Драйвера для CNC, хоббийного.
mahno
Конечно смотрел. Проблема не в подключении, интерес как они работают. Стоит ли с ними заморочиваться. Возможно они избыточны для домашнего использования. Но все равно спасибо за отклик.
Скажем так - немного экзотичные для нас. Все привыкли к Geckodrive и аналогам. 😉 Почитал бегло, могут выдать до 7,5А . Сюда по размерам коробки используют старый дизайн PCB. Сюдя по ценам на e-bay где-то порядка $100 - практически G201. Сделано в Америке, поэтому работать будут без проблем. К сожалению не работал с ними, поэтому могу дать лишь свои рекомендации.
Вкратце чего перевел :
Промышленный драйвер шагового двигателя.
Управление - “шаг”, “направление”.
Tок : 0.8 - 7.5 А
Питающее напряжение : 24-75В
Производитель: PARKER
Микрошаг. Двоичный и десятичный. Макс. 50.800 шагов на оборот
Оптоизолированные входы. Тепловая защита.
Проверка обрыва, короткого замыкания обмоток на массу и между собой.
Режим автономного тестирования. Режим уменьшения тока при простое.
Изменение числа микрошагов. Установка тока с помощью внешних резисторов.
Подстройка режимов работы мотора для уменьшения резонансов. Балансировка токов в обмотках. Выбор формы кривой при микрошаге
Встроенный умножитель шагов позволяет использовать режимы с большим числом шагов при управлении от медленных устройств.
С уважением,
P.S. Кажется данный драйвер продавли здесь ранее. Посмотрите в куплю-продам. Вот нашел ссылку - поспрошайте человека, в чем причина продажи.
А вот, что интересно, если я покупаю Geckodrive, то мне еще необходимо подключать внешний правильно расчитанный резистор, а если покупаю, например, китайский драйвер, то задаю ток в обмотках простым переключателем. В чем прикол, если к тому же китайский драйвер типа M880 стоит почти в два раза дешевле америкосовского?
У Geckodrive поставить внешний резистор и ОУ на входе драйвера дешевле чем переключатель. Плюс, с помощью этого ОУ потом меняеется ток обмотки при простое двигателя. По цене не совсем понятно ваше сравнение. На eBay M880 стоит 125$ а G203V 147$ (я покупал на eBay за 135$). Цены практически одинаковые.
Дальше, где написано что M880 делает морфинг микрошага и имеет подавление резонанса? Уже только по этим показателям стоит брать Gecko.
Дальше, где написано что M880 делает морфинг микрошага и имеет подавление резонанса? Уже только по этим показателям стоит брать Gecko.
Долго что ли написать китайцам, что-то типа “Anti-resonance…” или у геки какая-то фишка есть?
Долго что ли написать китайцам …
Тогда покупаем китайцев и не засоряем голову мыслевирусами. Удачи!
Здравствуйте уважаемые. Какие подводные камешки возникнут при использовании драйверов Parker OEM650. В сети информации кот наплакал. Может кто пользует или пытался. Информации интересна любая.
Я таких прикупил на ебей как то, подключал в качестве эксперимента, так как станок еще не сделан. Я думаю никаких подводных камней нет, один из массовых драйверов Parker, с хорошими техническими характеристиками. Снимал коробку, сделано все отлично, Америка все таки а не Китай. Если не спешить с покупкой реально найти и за 50$ б\у , бывает и за 35 $ можно выцепить. Попадаются и за 50$ новые, я мониторил ебей год на эту тему;) Вот здесь www.chipmaker.ru/topic/35567/ человек продавал такие драйверы, можете у него попробывать поинтересоваться.
морфинг микрошага и имеет подавление резонанса
А кто из знающих объяснит, что значит у Geckodrive:
- морфинг микрошага
- подавление резонанса (Mid-band resonance damping)
Или все пользуются правилом: написанному верить, а если не написано, значит это хуже, чем у того, у которого написано. Так что ли?
А кто из знающих объяснит, что значит у Geckodrive:
- морфинг микрошага
- подавление резонанса (Mid-band resonance damping)
- На некоторой скорости STEP микрошаг становится неэффективным и теряет смысл его использовать, поэтому вместо SIN формируется прямоугольник (в простейшем случае) или трапеция.
- На эту тему никаких точных сведений Вы не найдете, по крайней мере применительно к Geckodrive - это их ноу-хау.
что значит у Geckodrive:
geckodrive.com/…/How_the_G203V_gets_the_most_from_…
www.geckodrive.com/…/Step Motor Basics Guide.pdf
Ну “Mid-band resonance damping” полезная вещь, если она конечно реализована нормально.
А вот морфинг совершенно безсмыленная вещь.
…А вот морфинг совершенно безсмыленная вещь.
Отнюдь: позволяет поддержать момент на высокой скорости.
А вот микрошаг на этих скоростях - действительно не очень актуален.
Отнюдь: позволяет поддержать момент на высокой скорости.
А вот микрошаг на этих скоростях - действительно не очень актуален.
Серъезно что ли? Первый раз об этом слышу. Надо будет поспрашать у электронщиков…
Дробление шага разве может повлиять на момент двигателя? А разве не ток в обмотках?
Морис лукавит, маркетинг, етишь его так!
Дробление шага разве может повлиять на момент двигателя? А разве не ток в обмотках?
