"Мозги" cnc-контроллеров, драйверы, совместимость

Baha
ATLab:

Ха, если бы… Они же пишут: “US Customers only please!” - Только для американов!
Да еще сколько бы стоила пересылка.

Мне выслали, через USPS (обычная почта), расходы на высылку 12$, прошло дней 20, скоро должен получить.

STEPMOTOR


На www.geckodrive.com/product.cfm?pid=19 есть вот такой контроллер ! Как Вам это чудо ?

6-axis step and direction outputs
6 quadrature encoder inputs
16 general purpose outputs
22 general purpose inputs
4 analog outpus
4 analog inputs
USB and Ethernet

STEPMOTOR

Да и Мож подскажете в чем разница между G201 и G202 ?

STEPMOTOR

😲 Подскажите умные люди ! Как мне использовать следующие G-коды в постпроцессоре ArtCam-a? А то при обработке 3d по рельефу все происходит медленно и как-то “рывками”. Думаю если использовать следующие поддерживаемые TurboCNC G-кодами G17 G18 G19 решить проблему.

Sergei-md

Думаю дело не в постпроцесоре, а в правильном выставлении параметров обработки.
В любой обработке есть параметр Точность. Впишите там 0.01 и забудите про “рывки”. От этого параметра, кстати зависит размер файла G кодов.
Лучше всего пробно добиться нужной вам плавности обработки. У меня стоит 0.05мм и вполне устраивает.
Еще попробуйте в окне “ПРОФИЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ” изменить данные а именно ШАГ (меньше параметр) а РАБОЧАЯ ПОДАЧА это скорость обработке детали.

Художник

STEPMOTOR,

Это называется, ЧПУ Look Ahead не делает 😃

Не всё так просто однако…

STEPMOTOR
Художник:

STEPMOTOR,

Это называется, ЧПУ Look Ahead не делает 😃

Не всё так просто однако…

Спасибо ! Почитал ! Очень интересно ,но в TCNC я так понимаю такого нет .

А все таки если реализовать переключение осей G17-G19 ,я думую поможет !

Надо будет вручную УП написать и попробовать !

toxa
STEPMOTOR:

Спасибо ! Почитал ! Очень интересно ,но в TCNC я так понимаю такого нет .

Фича “look ahead” в продвинутых прогах есть. Например, есть в step-four.

2 years later
newsol
Художник:

Тебе точно не надо.

Добавлено

Vitaly,

«Научитесь пользоваться цитатами. В форуме есть хелп, ваши сообщения читать неудобно.»

Цитатами я пользоваться умею. (См. предыдущий топик) но они много места занимают, и мне с ними работать неудобно.

«Давайте предполагать, что здесь собрались не идиоты, а разработчики, поэтому базовые представления у всех есть. Я не просил комментировать мои отдельные фразы, тем более информацией, которой навалом в свободном доступе, и которую я и так знаю.»

Извините, если задела форма подачи информации. Я искренне пытался поделиться своим личным опытом, по мере возможности ответить на вопросы. Если знаешь ответ, зачем задавать вопрос?

«Надо дешево, сердито, но СОВМЕСТИМО хотя бы с некоторым количеством имеющегося хорошего софта.»

Удачи.

Добавлено

Интересно, поделитесь опытом, как у вас под виндой с LPT управление непосредственно приводами по нескольким координатам получается. Покажите, расскажите, как сие удалось?

Я могу ответить Товарищу Художнику! Управляю под виндой с LPT непосредственно 3-мя (осями) приводами на скорости 2800-5000шагов в секунду. Загружал в MACH 8000 000 отрезков, станок работал 48часов и вернулся в “0”. Есть ли еще на форуме люди кто испытывал софт на нагрузку?

Займемся делом господа!

newsol
Художник:

Насчёт красивого решения. Пожалуй самое красивое - это как раз прямое управление с компьютера через параллельный порт. Никаких дополнительных контроллеров не надо, частота порядка 30 КГц без проблем. Под DOS без проблем. Под виндой генерить частоту по LPT это фокус. Захват по таймеру с высшим приоритетом, под виндой, реализуемый в Mach2, нестабилен. Поэтому она и виснет. Вот как обеспечить прямое управление программно или аппаратно, чтобы корректно и стабильно, это и есть красивое решение.

