как работают серводвигатели?
valmish, двигателя с последовательным возбуждением для сервопривода не пригодны из-за своих свойств. Конкретно, из- за сильной зависимости оборотов вала от нагрузки на валу.
Энкодеры всегда стоят близко к двигателю. Прямо на одном валу с ним. И ни каких проблем не возникает. Ни с редуктором, ни без редуктора.
Высокооборотистые двигателя для сервопривода подходят. Можно и без редуктора. Хотя иногда, всё таки лучше с редуктором.
У меня три устройства выдвижных фар от гидросамолёта этими двигателями и есть ещо несколько отдельно там уже стоят отличные планетарные редуктора правда с очень большим передаточным отношением. есть ещо со снятыми энкодерами от какого то штурманского прибора них только 2 и 2 18волтовых с энкодерами от какого то болгарского графикопостроителя но они для моего станка великоваты, тем болие Д12ТФ уже стоят на станке и ещо большой запас для увеличения управляемых осей. помогите сделать управление для них.
Я не знаю двигателей Д12ТФ но, если они сериесные то, не пойдут. Возьми двигателя с паралельным возбуждением или с постоянным магнитом. Диапазон напряжений не важен, лишь бы подошли по мощности и вращающему моменту. Например, автомобильные стеклоочистители или печка…
От графопостроителя великоваты ?!! Это что за графопостроитель с такими движками ?
В качестве управления рекомендую использовать контроллер от UHU. Моё мнение, самый удачный вариант. Хотя можно и другие, например, здесь, на форуме обсуждается контроллер, на базе разработки Чена. Или Gecko. Или A300. Или ещё какой…
Или, если важны малые размеры, возьми движки из принтеров, более менее новых разработок. В старых моделях использовались шаговые. Характерный признак нужного движка, наличие за ремнем привода печатающей головки, прозрачной ленты со штрихами.
А что такое сериесные? Д12ТФ это малогабаритный высокооборотистый реверсивный электродвигатель с последовательным возбуждением и электромагнитным тормозом. У него 3 провода подключения общ. в лево, в право.
помогите сделать управление для них.
У этих двигателей есть плюс - Встроенная тормозная муфта. Торможение при отключении напруги. Но есть и большой минус - для реверса нужно коммутировать выводы. У них три вывода. Один общий и два - направление вращения. Простым изменением полярности реверс не сделать. Обороты - 10 - 15 тысяч. Ток холостого хода до 3А. Питание - 27V. Момент и долговечность не помню, но попробую найти.
Текст набирать не стал, звиняйте. Просто отсканил. Может поможет кому в грамотном выборе двигателей. Понятно, что чаще берут то что есть… но…
😃
… прозрачной ленты со штрихами.
Того самого датчика энкодера, который “всегда стоит на двигателе”.
😃
При работ с модельной сервоэлектроникой уменьшалось количество ключей. А про надёжность и долговечность могу сказать что они используются в авиации и на всех стоит клеймо военной приёмки. Энкоддеры На станках ЧПУ часто ставят прямо на станину в виде линеек.
А что такое сериесные? Д12ТФ это малогабаритный высокооборотистый реверсивный электродвигатель с последовательным возбуждением и электромагнитным тормозом. У него 3 провода подключения общ. в лево, в право.
Если я правильно понял, то это жвижок от МП100, ну дык у него мощи 4 Вата по паспорту. Останавливаеться одним пальцем. В этом разе из битых принтеров движки (например Эпсон с-65) там стоит МАБУШИ в три раза меньше и в 10 раз мощнее. там порядка 40-60Ватт. Про момент не скажу, но пальцами вал остановить не получаеться. (правда запитывал его от 35Вольт). Использую егл в качестве движка бормашинки. При длительной эксплуатации грееться зараза.
Кому интересно, по приводам и энкодерам. Коротко.
😃
Привода хобби
По Д12ТФ. Как вариант выхода из положения с коммутацией, можно попробовать такое вот “объединение”.
Диоды, понятно должны выдерживать с запасом рабочий ток и напряжение.
