китайский 2х осевой подвес за 51$

btk731
ermotion:

как с балансировкой дела обстоят?

Если бы были разбалансированы винты, в первую очередь вылезло бы желе. Его нет. Колбас именно при пролете вперед. Камера, думается, на подвесе отцентрованна хорошо(?). Мож есть смысл проверить как описано выше датчик Pitch?

madwolf
btk731:

Если бы были разбалансированы винты, в первую очередь вылезло бы желе. Его нет. Колбас именно при пролете вперед. Камера, думается, на подвесе отцентрованна хорошо(?). Мож есть смысл проверить как описано выше датчик Pitch?

Камера отцентрованна,висит без наклонов. А датчик проверить в смысле не оторван ли контакт ?

gosha57
madwolf:

Камера отцентрованна,висит без наклонов.

Этого МАЛО - наклоните ВЫключенный коп - она упадёт вниз 😈. Или её пропы задувают - далеко вылез подвес вперёд 😒.

btk731
madwolf:

не оторван ли контакт ?

Нет. Как рекомендуют в посте 209.

madwolf
btk731:

Нет. Как рекомендуют в посте 209.

Понял.Про датчик это там жестоко,но попробую.

gosha57:

Или её пропы задувают - далеко вылез подвес вперёд

А что ветер или поток от пропов могут так сильно влиять на подвес? ужас
подвес закреплен примерно так.

gosha57

Я экстрасенкса 😃 ! (Мать!..мать… - привычно ответило Эхо).
А вы руку под пропы поставьте. (только ПОД, а не В 😈)… Вы думаете раскоряченные крокодилы (с расставленными передними лучами) - фантазия “режи-сёра” ?
И камера НЕ вывешана правильно … наверняка (предЫдущий) пост… 😒
И разве-совка заставляет передние моторы из последних сил взлетать…
И газ висения у вас 65%
И полёта не больше 7-11минут…
И приземляется на передние ноги, стремясь подвесом в землю…
И взлетаете резко, потому что мордочка перевешивает…
И подшипники скоро менять придётся…
И …
Снятие порчи и сглаза с коптеров по фотографии. Вход со двора.Звонить два раза. Спросить Гоги.

btk731
madwolf:

подвес закреплен примерно так.

Чёт выдвинутый так далеко подвес и аккум впереди… На веревочках подвешивали? Спрашиваю потому, что если в задней части не скрыты, этак, штуки четыре акка, то не могу представить, что может компенсировать переднюю часть? Подскажите, действительно интересно. Насчет наддува винтами, думаю, к gosha57 стоит прислушаться-собак подъел на этой теме…

madwolf

Подвес спереди чтоб ноги не видеть,силовой акк на 4s 5200МАч по середине и на другом конце видеопередатчик и аккум для видео - баланс полный ,никакого перевеса,газ висения 50%,летает 15 минут,весит 2400гр из них силовая батарея 520гр.

btk731
madwolf:

,никакого перевеса,

С этим ясно. Ролик от Юлиана видели о отстройке подвеса?

madwolf
btk731:

С этим ясно. Ролик от Юлиана видели о отстройке подвеса?

Видел конечно,по нему и пытался настроить,но пока не выходит.

btk731
madwolf:

но пока не выходит.

А как ваш подвес обзывается?

gosha57
madwolf:

Подвес спереди … на другом конце видеопередатчик и аккум для видео - баланс полный

А… на фотке синий (по размеру явно не ходовой) аккум - спереди… И на видео стартует носом вперёд… Не сходится…

madwolf

Фотка для примера.Скажу вам по секрету (только никому не говорите) есть так называемые H коптеры с длинной рамой на одном конце которой стоит подвес и ходовая камера а на другом тяжеленный аккумулятор и все это уравновешивает друг друга. Подвес у меня такой
banggood.com/FPV-2-Axis-Brushless-Gimbal-With-Cont…
Похож на подвес из ролика Юлиана но прошивка совсем другая (это клон Алексмос BGG 2.2), поначалу я залил в него прошиву как в ролике и он сдох,восстановил его залив родную китайскую спец прошиву от производителя.

gosha57
madwolf:

Фотка для примера

Вы мне льстите - определить проблему одного копа по фотке другого даже я не возьмусь ! 😂
… Если видео всё-таки ваше - почему он стартует с пролётом вперёд ? 😒

madwolf
gosha57:

