Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.

Leg
Dj_smart:

AT90USB1287-AU- доступен ИМЕННО такой камень. Годится?

Ну так это он и есть.

Dj_smart:

Плату вручную сделать всё-таки можно?

Если один в один как на фото - я писал там два слоя и металлизация. Делать самому - зависит от качества достигнутой Вами технологии. Но как правило - хорошая домашняя металлизация пока еще скорее исключение. Хотя уже все больше любителей осваивают. Что касается самой трассировки - делается на ура левой ногой в домашних условиях. Я пользуюсь фотометодом, ЛУТ тоже должно получится.

Я все же рекомендую для домашнего изготовления переразвести на одну сторону, там трассировка простая, думаю на форуме найдется кто-то кто возьмется. Будет время разведу сам, может на выходных.

Baha
Leg:

ОК. Ближе к ночи выложу схему. Плату тоже могу выложить, но, она требует металлизации под компонентами.

Ждем схему, и свою разводку выкладывай, лишним не будет.

boldive

Переходных отверстий не сильно много. Можно и проволочкой пропаять. Сама плата не сложная. Дома с фоторезистом получится без проблемм. Не совсем нравится идея с выходными разьемами на IO. Наверно лучше использовать разьемные соединения. Но это дело вкуса. В чем рисовали плату? Если в Altium Designer то выложите пожалуйста проект. Проще будет с разводкой ковыряться.
А в целом готов присоединится. Сделать плату и протестировать на станке смогу достаточно быстро. Я бы на выходе еще буфера поставил. Они дорого не стоят а вот пользы от них будет много.

VRV

Насколько я понял это своеобразный переходник USB-LPT? Или передаются команды G-кода, а девайс генерирует сигналы шаг/направление?

boldive

Для желающих начать прямо сейчас схему ждать не надо. Практически вся схема видна на фотке выше.

arisov77

Ещё прошивочку МК и плагин под Масн осталось выложить… - хочется посмотреть, как в Масн это всё будет настраивается.
Без подключенного “железа” это возможно?

Leg
VRV:

Насколько я понял это своеобразный переходник USB-LPT? Или передаются команды G-кода, а девайс генерирует сигналы шаг/направление?

Ни то и не другое.
С переходниками мач работать не будет, как и любое ПО использующее ЛПТ не для печати. По крайней мере о реализации нормального ЛПТ-переходника работающего как чистый ЛПТ я пока ничего не слышал.
ЛПТ драйвер при использовании плагина вообще отключен.

Что бы понимать как работает железка нужно представлять как устроен мач. Если коротко то так: Мач при загрузке УП делает вычисление этого УП и создает по нему траекторию, что-то типа растровой картинки - только каждый элемент это точка не на плоскости а во времени - фактически постоянная скорость движения по каждой оси в данный момент времени.
Этот массив в последствии передается драйверу который делает из него шаговую последовательность - в случае ЛПТ этим занимается лпт-драйвер, в моем случае железо.

Ну а остальные функции - интерфейс с оператором и станком, тут думаю и так все понятно.

arisov77
Leg:

…Ну а остальные функции - интерфейс с оператором и станком, тут думаю и так все понятно.

Т.е. какой ножке ЛПТ (в настройках Масн) будет соответсвовать определённая ножка AT90USB1287?

Dj_smart

Пины движков (всего 4 оси) - жесткие и в настройке не нуждаются, на вкладку мотороут можно не обращать внимание.

Думаю так.

arisov77

Может кому пригодиться - здесь item.taobao.com/item.htm?id=5794265317 есть схемки и фото китайского Mach3 USB. Там везде по In/Out стоит опторазвязка, думаю и для этого контроллера она будет не лишней.
По фото также видно, что к плате “подцеплен” переменник, для чего он там я не знаю, предполагаю что для таймера СОЖ. Если есть возможность, то неплохо бы эту “фичу” добавить.

Leg
Dj_smart:

Leg, плату в pdf’е можно?

