Контроллер для униполярных шаговиков
Есть 6-ти выводные двигатели в кол-ве 4 штуки. Необходима рабочая схема контроллера трёх осей (X,Y,Z) совместимая с Mach3 или подобными программами.
Есть люди, которые делали подобное ?😃
бери любую, вот провереная kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php
эти я видел… кажись они для биполярных
эти я видел… кажись они для биполярных
для твоих подойдет, если у тя не 86-е
для твоих подойдет, если у тя не 86-е
а что такое 86-е ? может я что-то непонимаю… и ещё вопрос униполярные движки будут подключаться к тем контроллерам как биполярные или униполярные ?
размер - у них токи поболе будут, а как подключить смотри тут снизу
kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php
Вот вариант для мощных униполяров.
www.dalton.ax/stepper/
Пасибо за ответы. У меня шаговики от флопиков 5". а на счёт вот этого imafania.narod.ru/contr1.htm можете сказать что-то ?
Поиск поюзай. Много про него и тут и на других форумах
Униполярные движки можно подключать к любым драйверам (как униполярным так и биполярным). А вот биполярные движки, только к биполярным драйверам. Шаговики от 5" дисководов являются униполярными и подойдут к любому драйверу. Другое дело, что они слабенькие и мощные драйверы тут не нужны. Подключал я их к космодромовским драйверам на ТА8435 и ограничивал ток до ~0,2А, работали прекрасно и именно в биполярном подключении. В одном из двигателей отсоединился провод (был на скрутке и отвалился от старости) и пол микросхемы здохло, но так как токи были малые то обошлось без фейерверка.
Спасибо, всё понял. Сделал плату для imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить… как спаяю то напишу что получилось.
Спасибо, всё понял. Сделал плату для imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить… как спаяю то напишу что получилось.
а есть печатка можешь кинуть?
Вот архив. Там схема, печатка.😃
Люди подскажите кто знает. В схеме стоят резисторы по 0.2 Ом. Вместо них можно моставить например 1 Ом ? Или там это обязательно ? Даташит L298 www.chipfind.ru/datasheet/pdf/…/l298.pdf 😃
Info from Datasheet:
The current that flows through the load
comes out from the bridge at the sense output : an
external resistor (RSA ;RSB.) allows to detect the intensity
of this current.
Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V
1)Sensing voltage can be –1 V for t 3 50 msec; in steady state Vsens min . –0.5 V.
RS1 = RS2 = 0.5 Ohm I=2A
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
Через эти резисторы проходит ток текущий через обмотки двигателя. Падение напряжения на них говорит микросхеме какой ток в данный момент на обмотках. Когда падение напряжения на этих резисторах превысит напряжение Vref на L297 (15нога) выходные транзисторы в L298 закрываются и дальнейшее нарастание тока не происходит. Таким образом контролируется ток через обмотки двигателя. Это совсем вкратце идея работы.
Вот, Аэробус даже програмку выложил по расчету.
Ого! Супер! Пасиба.
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
Поставь в паралель по одному ому сколько тебе надо. Допустим резмстор мощностью 0,25Вт (НЕ ПРОВОЛОЧНЫЕ)
Количество |
пераллельно | Рассеиваемая | Эквивалентное |
включенных | мощность, | сопротивление,|
резисторов | Вт | Ом |
------------±-------------±--------------+
2 | 0,5 | 0,5 |
3 | 0,75 | 0,33 |
4 | 1 | 0,25 |
5 | 1,25 | 0,2 |
6 | 1,5 | 0,17 |
7 | 1,75 | 0,14 |
8 | 2 | 0,125 |
это все на бумаге, на практике несколько иначе.
т.к. все резисторы имеют различное сопротивление (в пределах допуска), то резик с наибольшим будет перегреваться пока не лопнет, а далее по цепочке.
ну да… буду ставить паралельно 2 резистора по 1 Ом 2Вт