Прикольная микруха LS7290
Отличная микросхема. Жаль раньше не нарвался на нее. Сделал 3 канала на L297.
А сколько стоит одна такая?
И вобще мне не понятно зачем их синхронить? Ну работают скажем 3-4 канала для раздельных движков, у каждого свой клок. Чем плохо?
Vref - это напряжение для компараторов. Исходя из напряжения получаемого с измерительных сопротивлений ( токоограничение) устанавливать соответствующее Vref.
По даташиту вроде пока все понятно.
Ну вот тут меня насторожило такое мнение по этому вопросу:
“Вообще исходя из принципов микростепа это Vref должно устанавливаться в зависимости от текущего шага и в соответствии с таблицей и делаться это должно внутри микросхемы.”
Отличная микросхема. Жаль раньше не нарвался на нее. Сделал 3 канала на L297.
А сколько стоит одна такая?
И вобще мне не понятно зачем их синхронить? Ну работают скажем 3-4 канала для раздельных движков, у каждого свой клок. Чем плохо?
Пока их тут не продают, соответственно и цены нет.
Ну вот тут меня насторожило такое мнение по этому вопросу:
“Вообще исходя из принципов микростепа это Vref должно устанавливаться в зависимости от текущего шага и в соответствии с таблицей и делаться это должно внутри микросхемы.”
Once the peak motor
current causes the voltage across the sense resistors to reach the voltage set
by VREF, the outputs are disabled until the next oscillator pulse. The VREF
voltage sets the peak current in each motor winding. In all other modes, the
VREF input should be set to VDD and the sense inputs should be grounded.
Не будем мелочными, тафай на пальцах. Шо это значит? 😊
Не будем мелочными, тафай на пальцах. Шо это значит? 😊
Если максимальный ток двигателя скажем 4 А, а сенс-резистор стоит на 0,1 Ома , то при максимальном токе на этом резисторе будет 0,4 вольта. Вот эти 0,4 вольта и нужно установит на Uref.
… Тогда при увеличении тока через обмотку двигателя , сработает компаратор и отключит ШИМ. Произойдет так называемое ограничение тока ШИМ (PWM)
Объясните мне плиз зачем вообще необходимо синхронизировать такие микросхемы (L297 тоже имеет вывод SYNC). Я вроде как хорошо понимаю работу схемы но чем плохо если скажем 3 или 4 раздельных канала (соответственно на 3-4 микросхемах) имели свои разные осцилляторы, работающие не синхронно друг от друга во времени.
Объясните мне плиз зачем вообще необходимо синхронизировать такие микросхемы (L297 тоже имеет вывод SYNC). Я вроде как хорошо понимаю работу схемы но чем плохо если скажем 3 или 4 раздельных канала (соответственно на 3-4 микросхемах) имели свои разные осцилляторы, работающие не синхронно друг от друга во времени.
Это делается для уменьшения взаимных помех и повышения устойчивости работы.
Объясните мне плиз зачем вообще необходимо синхронизировать такие микросхемы (L297 тоже имеет вывод SYNC). Я вроде как хорошо понимаю работу схемы но чем плохо если скажем 3 или 4 раздельных канала (соответственно на 3-4 микросхемах) имели свои разные осцилляторы, работающие не синхронно друг от друга во времени.
А что коллега.Давайте попробуйте несинхронку и нам расскажите,что получилось.
Плата, содержащая 3 канала управления биполярными шаговиками уже работает около 2 месяцев. Схемотехника: L297 + 2 L6203 на канал. Все по даташиту L297. Дополнительно все сигналы STEP идут на микроконтроллер, который управляет сигналами ENABLED (ограничивает ток если в течение 2 секунд не было ни одного шага ни по одной оси).
Все работает. Почему я и спрашиваю что даст синхронизация. Не знаю что было бы в синхронном режиме, но сейчас все в норме. Движки работают под нагрузкой под MACH3, двигают механику, вопросов нет.
И еще встречное убеждение. Представим что мы берем 3 раздельных драйвера. Ну скажем купленных где нибудь.
Ведь каждый драйвер имеет свой генератор! И между собой связывать их нет ни необходимости ни возможности.
Поэтому вопрос остается открытым: Что даст ввод синхронной осцилляции в разных каналах?
Это делается для уменьшения взаимных помех и повышения устойчивости работы.
Весьма возможно. Однако выходит что приведенный мною выше пример с использованием трех раздельных драйверов со своими генераторами не позволяет это сделать! ? Неужели производители драйверов не предусматривали бы эту возможность, будь она так важна?
