Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
Первый блин.
Контроллер спаял на плате от кита на мегу128, прошился нормально через USB.
Плагин стал нормально.
При старте без девайса мач загружается, но при попытке “поездить” вываливается по ошибке.
При подключеном девайсе нажимая любую из кнопок движения координата инкрементируется по всем осям одновременно, при этом импульсы СТЕПа на всех выходах,
но на рабочем выходе идут пачками, на остальных одиночные с частотой 500Гц.
На всех ДИРах положительные импульсы с частотой 500Гц.
При попытке запустить на выполнение прогу МАЧ вешается намертво, да так что комп выключается только кнопкой.
Версия МАЧа R3.042.20
Лед тронулся…
Поставил R3.042 таких глюков не вижу. Зависания нет. Будем искать.
Параллельно идут тесты у DJ_smart там таких проблем тоже не видно, есть проблемы с плавностью перемещения на малых частотах и срывах в момент ускорения, счас решаю.
При старте без девайса мач загружается, но при попытке “поездить” вываливается по ошибке.
Вываливается сам мач? Должет просто писать в статусе “Communication ERROR”
Драйвер ставился из архива? С драйвером программатора не перепутали? Операционка какая?
При подключеном девайсе нажимая любую из кнопок движения координата инкрементируется по всем осям одновременно,
После установки девайса мотор-тюнинг делали? Такое может быть только если превышена частота степов 50Кгц в предыдущей установке. После мотор-тюнинга плагин не позволит установить большую частоту.
При попытке запустить на выполнение прогу МАЧ вешается намертво, да так что комп выключается только кнопкой.
Вообще теряюсь… С ЛПТ этот же мач ведет себя нормально?
Вываливается сам мач? Должет просто писать в статусе “Communication ERROR”
Такое сообщение. Драйвер программатора как и флип стоят давно.
Устройство в системе видно, показано без ошибок.
система ХР sp2, тюнинг не делал (оставил как для LPT).
Пины не назначал - оставил как было.(может тут что?)
Да, при ручном прогоне без подключенного девайса эта ошибка есть, это исправим, но на работу подключенного девайса это не скажется.
Драйвер программатора как и флип стоят давно.
Драйвер программатора нужен только для программатора. Для запрограммированного девайса нужен свой драйвер - лежал в архиве.
В диспечере задач должно быть устройство KitStep.
тюнинг не делал (оставил как для LPT).
Если частота степов ( (Скорость/60) * Степ пер ) не превышает 50000 то можно не делать. Если больше - надо сделать.
Пины не назначал - оставил как было.(может тут что?)
Нет, пины никак не должны влиять, пины моторов жесткие и никакой настройкой их не изменить.
mura у меня подобная картинка вываливалась при… Короче грешил на разьём, выломал, запаял кабель, и снова… Резистор 22 ома. Хотел звонился, хотел нет. Заменил, сейчас устойчиво.
Олег, у нас с Dj версии одинаковые?
Не знаю. Я не спрашивал.
Я тестирую на R2.63 и на последней R3.042.040. На разных машинах под ХР и 2000.
Думаю Юрий увидит этот пост и скажет какая у него версия. Но вроде версия влиять не должна. Я даже не знаю что предложить, попробуй разве что на другой машине.
Та версия что в архиве глючная, частично мы уже кое-что подправили, но все баги касались только движения на реальном движке, тех багов что ты описываешь там не было.
Еще как вариант может у тебя юсб-порт 1.0? Хотя на 1.0 я тоже тестировал, но всего один раз.
Олег, у нас с Dj версии одинаковые?
Если ты имел ввиду версии ПО, уже нет - у него сейчас пробные версии, они еще более глючные в плане всего функционала, мы на них только движение отлаживаем. Но начинал он с той версии что я тебе ссылку давал, и все было ОК. Да там и не менялось ничего до такой степени.
Еще вопрос: плагин и прошивка из одного архива?Самого первого? Я там докидывал отдельно прошивки и если ты брал последнюю то с первым плагином она работать не будет, что будет даже не знаю, не проверял.
В общем плагин и прошивка должны быть из первого архива на который я тебе ссылку давал.
Как только будет отлажено движение выложу исправленную прошивку чтоб не плодить промежуточных. Но самая первая - рабочая в плане работы с мачем.
на последней R3.042.040.
Такая-же стоит.
поставлю на нот 040 и отпишусь
поставлю на нот 040 и отпишусь
ОК, жду, а то я уже мозг сломал ,но чем помочь так и не придумал… не должно быть.
Испытал на ноте и еще на обычном компе на версии 040 - результат одинаков - на кнопки движения не реагирует.
При старте пишет что контроллер найден, а после нажатия на стрелку через несколько сек. статусит Communikation error.
