Прикольный драйвер на одну ось - L298N
Действительно прикольный:
PIC16CF745 никакого отношения к Microchip не имеет, видимо какой-то китайский клон, ATMLU944 - тоже самое. Может и L298 - такой же китайский продукт?
А большие черные фиговины рядом с L298 похожи на выпрямительные диодные мосты. Если так, то не удивительно, что L298 греется.
А ШИМ стабилизация тока там есть? Что то не видно измерительных резисторов.
Вы с какими двигателями и напряжениями питания его пытали?
ATMLU944 - тоже самое
Тут как раз все нормально это AT24C128 выпущена в 2009г на 44 неделе
На контроллере стоит явное клеймо Микрочипа, а на драйвере шаговика - ST, обе микросхемы похоже на оригинальные. Еепром и в самом деле стремный, без логотипа - хотя и Атмел этим может грешить.
Касательно диодов - стоят мостики KBP210 - обычный выпрямительный мост на 1000В 2А. По рекомендации даташита и по “внутреннему голосу” должны стоять быстрые диоды на 3А - поставлю UF5404.
На контроллере стоит явное клеймо Микрочипа…
Только сама фирма Микрочип о таком контроллере не знает 😃
Да и ладно, большой роли не играет какой микроконтроллер стоит.
Вы так и не написали с какими двигателями и напряженями питания его пытали?
Из двигателей:
- Dynasyn 4SHG-023A 39S 2.3V 1.5R 1.5A (от большого советского матричного принтера, японский аналог ДШИ200)
- Shinano Kenshi FH6-1652 STP58D1 3.5V 1.4A (от ксерокса Кэнон)
- Epson EM-257 вроде на 0,5А
Питание - от китайского блока 120Вт для ноутбука, ступенчато выставлял 15-24В, максимальный ток, выдаваемый блоком по паспорту 5-7А. Ток потребления драйвером не замерял.
Мотор от Эпсона запускается на больших скоростях (где-то до 1000 об/мин), соответственно большие моторы - лучше работают на более низких.
В режиме удержания первые два мотора смог провернуть с большим трудом, особенно мотор от Shinano - усилие явно больше справочных 4кг, что очень радует.
На больших напряжениях (24В) скорость вращение и усилие возрастают, где-то на 20-25%. Есть в наличии блок питания 36В 9,7А, попробую на нем.
Также наконец-то запущу и свой основной контроллер на 3 оси на А3977.
Только сама фирма Микрочип о таком контроллере не знает 😃
Да и ладно, большой роли не играет какой микроконтроллер стоит.
Вы так и не написали с какими двигателями и напряженями питания его пытали?
Товарищ судя по всему просто маркировку списал… так что ничего удивительного, что на сайте производителя процессора с названием таким, как написано на самом чипе не находится.
Скорее всего речь вот об этом: ww1.microchip.com/downloads/en/…/41124c.pdf
Товарищ судя по всему просто маркировку списал… так что ничего удивительного, что на сайте производителя процессора с названием таким, как написано на самом чипе не находится.
Ага, только по PDFy 28 ног, а на фото 18
И правда)))
Это какой-то high-volume чип явно:
support2.microchip.com/KBSearch/KB_Ticket.aspx?ID=…
Получил такой драйвер, попробывал, хорошее и недорогое решение для ознакомления с работой шагового двигателя.
Смотрел на том же ebay, обнаружил несколько интересных моделей ссылка , смотрите Wrobot L298N Motor Driver Shield V1, 2, 3.0
Всё бы хорошо, низкая стоимость (даже с доставкой), высокое напряжение…
а в конце строка “apply to a variety of platforms including Arduino / AVR / ARM”
Вопрос: это значит, что мы не сможем использовать эти драйверы в своих станках? получается что драйверы являются модулями робо конструкторов типа Arduino?
…Вопрос: это значит, что мы не сможем использовать эти драйверы в своих станках? получается что драйверы являются модулями робо конструкторов типа Arduino?
Все относительно 😁
Я не знаю, какие у Вас станки, но то, что у этих драйверов сигналы управления не DIR/STEP совершенно очевидно, достаточно только посмотреть на нанесенную на плату маркировку входных сигналов.
Из этой маркировки (да и из состава платы) следует, что фактически там только мосты для обмоток ШД, а все управление этими мостами возлагается на ардуино или то, к чему подключат эту плату.
Для нормального драйвера там не хватает L297 и ШИМ регулировки тока.
Подскажите можно ли использовать такой девайс cgi.ebay.com/…/250781815058 для управления тремя шаговыми двигателями, или к нему надо еще что то покупать ?
Блок питания.
подскажите какой взять драйвер на одну ось, что бы крутился движок с помощью энкодера, лучше конечно же что бы самому спаять, а то c ebay ваще не дружу)
только не pic, програматор только для avr есть)