Контроллер для униполярных шаговиков
бери любую, вот провереная kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php
эти я видел… кажись они для биполярных
эти я видел… кажись они для биполярных
для твоих подойдет, если у тя не 86-е
для твоих подойдет, если у тя не 86-е
а что такое 86-е ? может я что-то непонимаю… и ещё вопрос униполярные движки будут подключаться к тем контроллерам как биполярные или униполярные ?
размер - у них токи поболе будут, а как подключить смотри тут снизу
kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/driver.php
Вот вариант для мощных униполяров.
www.dalton.ax/stepper/
Пасибо за ответы. У меня шаговики от флопиков 5". а на счёт вот этого imafania.narod.ru/contr1.htm можете сказать что-то ?
Поиск поюзай. Много про него и тут и на других форумах
Униполярные движки можно подключать к любым драйверам (как униполярным так и биполярным). А вот биполярные движки, только к биполярным драйверам. Шаговики от 5" дисководов являются униполярными и подойдут к любому драйверу. Другое дело, что они слабенькие и мощные драйверы тут не нужны. Подключал я их к космодромовским драйверам на ТА8435 и ограничивал ток до ~0,2А, работали прекрасно и именно в биполярном подключении. В одном из двигателей отсоединился провод (был на скрутке и отвалился от старости) и пол микросхемы здохло, но так как токи были малые то обошлось без фейерверка.
Спасибо, всё понял. Сделал плату для imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить… как спаяю то напишу что получилось.
Спасибо, всё понял. Сделал плату для imafania.narod.ru/contr1.htm надо детали купить… как спаяю то напишу что получилось.
а есть печатка можешь кинуть?
Вот архив. Там схема, печатка.😃
Люди подскажите кто знает. В схеме стоят резисторы по 0.2 Ом. Вместо них можно моставить например 1 Ом ? Или там это обязательно ? Даташит L298 www.chipfind.ru/datasheet/pdf/…/l298.pdf 😃
Info from Datasheet:
The current that flows through the load
comes out from the bridge at the sense output : an
external resistor (RSA ;RSB.) allows to detect the intensity
of this current.
Vsens Sensing Voltage –1 to 2.3 V
1)Sensing voltage can be –1 V for t 3 50 msec; in steady state Vsens min . –0.5 V.
RS1 = RS2 = 0.5 Ohm I=2A
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
Через эти резисторы проходит ток текущий через обмотки двигателя. Падение напряжения на них говорит микросхеме какой ток в данный момент на обмотках. Когда падение напряжения на этих резисторах превысит напряжение Vref на L297 (15нога) выходные транзисторы в L298 закрываются и дальнейшее нарастание тока не происходит. Таким образом контролируется ток через обмотки двигателя. Это совсем вкратце идея работы.
Вот, Аэробус даже програмку выложил по расчету.
Ого! Супер! Пасиба.
буду кароче ставить 2 по 1Ом…😃
Поставь в паралель по одному ому сколько тебе надо. Допустим резмстор мощностью 0,25Вт (НЕ ПРОВОЛОЧНЫЕ)
Количество |
пераллельно | Рассеиваемая | Эквивалентное |
включенных | мощность, | сопротивление,|
резисторов | Вт | Ом |
------------±-------------±--------------+
2 | 0,5 | 0,5 |
3 | 0,75 | 0,33 |
4 | 1 | 0,25 |
5 | 1,25 | 0,2 |
6 | 1,5 | 0,17 |
7 | 1,75 | 0,14 |
8 | 2 | 0,125 |
это все на бумаге, на практике несколько иначе.
т.к. все резисторы имеют различное сопротивление (в пределах допуска), то резик с наибольшим будет перегреваться пока не лопнет, а далее по цепочке.
ну да… буду ставить паралельно 2 резистора по 1 Ом 2Вт
Юрий, ну что ты такие ужасы рассказываешь… 😁
На самом деле, все не так страшно, если сделать совсем небольшой запас по мощности.
Прикинем на пальцах:
- есть 2 резистора на 1 Ом, допуск 5 %, мощность резисторов по 0,25 Вт;
- желаем включить резисторы параллельно и получить резистор с эквивалентным сопротивлением 0,5 Ом;
- при настройке драйвера на 1 А, падение напряжения на этом эквивалентном резисторе устанавливаем 0,5 В.
Предположим, нам не повезло, и резисторы попались с максимальным разбросом: R1=1,05 Ом R2=0,95 Ом
Тогда Rэкв=0,4985 Ом
Считаем ток через параллельно включенные R1, R2, зная, что на них падает 0,5 В (настроен так драйвер), и рассеиваемую на резисторе мощность:
I1=0,5/1,05=0,47619 (А) P1=0,47619*0,47619*1,05=0,2381 (Вт)
I2=0,5/0,95=0,52632 (А) P2=0,52632*0,52632*0,95=0,2632 (Вт)
Немного перегруженным будет R2, перегрузка составит (0,2632-0,25)/0,25=0,053 т.е. 5,3 %
Страшно? Imho, не очень: несмотря на то, что при расчете исходили из наихудшей ситуации, действительно небольшого запаса по мощности хватит, чтобы избежать этой перегрузки.
И продолжим рассмотрение ситуации:
- предположим, перегруженный резистор R2 перегорел,
- драйвер по-прежнему настроен так, чтобы на измерительном резисторе падало 0,5 В.
Тогда ток, формируемый драйвером будет (см. строчку для R1):
I1=0,5/1,05=0,47619 (А) P1=0,47619*0,47619*1,05=0,2381 (Вт)
Ток упал, момент двигателя упал, на этом все закончилось.