Заметил что на разных компах названия группы устройств разное
PCB-kit CNC controller и LibUSB-Win32 Devices, но само устройство KitStep.
Короче делать нечего. Я сам нифига не пойму. Сегодня нашел на офисе еще две машины на которых не поверял. Проверил все в норме.
В общем все равно еще вычухивать надо. Допишу новую версию выложу. А пока делать нечего.
результат одинаков - на кнопки движения не реагирует
При Communikation error реагировать понятно не будет, вопрос откуда он взялся. Communikation error - нет связи по юсб.
Заметил что на разных компах названия группы устройств разное PCB-kit CNC controller и LibUSB-Win32 Devices, но само устройство KitStep.
То что в разных группах это нормально, если LibUSB-Win32 Devices уже были на машине то попадет к ним, это без разницы.
Насколько я понял из трех пользователей устройство работает у двоих. Т.е. больше работает чем не работает. Значит с платой могу продолжать. К тому времени может и новый вариант прошивки покажется.
Работает у меня и DJ_Smart , из реально тестивших остался mura - у него не работает и причины я пока обьяснить не могу.
Но тут трабл в другом. Я сильно увлекся высокой частотой шагов.
В итоге девайс работает нормально при частоте шагов выше 15KHz , на низких частотах степа на которых работают большинство любителей (особенно на драйверах без микрошага) девайс сильно рвет шаги.
Короче там где ЛПТ справляется на ура - я курю, там где курит ЛПТ - я справляюсь 😃
В общем нужна глобальная переделка ПО, изменение алгоритма формирователя шагов.
Пока есть тестовая версия на частоты до 6KHz, но тоже не идеал. В общем счас переделываю код.
Олег, новый (старый) комплект - плагин+прошивка заработал на 020.
работает у двоих.
Уже у троих:). На крайняк на троих уже можно… протестить:)
Олег, новый (старый) комплект - плагин+прошивка заработал на 020.
Тестовая 1V06? Или самая первая? Причина была найдена или просто - зашил и заработало?
зашил из 1V06_slow и плагин из него-ж (он кстати на ~60Кб толще первого) попробую сегодня новый плагин на старой прошивке,
что-то мне подсказывает что когда от одной кнопки едут все оси - виноват плагин.
что-то мне подсказывает что когда от одной кнопки едут все оси - виноват плагин.
Нет, сам мач и плагин никуда не едут, координаты которые отображаются на экране на самом деле считает железо, и вообще все что происходит на экране делает железо.
Если бегут все оси - либо баг в прошивке железа , либо железо не справляется со скоростью (частота степов выше допустимой для данной версии), либо работа плагина и железа не согласована (например плагин и прошивка из разных версий).
попробую сегодня новый плагин на старой прошивке,
Работать не будет, плагин и прошивка должны быть из одной сборки. ( Т.е. в общем случае могут быть из разных версий - но конкретно в данном случае нет, там измен алгоритм формирования шагов, что требует изменения и плагина и прошивки. ).
В общем на данный момент тестировать уже нечего. Надо ждать новой версии которой счас занимаюсь. Глобальные ошибки мы уже нашли с DJ_smart и сейчас идет серьезная переделка алгоритма управлени. 1V06_slow - чисто тестовая, для подтверждения так сказать “направления” глобальной переделки , как рабочая версия она не рассматривается - все что можно проверить на ней - что сам мач ведет себя корректно, связь есть, ничего не зависает и ошибки не выскакивают, можно покрутить движок на частоте не выше 6 Кгц по УП, проверить разгон-торможение.
В качестве выходных разъемов поставлю привычные DB9-F. Они продаются “двухэтажными”, тоже место на плате но компактнее. И со станком так удобнее соединяться.
Удобнее ставить разъемы RJ-45, как сделано в PLC6x от purelogic. И стандартные провода можно использовать, и патч-корды с экранами есть, и сгнал витой парой (помех меньше), и втыкается-вытаскивается удобно, и места мало занимает, в общем, куча плюсов. Сигналы внутри только надо не как в plc6x, а с учетом разводки стандартных патч-кордов (чтобы каждый сигнал по своей паре).
Удобнее ставить разъемы RJ-45
Вот только провода питания внутри такого разъема не разместишь (можно конечно для питания запараллелить два провода, но это для моторов мах NEMA23), и автоматически становишься привязан к витой паре. А если сечение провода хочется побольше, как тогда?
и патч-корды с экранами есть
а сами экранированные разъемы Вы часто в продаже видели?
RJ45 я бы назвал разъемом открытого типа. Контакты ничем не защищены от внешних воздействий. Через какое-то время запросто могут начаться “контактные явления”. Особенно это касается помещений с перепадами температуры и влажности (любые неотапливаемые помещения типа гараж).
Лично я плюсов в RJ45 не вижу. Но о вкусах не спорят. Кому что нравится.