Вы мне льстите - определить проблему одного копа по фотке другого даже я не возьмусь ! 😂
… Если видео всё-таки ваше - почему он стартует с пролётом вперёд ? 😒

А вот видео моё, посмотрел его и другие видео моих полетов и точно, при взлете слегка летит вперед.Проверил центровку -слегка смещена вперед (на сантиметра на полтора) -это так критично?

gosha57

ЗАСТАВИТЬ полететь можно и утюг.
Все эти леталки ОЧЕНЬ чюЙствительны к конструктиву - всякие резонансы, вибрации перекосы на 1мм вылезают в самых неожиданных и непредсказуемых местах. Рассчитать и предугадать это (используя даже самые фирменные элементы) практически невозможно. Тем более “на расстоянии”. Посмотрите, каков объём любой ветки форума, где народ бъётся за светлое будущее ЛЮБОЙ (даже самой простой) финтифлюшки своего копа, а их в копе - немерено. И любой незаметный косяк - путь к Земле.
В вашем случае, перегруженные (мож и “не сильно”, а “слегка” в чём померить?!) на низкооборотистых движках с большими пропами может дать любые переменные вибрации и резонансы - незаметно возникающие и “пропадающие”. Т.е для горизонтального висения передние движки работают быстрее задних (отнимая , не кстати, у вас запас по манёвру).
Кроме того - большие пропы на низких оборотах бьют воздухом по камере в такт оборотам - почему в фантиках подвес “под корпусом”.
Я - кузнец, не инженер коптеростроитель, но это - вполне очевидные веСЧи, которые оч легко проверить (тем более на Н-креплении).
Там в конструктиве всё настолько взаимосвязано, что ПИДы - эт , наверное, последнее, куда можно и стоит лезть, если изначально подвес был правильно настроен.

btk731
madwolf:

Фотка для примера.

А вы оригинал!!))) “У меня все точно так же, только по-другому”)))))😁😁😁

madwolf
btk731:

А вы оригинал!!))) “У меня все точно так же, только по-другому”)))))😁😁😁

Да,такой же, но с другими пуговицами ©
Вот доберусь вечером до дома сфотаю свой.

gosha57

… На видео, где я курочу подвес, преследуется сразу несколько целей:
уменьшить вес - эт понятно.
МАКСиМАЛЬНО приблизить матрицу камеры к центру вращения копа - логически, для подвеса это идеальное место, где нет возможности победить только линейные перемещения. Но там они минимальны !!! В ветке про стедикамы ребята хорошо в этом разбираются (сам я, хотя и делал стедикамы и съёмочные краны, мозгом всё это до конца не поднял 😢).
С другой стороны эта точка соответствует (в большинстве случаев) с ЦТ копа, что очень помогает ему летать, а значит - “меньше дёргаться”, а значит - меньше дёргается подвес, а зна … 😃.
Конструктивно - это оч сложно. но это и есть “идеал”, к чему надо стремиться при проектировании копа с подвесом для съёмок.

Mechanick

Здравствуйте, прошу совета у опытных товарищей! В общем, достался мне вместе с коптером, обсуждаемый здесь подвес. Больше недели пытаюсь его настроить, все инструкции прочитал и рекомендации выполнил, но никак не могу победить вибрацию, т.е. я добился того что он успокаивается когда коптер стоит на столе, а как только берешь его в руки он начинает “дрожать” по обеим осям, а иногда подергивается при возвращении в горизонт, при это вроде и стабилизирует нормально! Я пробовал менять моторы местами, смазал подшипники, люфтов нет, все провода пропустил через ферритовые колечки, сенсор жестко прикрутил к раме (стало чуть лучше, чем на скотче!), камера xiaomi тоже жестко прикручена к площадке, PID параметры крутил в широком диапазоне остановился на : roll P=13; I=0.12; D=9; PWM=90, pitch P=11; I=0,14; D=8; PWM=70. Питание через DC 9.6В провода толстые! прошивка 2.3b4. Пробовал калибровать всеми способами, по I2C ошибок нет и сенсор переставлял, не знаю, что с ним еще сделать, при зеркальном тесте с квадром в руках видно желе!😦
Может кто-то сталкивался с подобным!?

gosha57

При ВЫключенном питании, если вы наклоняете подвес, как ведёт себя камера ? Как ведёт себя камера, если вы наклоняете её - она возвращается "в горизонт "😉 ?