Помогите подобрать схему контролера для ШД5
Ну да. Типо того. Только немного попроще.
Ну да. Типо того. Только немного попроще.
Скорее наоборот- у Вас на каждую обмотку два ключа, в варианте с cnczone по одному плюс один общий на высоковольтный канал. Или я не так понял?
У схем с форсировкой заданной временем есть свои проблемы. Там их Dava описывает.
У меня-же форсировка запирается по достижению нужной силы тока. Это не Шим. Это именно запирание верхнего ключа причем именно в тот момент, когда это надо не раньше не позже. Да и схема надежней. Малоли чего процесор учудит. Он ведь повиснуть может в самый неподходящий для верхнего ключа момент.
Но схема от Dava очень проста, дешева и легка в повторении. В этом ее плюс. Я ее даже как-то собирался делать. И в принципе рекомендовал бы остальным для повторения.
Скорее наоборот- у Вас на каждую обмотку два ключа, в варианте с cnczone по одному плюс один общий на высоковольтный канал. Или я не так понял?
Я не ту схему посмотрел. Я посмотрел схему с ШИМ.
www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=470&st=2…
to Max Makarov
Что то ваша фотография один в один отсюда…
www.estanok.ru/cnc.htm
Вы ее там купили, или это ваша разработка?
Купил мой приятель году так в 2001-2002. Блоки эти у него давно стоят и работают на больших фрезерах.
Я с его блоков скопировал схему с небольшими доработками. Могу конечно свои блоки сфотографировать. Но суть и размеры от этого не изменятся.
Разъемы на фото, как я понял, для подключения движков.
У вас и вашего приятеля за прошедшее время проблем с ними не было? Не слабоваты?
Проблем не было. Тьфу-тьфу.
там 25 штырков. Разбиты на 12 пар. То есть каждый провод подпаян на пару штырьков.
Сочинил сегодня схемку на этом принципе(при появл. сигн. включения обмотки включаются ключи низкого(4V) и высокого(50V) напряжений, ток быстро растет(скорость зависит от напр. высоковольтного источника), по достижении заданного значения тока сраб. компаратор, сбрасывается триггер, откл. ключ высокого напр., ток поддерживается через ключ низкого напряжения)
Пробовать буду не очень скоро, нет комплектухи.
Предлагаю покритиковать(схему).
Да, и для подстраховки в эту схему несложно добавить защиту, пусть не очень изящную, но по идее рабочую.
Ставим диоды мелкие быстрые какие-нибудь, компаратор защиты настраиваем ампер на 10, триггер, драйвер и полевик в цепь питания высоковольтного источника…
Вот еще схемка по защите. При токе ~10A на выходе OverCur появляется что-то около 1.7В. Этот сигнал можно подать на тригер Шмитта и “защелкивать” систему упавления переводя ее в какой-то неактивный режим. Сброс делать по выключению питания. Эта-же схемка может и температуру отслеживать.
Этот сигнал можно подать на тригер Шмитта и “защелкивать” систему упавления переводя ее в какой-то неактивный режим. Сброс делать по выключению питания.
[/URL]
Лучше высоков. питание рубить. Если драйвер верхнего плеча накроется, переводи систему упр-я, не переводи…
Лучше высоков. питание рубить. Если драйвер верхнего плеча накроется, переводи систему упр-я, не переводи…
А через что будем разряжать конденсатор по питанию? Там 100uF как минимум, а то и больше. Лучше успеть закрыть выходные транзисторы, через рязряжать конденсатор через них.
Кондер можно до отключающего транзистора поставить. Тут от источника высокого напряжения берутся одиночные импульсы при каждом импульсе шаг, это не шим.
Думаю, покатит.
Можно дополнительно с триггера защиты(в моей схеме) сигнал подать и на отключение системы управления, как у меня на рассыпухе, на 2 ноги 155ид3, они отключают все выходы. Этакий enable))
Сочинил сегодня схемку
При двух ключах можно использовать ПОЛНУЮ реккуперацию - потребление в этом случае заметно снизится
Вот еще схемка по защите. При токе ~10A на выходе OverCur появляется что-то около 1.7В…
Никак не пойму – как эта схемка работает? При увеличении тока выделяется напряжение на резисторе R=40mOhm. Плюс (слева по схеме), через R=2K2 прикладывается к эмиттеру левого транзистора, а как же минус через правый p-n-p транзистор приложится к базе левого? Скорее всего, он должен быть n-p-n структуры.
Далее – если токоизмерительный резистор R= 40мOhm равен 0,04 Ома, то при 10А на нём выделится только 0,4В, что недостаточно для надёжного открытия кремневого транзистора (левого по схеме), тем более если в цепи базы есть ещё один p-n переход (правый).
Pavelrb
А можно дурной вопрос, а зачем нужен в схеме R2
И еще. Я думаю что дополнительная система защиты - лишняя.
R2- чтобы полностью не гасить эдс индукции одними лишь диодами.
Пробовал в приводе с резист. форсировкой, в приводе с шим- если эдс полностью гасить, одними лишь диодами, ему трудней вращаться, и это очень заметно. Сильно сказывается на макс. скорости.
Особенно ярко выражено в варианте с шим- при прямом вкл. диодов мотор раскручивается оборотов до 100 в мин. при добавлении резистора или стабилитронов раскрутил его точно не помню, больше 5000.
Да, и от варианта с шим отказался, так как индуктивность обмоток большая и на этом резисторе выделяется приличная мощность, около 150 ватт, падение напряжения на нем больше сотни вольт.(перепробовал все- и частоту менял, и питание, и х.з. что еще. Если же эдс индукции вообще не гасить, секунда и 200 вольтные irf640 выходят из строя. Резистор или стабилитроны подбирал, чтобы эдс огр. на безопасном для транзисторов уровне)
Тут же импульсы одиночные, такой фигни быть не должно.(большой выделяемой на резисторе мощности)
Угу. Понял.
Эдс осцилографом смотрели?
З.Ы. Надо будет у себя попробовать резистор добавить.
Угу. Понял.
Эдс осцилографом смотрели?
З.Ы. Надо будет у себя попробовать резистор добавить.
ЭДС не смотрел.
При экспериментах с шим, питании около 50 вольт, к диодам ставил резистор 160 ом, при этом значении напряжение на нем 150 вольт, выделяется 140! ватт.
В ныне действующем приводе с резист. форс. на месте резистора стоит 3 посл. соединенных группы стабилитронов д816 по 5 штук в группе, на радиаторе, общее напряжение не помню точно, около 50 вольт.(общие для всех трех осей, катоды диодов осей соединены вместе).
Если их выкоротить, работа привода весьма заметно изменяется в худшую сторону(скорость и момент падают). И это даже при резист. форсировке…
Я на сайте новенький. прошу помощи при выборе контролера и драйверов. На сайте видел схему на микроконтролере не могу вспомнить где😵
Идеальное решение для этого двигателя это WL ST1 c ним этот движок работает просто великолепно.
Если можно по конкретней о этом контролере
Зайди на сайт WestLab я думаю там тебе помогут работает он по системе 2-3-2-3 имеет контроль переключения фаз сделан на современной элементной базе ставил его на львовский гравировальный по моменту просто великолепно по скорости нормально да и по цене в разумных пределах