Нет с Виндами ни каких проблем с Mach тоже. CNC станок это система реального вренмени, поэтому комп должен выполнять только одну задачу “Mach”
Стабильность обеспечивает все уровни. Мягкость хода механики, отсутствие наводок на слаботочку, коректные настройки разгонов-торможения и корректный G-код. Перечислять можно до бесконечности.

Художник:

Sergei-md,

Что то с арифметикой не понятно, при шаге 0,018, на скорости 5м/мин получается частота 4630 Гц. С редуктором 1/10 частота управления должна быть 46 300 Гц. По характеристикам этого мотора, предельная частота порядка 4800 Гц, и то крутящий момент к нулю приближается. Разтолкуйте плиз.

Дорогой Sergei-md упускаешь один момент, По зубчатой рейки бегает зубчатое колесо. Длина делительной окружности у зубчатого колеса с диаметром всего 50мм приблизительно 150мм. Чтобы ему сделать один оборот надо двигателю сделать 8333 шага.

ATLab
newsol:

…CNC станок это система реального вренмени, поэтому комп должен выполнять только одну задачу “Mach”…

😃 Ради любопытства загляните в “Диспетчер задач” и посмотрите, сколько там процессов выполняется. А еще сколько не видно…
Windows - не система реального времени, она не гарантирует времени обработки прерывания или события, поэтому станок, программа которого крутится в Windows и напрямую генерирует сигналы DIR/STEP, по определению не может быть системой реального времени, не морочьте людям голову. Хочется реального времени - в DOS, или другие, специальные ОС реального времени.

spike
ATLab:

Windows - не система реального времени, она не гарантирует времени обработки прерывания или события, поэтому станок, программа которого крутится в Windows и напрямую генерирует сигналы DIR/STEP, по определению не может быть системой реального времени, не морочьте людям голову. Хочется реального времени - в DOS, или другие, специальные ОС реального времени.

😃
При всем моем уважении, это вы морочите голову людям…
Реальное время - реальному времени рознь. И реальность времени винды зависит от требуемой малости дискрета этого времени, а мы говорим только о дискретном времени. DOS и RTOS - это системы с гарантированным временем, а не “реальным” временем. Windows - система с прогнозируемым, с определенной вероятностью, временем.
Под виндой реально, в домашних условиях получить импульсы на lpt и с частотой 5кГц и 20кГц - это могу подтвердить (конечно желательно машину помощнее и процессов несистемных поменьше), думается до 50-70кГц тоже можно, если очень хочется…
Исходный код на Delphi высокоточного таймера, написанного добрым буржуем, и то как его применить, доступен здесь, посмотреть как он работает можно здесь

spike
spike:

DOS и RTOS - это системы с гарантированным временем, а не “реальным” временем.

Чуть уточню: с гарантированным временем реакции и гарантированным временем исполнения.

ATLab
spike:

Исходный код на Delphi высокоточного таймера, написанного добрым буржуем, и то как его применить, посмотреть как он работает можно

Я знаю, что такое HighResolutionTimer, приходилось его использовать, и мне не нужно уповать на доброго буржуя - это все есть в WindowsAPI. Приходилось генерить сигнал с помощью этого таймера, и смотреть осциллографом. Шевелится он и дрожит.
Согласитесь, когда начинаются оговорки про “прогнозируемое, с определенной вероятностью, время”, про компьютер помощнее, про задач поменьше - это все несколько не то, чего хотелось бы.
Зачем нужен двух/четырех ядерный 3 ГГц процессор с 2-4 Гбайт ОЗУ, не гарантирующий траектории движения инструмента, из-за того, что системе понадобилось что-то выгрузить в своп?
Расчет траектории с требуемой скоростью без проблем может считаться, пожалуй, и на 386 компьютере с 4 Мбайтами ОЗУ, только это будет не под Windows.
Программа под Windows - это ширпотреб на потребу самодельщиков, для которых Windows м PC синонимы.