Каму нада эти микрасхемы LS7290S пешыти мне в личку. Еси будит заказ штук на 30 в обсчем, тада цена будит парядка 4 у.е ($)
Поэтому вопрос остается открытым: Что даст ввод синхронной осцилляции в разных каналах?
Весьма возможно. Однако выходит что приведенный мною выше пример с использованием трех раздельных драйверов со своими генераторами не позволяет это сделать! ? Неужели производители драйверов не предусматривали бы эту возможность, будь она так важна?
Вы спросили, я ответил. Если хочется подробностей - см. AN460 от STM стр.9
Раздельные драйверы могут не иметь ничего общего - при хорошей организации питания. Драйверы размещенные на одной плате, в зависимости от конструкции платы и схемы могут работать нормально или плохо. Все дело в деталях.
Раздельные драйверы могут не иметь ничего общего - при хорошей организации питания. Драйверы размещенные на одной плате, в зависимости от конструкции платы и схемы могут работать нормально или плохо. Все дело в деталях.
Так то оно так, но и синхронизация периода ШИМа у драйверов, расположенных на одной плате, в которых шины питания проложены не грамотно, ситуацию не спасет.
А вообще за ответы спасибо. Оно выходит действительно для потенциального уменьшения взаимных помех по шинам питания в режиме ограничения тока в нагрузке (в обмотке/обмотках двигателя/двигателей).
Господа! Надоть критика и помощь.
Вот соорудил к этой микрухе схему.
Но поскольку в этом деле мягко говоря чайник…
Может глянет кто своим профессиональным оком, пока не начал зря детали и время переводить?
не особо копенгаген , но вроде как эта микруха способна делать микрошаг на биполярном двигателе.
т.е. смысла нет ее гонять на униполярном.
зы. сказали что самплы пришлют за 11 евро. козлы.
Господа! Надоть критика и помощь.
Вот соорудил к этой микрухе схему.
Но поскольку в этом деле мягко говоря чайник…
Может глянет кто своим профессиональным оком, пока не начал зря детали и время переводить?
Есть след. замечания
1.Опер на Vref явно лишний.
2. в цепь затвора резики на 10-15 ом
3. лишний инвертор можно поставить на цепь сброса
4. задание режимов - резистор на питание а джампиком на землю.
5. С13 накоротко - зачем?
P.S. Питание логики прикольно показано, на первый взгляд показалось что неиспользованые выходы на питание подключены.
Господа! Надоть критика и помощь.
Может глянет кто своим профессиональным оком, пока не начал зря детали и время переводить?
Ответил на cnczone.ru http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho…p;st=60F
Ответил на cnczone.ru http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho…p;st=60F
А так, пойдёт?
Интересуют также правильно я номиналы выбрал?
А так, пойдёт?
Интересуют также правильно я номиналы выбрал?
Резисторы R18…R21 нужно включить после TPS2812 - в цепь затворов полевиков, их номинал лучше для начала уменьшить до 27-30 Ом.
А вообще, лучше было бы взять другие драйверы с логическими входными уровнями, не зависящими от напряжения питания драйвера, например, для данного случая UCC27324. Появилась бы возможность поднять отпирающее напряжение на затворе и использовать IRF а не IRL
Резисторы R18…R21 нужно включить после TPS2812 - в цепь затворов полевиков, их номинал лучше для начала уменьшить до 27-30 Ом.
А вообще, лучше было бы взять другие драйверы с логическими входными уровнями, не зависящими от напряжения питания драйвера, например, для данного случая UCC27324. Появилась бы возможность поднять отпирающее напряжение на затворе и использовать IRF а не IRL
2 ATLab
Я не совсем понял, а как этот драйвер цеплть, там в даташите нету примера с MOFSETом … 😵 Надо ли там дополнительная обвязка?
❗
Да собсно у них и заказівал
😵 😵 😵
Собственно, как заказать то и где?
Вопрос может и глупый, но перерыв весь сайт производителя, не смог найти где заказывать.
Поиск в Инете результатов недал.
Кстати, кто-нибуть собрал контроллер на ls7290, впечатления?
2 ATLab
Я не совсем понял, а как этот драйвер цеплть, там в даташите нету примера с MOFSETом … 😵 Надо ли там дополнительная обвязка?
Когда то я приводил картинки для униполярного драйвера. В приложении кусок схемы этого драйвера.
ШИМ - это сигнал управления током в обмотке, PHB, PHD (PHA,PHC) - сигналы выбора обмотки (фазы).
Между драйвером и полевиком ничего нет. Имеет смысл поэкспериментировать с напряжением питания драйвера (+12 В на схеме), у меня лучше всего получалось управление при напряжении примерно 10 В.