Там выходы драйвера обозначены как A,B, A c чертой, В с чертой.
У меня же выводы на двигателе обозначены как АН,АК,ГК,ВН,ГН,ВК, БК,БН.
Какие выводы подключать для высогого момента? Для высокой приемистости?
Еще пара вопросов - можно ли включать драйвер без двигателя?
Хм… в принципе я разобрался, вот только вопрос какие комбинации обмоток нужно подключать - A+В и Б+Г или А+Б и В+Г ?
Я подключил как в первом варианте - двигатель один раз дергается и встает, вал провернуть невозможно.
ПРоверяю на макетке с контроллером ATMega32. Код вот такой:
void main(void)
{
int i;
DDRA=0xFF;
RESET=1;
CW=1;
M1=0;
M2=0;
REF=0;
ENABLE=0;
while (1==1)
{
CK1=1;
delay_ms(100);
CK1=0;
delay_ms(100);
}
}
Поправка- осциллограмма на 20 выводе идентична осциллоргамме на 19 выводе
Добавлю: 0 на выходе МО - всегда 0, то есть “виртуального” вращения в контроллере не происходит.
Прилагаю осциллограммы на них подписакны выводы. ПО-моему что-то не так, на одной из линий напряжение слишком низкое, хотя колебания есть. О чем это говорит?
Осцилляция на выводе 4 есть, стабильная, при включении в микрошаг, двигатель дергается, но не крутится и не удерживатеся в положении.
Эх… разобрался - вход CK2 у меня был не к резистору подпаян а к контроллеру на всякий случай, и был в состояни 0. Установил его в 1 - и все заработало.
Еще пара вопросов - можно ли включать драйвер без двигателя?
А зачем?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"49ba48083df9550077770abf":{"_id":"49ba48083df9550077770abf","hid":45354,"name":"Черт","nick":"Черт","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4b30c5833df955007789f65e","hid":168582,"title":"Помогите разобраться с выводами ДШИ 200","views_count":1996,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"4b30c5833df95500778a0ab2","first_ts":"2009-12-22T13:11:31.000Z","first_user":"49ba48083df9550077770abf","last_post":"4b31d3523df95500778a0ab8","last_post_hid":4,"last_ts":"2009-12-23T08:22:42.000Z","last_user":"44b6363c3df955007778a0f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}