mura
ATLab:

Согласитесь, когда начинаются оговорки про “прогнозируемое, с определенной вероятностью, время”, про компьютер помощнее, про задач поменьше - это все несколько не то, чего хотелось бы.
Зачем нужен двух/четырех ядерный 3 ГГц процессор с 2-4 Гбайт ОЗУ, не гарантирующий траектории движения инструмента, из-за того, что системе понадобилось что-то выгрузить в своп?
Расчет траектории с требуемой скоростью без проблем может считаться, пожалуй, и на 386 компьютере с 4 Мбайтами ОЗУ, только это будет не под Windows.
Программа под Windows - это ширпотреб на потребу самодельщиков, для которых Windows м PC синонимы.

5

spike
ATLab:

Программа под Windows - это ширпотреб на потребу самодельщиков, для которых Windows м PC синонимы.

Не, ну конечно, программы под виндовз - ширпотреб… 😁

Можно создать такие условия, что системе в своп ничего выгружать не нужно будет, так ведь?
Насчет машины, можно ездить на “инвалидке”, можно работать на 386-м, с 4 Мб ОЗУ, можно, а нужно ли?

ATLab:

Согласитесь, когда начинаются оговорки про “прогнозируемое, с определенной вероятностью, время”, про компьютер помощнее, про задач поменьше - это все несколько не то, чего хотелось бы.

Это не отговорки. Согласитесь, для достижения одной цели есть различные пути. В данном случае, для многих, в том числе и для меня, путь через виндовз более прост.

З.Ы.: а на доброго буржуя я не уповаю - я просто благодарен ему, за то, что именно его код мне попался первым.

newsol
ATLab:

😃 Ради любопытства загляните в “Диспетчер задач” и посмотрите, сколько там процессов выполняется. А еще сколько не видно…
Windows - не система реального времени, она не гарантирует времени обработки прерывания или события, поэтому станок, программа которого крутится в Windows и напрямую генерирует сигналы DIR/STEP, по определению не может быть системой реального времени, не морочьте людям голову. Хочется реального времени - в DOS, или другие, специальные ОС реального времени.

Работал у меня станок в реальной системе под QNX, пишут и продают это чудо “ПО Ленинец” в СПб с мощным названием “Снайпер”. Они расказывали что эта система работает на вражеских самолетах F-16. Больше 10 000 отрезков в неё просто не загрузить. Ну а их выполнеиии вообще можно промолчать.
Mach3 кушал 8 000 000 и выполнял под Виндами двое суток без ошибок.

ATLab
newsol:

Mach3 кушал 8 000 000 и выполнял под Виндами двое суток без ошибок.

А вот очень мне любопытно, как Вы проверяли отсутствие ошибок?
То, что спустя 2 суток, инструмент пришел в 0, совершенно не означает, что нет ошибок (отклонений) траектории: грубо говоря, вместо круга у Вас вышло яйцо, но при этом в 0 Вы придете точно, поскольку это характеризует скорее люфты в механике, чем работу софта.

Kitsok

Коллеги, признайтесь.
Вы обсуждаете станки для изготовления плутониевых сборок для ядерной бомбы? 😉 Есть работающее решение, компромисное как и любое другое.
Не устраивает степень реалтаймовости винды и MACH3? Попробуйте LinuxCNC, там все намного честнее. Не устраивает и это? Тогда, по-моему, вы форумом ошиблись.

VD46

На одном сайте были исходники для PIC18F452.
Програмка под винды в формате PLT.
Все работает через СОМ порт, от винды только данные идут.
Движки работают чисто без запинаний.

Часть коментов из исходников:
// C program FOR PIC18F452 MICROCHIP MCC18-MPLAB
// PStep
// Pic18f452 serial 3 axis stepper
// 24 bit 3 axis linear interpolation

// 40Mhz quartz connected to OSC1
// BAUDRATE 115200
// portb 7, 5, 3 are connected to steppuls wires for x, y, z axis
// portb 6, 4, 2 are connected to direction wires for x, y, z axis

Я бы выложил, но автор просил в сеть не выставлять.
Устройство типа MaxSteper от KCam.