Modbus RTU разшеритель в/в на базе AVR

Zliva

При работе с плазмой, появилась проблема разрешения каналов в/в. Где то обсуждалось, но все же решил обновить. Вот что нашел. Планирую сделать похоже на AVR. Переделываю код freemodbus. Там он написан на WINAVR со связкой из AVR Studio. Переделал под IAR. Сейчас тестирую исходник.