Уточненные данные по нему:
Напряжение - 27V
Ток (холостой) - 3А
Момент - 120 г.с
Обороты - 12 000 об/мин
Мощность на валу - 15 Вт
Вес - 400г
Сериесный. Для систем управления.
Soling, по схеме так работать не будет, и даже если один из диодов “развернуть”, то тоже скорее всего не будет работать.
Про двигатели с последовательным возбуждением - я когда то делал так: разобрал двигатель, “вывел” провода от якоря “наружу”, собрал, включил, замерил напряжение на якоре под небольшой нагрузкой. Вычел это напряжение из питающего. Разность напряжения - это напряжения питания обмотки возбуждения. Затем снова разобрал двигатель, разъеденил цепи якоря и возбуждения и “вывел” их “наружу”. Потом на обм.возбуждения подал напряжение от отдельного БП, а якорь - на схему управления.
Soling, по схеме так работать не будет, и даже если один из диодов “развернуть”, то тоже скорее всего не будет работать.
Упссс…! Виноват!
Действительно, развернуть один диод надо. Облажался, пока рисовал.
А вообще то, работает. Проверил. Вот на столе стоит и крутит как надо.
😃
Прошу пардону за не внимательность.
😵
А что такое Сериесный?
Сериесным называют двигатель с последовательным возбуждением. Двигателя с паралельным возбуждением называются шунтовыми. А со смешанным возбуждением называются компаунд- двигателями.
Так на принтере мотор каретки только толкает ее туда-сюда. А энкодер нужен для определения ее в пространстве, в какой момент стрелять чернилами, вроде так, точное позиционирование оно там не нужно вроде.
Сам в свое время хотел поставить энкодер сразу на ШВП, умные люди отговорили 😃
Можно поставить ДПР 72, момента инерции чуть. Вот с ресурсом могут быть проблемы.
Огромное спасибо за информацию. Наверно буду делать стендовый супорт и пробовать разные движки. но для этого надо сделать хроошее серво это тоже пока под вопросом.
Наверно буду делать стендовый супорт и пробовать разные движки.
Не заморачивайтесь. Возьмите шаговые. По практике - самый хоббиный вариант. Серво больше для выжималовки деляг подходят. И головной боли больше с ними, чем выгоды.
Вот гады! С меня что- то выжимают… А головной боли сколько ? Ужас просто. То ли дело владельцы шаговиков, все время какие- то вопросы задают и никаких головных болей. Только трели движков слушай себе и радуйся.
Про выгоду, это в точку. Хобби не для выгоды, а для душевного удовольствия.
Да сервоконтроллер конечно труднее собрать и гораздо труднее настроить, но работа не в какое сравнение не идёт. Недавно устанавливал на промышленный станок самодельный сервоконтроллер, где установленны 5 серводвигателей СЛ - 369 и 3 шаговых ШД - 4МУ3. Так вот при меньших габаритах и меньшей потребляемой мощности серводвигатели в разы выигрывают по мощности и скорости. При испытании ШД-4МУ3 я даже не ожидал такой слабости, поменял движок - то же самое. Подцепил к родной схеме (сначала было к самодельной) - тоже самое. Полное разочарование в ШД - 4МУ3. Возможно с другими шаговиками, более современными всё будет по другому. Большого опыта в этом нет.
На многих форумах есть “темы пустоты”. Например на “Катерах и Яхтах” давно и со смаком ломают копья по поводу преимуществ монокорпусных и многокорпусных судов. Здесь любимая песня “Серво - Шаговые”. Абсолютно, на мой взгляд, пустой спор. Сродни перетягиванию каната.
Хорош тот двигатель, который стоит на своем месте и делает свою работу.
По “выгоде”, коли не понятно: если двигун за 100 рублей будет исправно делать то, что мне надо, я не стану ставить систему за тысячу, только потому что “усе так делают”. Выше давал ссылку на сравнительную таблицу. В ней все коротко и емко расписано.
засчет чего происходит удержание их на месте?
И всетаки ???