные. Может что нетак делаю??

16 days later
Networx

Решил и я поставить APM на 550ку GAUI.
Голова безфлайбарная поставил галочку в настройках.
Пытаюсь разобраться с модами, а дальше буду донастраивать расходы и т.д.

Кто может помочь по процедуре настройки расходов головы?

Дима=
Networx:

Кто может помочь по процедуре настройки расходов головы?

Вы имеете ввиду максимальный коллективный шаг??

flenger:

коллективный шаг я настраивал так:

  1. Выровнять тарелку по леверу,
  2. Одеть лопасти, настроить на них угол в 0 градусов
  3. Там рядом с вертикальным столбиком (если двигать стик шаг/газ на нем изменяется уровень) есть кнопка по моему manual (ща на работе МП нет под рукой) кликаете ее, появляется активной кнопка zero. это 0 градусов в шагах, кликаете по ней чтобы зафиксировать, крайне желательно чтобы в единицах там показывало 1500- типа середина канала.
  4. Одеваете на лопасти угломер, медленно двигаете стиком шага вверх/вниз до нужных углов на угломере, потом кнопа save.

Мне так объяснил Igor Rasskazov.