экскаватор komatsu pc 490
Всем привет! постепенно продвигается проект.
На днях пришли фитинги 50шт. из Поднебесной. Правда пришли не совсем те, которые заказывал, но часть этих тоже понадобятся.
Часть фитингов обточил, чтобы можно было припаивать к латунным трубкам:
Так выглядят фитинги на трубопроводах:
Ну и пару недель назад сделал аккумуляторный отсек с отверстием под фару, а также щиток, который закреплен на нем. Позже на щитке будет красоваться ступенька.
Заказны привода на поворот и передвижение. Также заказаны гидронасос с гидрораспределителем. Отдельное спасибо Александру Flex, за помощь в организации заказа. Просто у меня возникли сложности с тем, что магазин почему-то не хотел принимать оплату с карт (2 разных банка). До сих пор не понял, в чем именно была проблема?!
Проболжение следует…
скажи пожалуйста,какое передаточное число на редукторах поворота и передвижения?
скажи пожалуйста,какое передаточное число на редукторах поворота и передвижения?
Я не опирался на передаточное число редукторов, как таковое. Важны 2 характеристики - скорость вращения на выходном валу и крутящий момент.
У настоящего экск. количество оборотов платформы 9-10 в минуту, у меня будет тоже до 10 об/мин. Передаточное отношение в поворотном механизме 5, значит нужно, чтобы на редукторе было не менее 50 об/мин. Крутящий момент на редукторе поворота будет помоему 4Нм, значит на механизме будет до 20Нм и этого более чем достаточно.
На ходовой части редукторы будут планетарные диаметром 32мм. Крутящий момент у них в районе 2-2,5Нм, скорость вращения до 45об/мин. передаточное отношение на дополнительной конической паре 2,5 (выше в постах фото конички есть), значит момент вращения на каждой гусенице будет 5Нм. Думаю, что для передвижения экскаватора в горку по рыхлому грунту этого будет достаточно. Скорость вращения звездочек будет 18-20 об/мин.
Вообще пытался попробовать рассчитать номинальный крутящий момент на звездочке, но расчеты достаточно емкие и многих данных у меня нет. Поэтому стал опираться на опыт немцев. Как то так…
спасибо,буду ориентироваться в поисках редукторов на Ваши данные.много раз жалел,что у меня нет тахометра. я спросил про передаточные числа потому,что на многих сайтах пишут в основном напряжение двигателя и передаточное число.
что на многих сайтах пишут в основном напряжение двигателя и передаточное число
Вообще никогда не мог понять производителей или скорее не компетентных продавцов мотор-редукторов, которые пишут только передаточное число! Эта характеристика пустая цифра, если не знать скорость вращения и момент электродвигателя! Я уж вообще не упоминаю про такую характеристику как - коэффициент использования. Кстати, немецкие и английские производители указывают широкую таблицу характеристик, по которой можно точно видеть все необходимые характеристики, но цены у них в разы выше, чем у тех кто продает из поднебесной. Например (не реклама) rapidonline.com/…/940d-series-fixed-ratio-32mm-dia…
но ценничек такого МР без доставки будет в районе 2500р!
www.aliexpress.com/…/216591_1780128934.html не реклама.
ходовая часть на экскаватор.
www.aliexpress.com/store/prod...780128934.html не реклама.
ходовая часть на экскаватор.
Спасибо Евгений за ссылку. Я уже видел эти привода на одном сайте, затертом до дыр и не требующему рекламы -рц4вд.
Эти привода больше подойдут для алюмиевых легких экскаваторов, т.к. врятли из них можно выжать хороший крутящий момент для 15-20кг модели. Еще не маловажные характеристики- диаметр звездочки (кол-во зубьев), ширина звездочки, шаг зубьев. Но самый не маловажный фактор это немалая стоимость, с доставкой под 16тр выкатит. Учитывая, все выше изложенное проще и дешевле сделать привода самостоятельно.
Сегодня появилось 3 часа свободного времени. За это время успел сделать открывающуюся крышку аккумуляторного отсека. Сама крышка из 2мм железа, прикручена на винты м2 к петлям.
Теперь отсек готов полностью под покраску.
Всем привет! по продвижению пока похвастаться нечем, тк пока свободное время посвящаю другому, но осенью планирую плотно взяться доделывать железо и заниматься гидравликой.
Пришли сердце и мозги гидравлической системы от РЦ4ВД:
Насос и распределитель выполнены полностью из стали, поэтому их вес значительный. Распределитель идет под сервы обычного размера (не мини), проблем с работой серв на распределителе в будущем не должно быть.
Распределитель имеет 4 регулятора. По факту нужно 3, думаю использовать 4й каким-либо образом для перепуска в холостом режиме работы насоса.
Распределитель имеет 4 регулятора. По факту нужно 3, думаю использовать 4й каким-либо образом для перепуска в холостом режиме работы насоса.
Вячеслав привет! Это вряд ли получится нужно использовать перепускной клапан им же и будешь регулировать давление в системе.
Вячеслав привет! Это вряд ли получится нужно использовать перепускной клапан им же и будешь регулировать давление в системе.