К сожалению доступный мне вариант конвертации в пдф дает некоторые искажения окружности падов. В общем вот если устроит.

arisov77:

Ещё прошивочку МК и плагин под Масн осталось выложить… - хочется посмотреть, как в Масн это всё будет настраивается. Без подключенного “железа” это возможно?

Читайте выше, к концу недели-выходные выложу. Там много моих отладочно-проверочных кодов типа вывода кода состояния в окне координат и т.п. которые надо почистить. Дошлифую выложу.

Настраиваться в маче все будет так как и было. Все на том же месте. Только номер пина в портах может быть до 32, то что еще не реализовано просто не будет реагировать на настройку.

Dj_smart
Leg:

В общем вот если устроит.

Спасибо, устроит конечно. Ставить ПО, в котором ничерта не смыслишь… Подправим:).

Leg
arisov77:

Там везде по In/Out стоит опторазвязка, думаю и для этого контроллера она будет не лишней.

Это уже все снаружи делается, у многих драйверов развязка есть.
К тому же выводы могут работать как на ввод так и на вывод - какой стороной оптрон ставить? Это уже пользователю решать.

arisov77:

Т.е. какой ножке ЛПТ (в настройках Масн) будет соответсвовать определённая ножка AT90USB1287?

Заходим на вкладку Input(или Output) - Делаем все ровно то же - только в поле PIN# можем писать от 1 до 32 - это будет номер вывода подписанный на плате(см.фото). В поле PORT# пишем что кому нравится - ЛПТ отключен, эта информация не используется.

На вкладке Motor толкь включаем оси и выбираем активный уроветь, порт и пин до лампочки, пишем что хотим - выводы жостко прописаны в контроллере.

arisov77:

предполагаю что для таймера СОЖ. Если есть возможность, то неплохо бы эту “фичу” добавить.

Объясните как это должно функционироват, я не специалист по станкам. Мне станок нужен для доработки пластиковых корпусов под электронику и сверления плат. Во все тонкости работы ЧПУ я не внедрялся, делаю пока только то что понимаю.

Я только за - добавить новый функционал, но мне надо понимать с чем его есть.

boldive:

В чем рисовали плату? Если в Altium Designer то выложите пожалуйста проект. Проще будет с разводкой ковыряться.

Плата в pcad2004, Altium Designer естественно ее поймет. Скиньте свое мыло на мыло в pdf, вышлю(я не любитель держать в открытом доступе “исходники” и библиотеки даже самых простых проектов).
Кому тоже надо в PCAD - на мыло.

boldive:

Не совсем нравится идея с выходными разьемами на IO. Наверно лучше использовать разьемные соединения. Но это дело вкуса.

Да дело вкуса. Но не забывайте что их там 52. С таким шагом пойдут только типа мелких PWL или IDC с которыми на мой взгляд пользователь больше намучается с пайкой-обжимом чем с пружинными контактами - особенно если надо будет быстро перетыкнуть. Я исходил из этого.

boldive:

Я бы на выходе еще буфера поставил. Они дорого не стоят а вот пользы от них будет много.

Для тех кто собирает девайс и смотрел схему поясню мой ход мыслей:
Как видно из схемы выводы контроллера на прямую идут на выходные разъемы есть только защитные резисторы. Нету даже подтяжки. Это не удешевление:

  1. Это пилот, и как первая версия он должен быть максимально комфортный для дальнейшей доработки. Все согласование можно общими усилиями разработать, оттестить снаружи, реализовать во второй версии если есть необходимость.
  2. Буфера оптроны и т.п. - повторюсь, выводы работают как на ввод так и на вывод, и не группой а каждый отдельно, продумать буферизированные двунаправленные пины можно, но на пилоте я бы не заморачивался - основная задача сейчас софт.
arisov77
Leg:

…Объясните как это должно функционироват, я не специалист по станкам. Мне станок нужен для доработки пластиковых корпусов под электронику и сверления плат. Во все тонкости работы ЧПУ я не внедрялся, делаю пока только то что понимаю.