Именно ток в обмотках. Но на больших скоростях из-за высокой индуктивности обмотки ток будет не успевать наростать если шагать по синусу, амплитуда тока значительно упадет от опорной, а форма тока все равно не будет и близко напоминать синус, для этого вместо синуса с первого шага сразу устанавливают амплитудное значение что бы индуктивность успела зарядится до установленного значения, в этом случае форма редко будет напоминать прямоугольник, скорее трап или подобие синуса, но поддержать момент это поможет.
Для М880 - это не актуально, у него чеппинг всего-то 20Кгц. А вот Геко шустрее.
Морфинг - очень разумное решение(ИМХО).
но поддержать момент это поможет.
Что значит “поддержать момент”? Разве без морфинга момент будет меньше, чем с морфингом на той же скорости вращения ротора двигателя?
Что значит “поддержать момент”? Разве без морфинга момент будет меньше, чем с морфингом на той же скорости вращения ротора двигателя?
Момент в первую очередь зависит от действующего значения тока в обмотках. Если в обоих вариантах значение действующего тока будет одинаково - момент будет одинаков. Но,речь идет о частотах когда они будут различаться.
Ток в обмотке двигателя не появится мгновенно, обмотка -индуктивность, определяющая время нарастания и спада тока на приложенном напряжении. Речь идет о частотах когда в следствии влияния времени нарастания/спада регулировка по синусу становится не эффективной - требуемого значения тока достичь не удается, при этом требуемого значения еще можно достичь на прямоугольной уставке тока (сама форма тока при этом уже не будет прямоугольной). В конечном итоге при повышении частоты амплитуда тока будет падать и на прямоугольной уставке - но, на синусе это будет раньше.
В конечном итоге при повышении частоты амплитуда тока будет падать и на прямоугольной уставке - но, на синусе это будет раньше.
Ну на сколько раньше(в процентах от мгновенного идеала)? На сотые доли процентов? Ну да, конечно, тогда можно заявлять, что морфинг поддерживает момент, но на практике никакой разницы не будет по сравнению с драйверами не имеющего морфинг.
По поводу “Mid-band resonance damping”. Подцепите к ротору двигателя хоть какую-нибудь нагрузку и будет обеспечен отличный механический дампфинг.
но на практике никакой разницы не будет по сравнению с драйверами не имеющего морфинг.
Подцепите к ротору двигателя хоть какую-нибудь нагрузку и будет обеспечен отличный механический дампфинг.
Пожалуйста примеры с цифрами в студию на обозрение. И с моторами 86 а еще лучше 110 серии/типоразмера. Вот тогда и посмотрим на Вашу “практику” с “никакой разницей”.
Андрей, Вам потрепаться не скем? Это не в обиду сказано. Вот читаю ваши изречения и вижу что Вы даже не удосужились прочитать то что уже выше давалось для ознакомления. У меня такие вопросы были когда я только в первый раз услышал что есть такие шаговые двигатели. Но хватило ума вначале почитать как они работают а уже потом “детские” вопросы задавать.
А чтобы еще убедительнее было, купите M880 драйвер и G203V. И покрутите их вместе на одном моторе, и на больших оборотах, и не забудьте подцепить “хоть какую-нибудь нагрузку”, и моторы помощнее чтобы работать с токами не ниже 6-7А. А потом нам расскажете есть разница или нет (и видео пожалуйста на youtube для подтверждения). Вот тогда это будет профессиональное утверждение заслуживающее полного уважения и признания.
А оценивать как будем результаты испытаний? На глаз? На чей глаз? На твой или мой?
Еще раз повторяю: на сколько раньше(в процентах от мгновенного идеала)? На сотые доли процентов?
Давай поконкретнее, а?
Давай оперировать хоть какими-то цифрами? Ну кто на этом форуме может мне ответить на вопросы? Или просто тупо как все покупают и все не думая своими мозгами?!
Что значит “поддержать момент”? Спрашиваю у всех.
Вот допустим, я пользователь этих драйверов. Купил. И что, момент на валу, а в итоге и усилие на оси будет выше? Насколько выше?
… на сколько раньше(в процентах от мгновенного идеала)? На сотые доли процентов?
Давай поконкретнее, а?
Давай оперировать хоть какими-то цифрами?..
Формулы есть в любом учебнике по электротехнике, раздел “переходные процессы в электрических цепях”. Возьмите параметры любезного вашему сердцу двигателя (индуктивность, активное сопротивление) и считайте: какой будет переходный процесс при воздействии импульса прямоугольной формы и синусоиды.
Кому это надо, считать специально для Вас?
P.S. Как говорят мелкие: “Закон джунглей - кому надо, тот и бежит” 😃
Вот именно, что я не хочу считать. Допустим, что я пользователь/покупатель драйверов, на станок мне надо бы три штуки.
Узнал я, что имеются на рынке в основном китайские и Гекодрайв.
Народ пишет, что Гекодрайв лучше, потому что они имеют:
- Демпфинг резонанса на средних частотах
- Морфинг шага
Я пытаюсь выяснить с практической точки зрения, а на кой они мне эти два дополнения нужны в реальности на станке?
Как я понял, демпфирование очень хорошее дает механика станка. К тому же Mid-band resonance damping не панацея, плавного вращения вала двигателя как у сервы не будет.
Морфинг шага вообще штука бесполезная, больше маркетинговая я бы сказал.