Привет Вячеслав! идея следующая, которая теоретически может реализовываться в настройках электроники: при любых (не нулевых) рабочих положениях стиков, перепуск (в случае превышения давления) будет идти через перепускной клапан, при этом будет закрыт перепускной 4й регулятор. При 0 положениях стиков, когда нет работы сервомашинок (любых из трех основных) чтобы насос не качал с повышенным давлением на клапан, будет открываться 4й перепускной регулятор. Это позволит не расходовать излишней бесполезной энергии аккума на прокачку перепускного клапана.
Надеюсь, идея понятна и надеюсь, что получится реализовать ее.
На днях пришел мотор-редуктор из поднебесной.
Число оборотов 63 при 12В.
Он будет стоять на повороте платформы.
Также изготовил из 3мм стали рамку-переходник которая прикручивается винтами к мотор-редукотру и к самой платформе.
Так выглядет мотор-редуктор на самой платформе
Как я уже сказал, число оборотов мотор-редуктора 63об/мин, передаточное число поворотного механизма 5, поэтому вращаться платформа будет со скоростью 12 об/мин.
Малую шестерню пока не установил на вал мотор-редуктора, т.к. необходимо точить переходник.
Сегодня выточили переходник на шестерню. На валу редуктора фиксируется винтом м4.
После установки на поворотную часть редуктора, запустил его. Вращается!!! Наконец-то хоть что-то стало шевелиться на моей модели! ))) Посчитал полное количество оборотов при 12В, получилось 13. В дальнейшем скорость вращения будет плавно изменяться в меньшую сторону с помощью регулятора.
Попробовал испытать пластиковую шестерню на прочность. Взял стрелу рукой и подал питание на двигатель, на гладкой поверхности тележку стало проворачивать на месте, при этом конечно редуктору было тяжело. На шероховатой поверхности редуктор уже не мог провернуть тяжелую тележку под собой. По ощущениям этого усилия должно хватить для земляных работ. Подвешивал на стрелу груз до 10кг, поворачивается легко, даже не ощущается что редуктору тяжело. После испытаний шестерня была в порядке. Разобрал на всякий случай редуктор, в нем тоже было все в порядке, не смотря на то, что самая первая шестерня, которая вращается от червяка, пластиковая.
Обнаружился небольшой недостаток. Выходной вал редуктора имеет маленький люфт по вращению. Люфт на валу возникает из за люфта на сопряжении зубьев шестеренок. Как это устранять, я конечно не знаю, наверное никак, только заменой на другой редуктор без люфтов. Этот небольшой люфт на редукторе вызывает свободное болтание поворотной части и соответственно стрелы (на конце стрелы примерно свободнй ход 2см). Вроде не критично, но не приятно. У настоящих экскаваторов наверно нет таких люфтов в редукторах, но там точно есть встроенный тормозной механизм, который блокирует выходной вал от свободного поворота надстройки.
Продолжение следует.
Выходной вал редуктора имеет маленький люфт по вращению
Привет !. Может внутрь редуктора набить смазки погуще?
Привет !. Может внутрь редуктора набить смазки погуще?
Привет Игор!
Смазку я сразу поменял на литиевую от Мобила. Конечно в какой-то степени помогло, но не сильно.
Сегодня почитал форумы экскаваторщиков, у них такая проблема тоже существует и есть допустимые нормы такого люфта. У настоящих экскаваторов все-таки решается встроенным тормозом поворотного механизма.
Давно хотел сделать линк на рукоять, но все не хватало творческого духа и желания его точить. У настоящего экскаватора этот линк отлит из стали, поэтому я решил не точить его на станке, а попробовать сделать вручную из твердого сплава аллюминия, чтобы визуально тоже казался отлитым.
И вот что получилось:
Вот с помощью этой кучи напильников, ножовки, наждачки и сверлильного станка получилось то, что получилось за 4 часа работы:
Теперь осталось впрессовать латунные втулки, которые будут выточены на днях.
Ах да, опилок тоже была гора )))
Здравствуйте, а какую АПУ думаете использовать?
Здравствуйте, а какую АПУ думаете использовать?
Здравствуйте! Выбор конечно велик на разный кошелек. Попробую сперва с Турниги 9и канальной. В последствии корпус у нее буду переделывать
Здравствуйте! Выбор конечно велик на разный кошелек. Попробую сперва с Турниги 9и канальной. В последствии корпус у нее буду переделывать
Привет друзья, я переделывал турнигу на экс,
купил джойстики ардуиновские
встали плотно очень
главное с проводами не напутать. Удачи!
Привет друзья, я переделывал турнигу на экс,
Спасибо Алексей, обязательно возьму на заметку!
В будущей переделке пульта планирую тоже заменить джойстики. Узнавал сколько стоят промышленные мини джойстики, которые ставят многие немцы на аппу, то ценник там примерно 8т.руб/шт., нужно 2шт.
Сама коробка пульта будет выглядеть примерно так, только будут еще с боков съемные полочки (так их назовем) для ладоней:
сорри за флуд, но я честно не понимаю, зачем заниматься переделкой аппы, вкладывать в нее деньги, когда можно купить сразу хорошую и не заморачиваться? или вопрос именно в том, что интересно самому сделать? ну, оговорюсь, слово “сразу”, возможно не всем “сразу” по-карману (как и мне), но можно же накопить. или я что-то пропустил в плане функционала?