Я только за - добавить новый функционал, но мне надо понимать с чем его есть…

Таймер СОЖ (смазочно-охлаждающие жидкости) в основном нужен для работы с металлами. Вообще то для полноценной работы нужно 2 регулятора (время паузы и время включения насоса). Здесь www.purelogic.ru/doc/PDF/Controller/PLC4x.pdf на стр.8 и здесь stepmotor.ru/…/Плата шагового привода станков с ЧП… можно посмотреть краткое описание и узнать значения времени вкл./выкл. помпы.
Также, если уж думать о универсальности, то неплохо бы аппаратно (в плате) предусмотреть возможность подключения преобразователя ШИМ>в напряжение 0…10В (для регулирования частоты вращения шпинделя).

Leg:

… Все согласование можно общими усилиями разработать, оттестить снаружи, реализовать во второй версии если есть необходимость.
2. Буфера оптроны и т.п. - повторюсь, выводы работают как на ввод так и на вывод, и не группой а каждый отдельно, продумать буферизированные двунаправленные пины можно, но на пилоте я бы не заморачивался - основная задача сейчас софт.

Желаю Вам в успехов в написании и оттачивании софта, а «железо» – каждый может по своему реализовать. Думаю, что если будет нормальный софт, то этот usb-контроллер для mach3 может стать «хитом» среди «любителей - ЧПУшников»

dima-357

item.taobao.com/item.htm?id=5794265317 схемки и фото китайского Mach3 USB. Вот ента штучка конечно интересна, еще бы и исходник для АТмеги был бы выложен былоб круто,
а по этой диковинке на русском или хотябы на инглише у кого нибудь есть инфа? по китайски я чето плохо понимаю.

arisov77

Если уж и дальше мечтать о совершенствовании usb-контроллер для mach3, представленным Leg, то хотелось бы видеть на его «борту» ещё и аппаратный преобразователь ШИМ>в напряжение 0…10В, типа такого www.cncathome.com/vfd.html или robozone.su/…/pwm-kontroller-shpindelya-rev-11.htm… (для регулировки частоты вращения шпинделя).

OffTop: почему то моё сообщение №24 укоротилось. В нём было и про преобразователь ШИМ>10В и про то что в выше указанных ссылках (в сообщении №24) можно “подглядеть” значения времени паузы/времени работы помпы.

mura
dima-357:

Вот ента штучка конечно интересна, еще бы и исходник для АТмеги был бы выложен былоб круто,

там мегой и не пахнет, на SAM7 это.

dima-357

Извиняюсь конечно , но производитель то АМТЕЛ, просто я быстро глянул вижу АТ, вот и подумал

Leg

Кто сделает железку - отпишитесь. Начну выкладывать ПО. Пока нет железа буду дописывать ПО.

Просьба: Посоветуйте файлообменник куда выложить плагин. Драйвер и прошивка будут доступны на моем хосте. Плагин как и любое самописное ПО под PC - пока на стороннем, скоро эту проблему решу и новые версии будут лежать вместе с прошивкой у меня. Думаю причину проблемы объяснять не надо.

А теперь вопросы:
Вожусь с возвратом на базу. Дело в том что эта функция полностью реализована внутри драйвера, сам мач ничего не делает кроме вызова самой функции. Соответственно мне надо полностью реализовывать ее самому.
В доках мача написано что при вызове баз должно начаться движение до наезда на концевик, потом в обратную до съезда. По факту при использовании ЛПТ я вижу что происходит только наезд и сразу принятие базы - съезда не происходит. В чем причина? И вообще кто-то может рассказать как правильно должно функционировать - принятие баз.
В доке сказано что наезд и съезд - идут на одинаково малой скорости. Какой тогда смысл в съезде вообще? Если бы наезд шел на повышенной скорости - а съезд на малой для точного останова - я бы понял. А так че-то не понятно.