Самодельный енкодер для серво-привода
Если быстродействие мышиного нутра позволяет, может проще мышиный диск крутить через редуктор? 😊
Передаточное число редуктора подобрать под необхочимое количество импульсов на оборот вала двигателя. 😊
Редуктор? Да вы что… У меня моторчик крутится до 3.000 об/м, у самой продвинутой мыши 50-щелевой диск, и мне предлагается его крутить с 30.000 оборотов? 😃.
Мне в пятницу вырежут лазером диски диаметром 45мм с 500 щелями, буду играться. Большой диаметром 95мм с 360 щелями работает, уже стоит в моторчике. Но хочу сделать аналог классического профессионального енкодера, в своем корпусе.
Редуктор? Да вы что… У меня моторчик крутится до 3.000 об/м, у самой продвинутой мыши 50-щелевой диск, и мне предлагается его крутить с 30.000 оборотов? 😃.
Согласен, насчет оборотов не подумал, а в принципе на низкооборотных вещах, аля поворотный стол ли или еще какая хрень где не нужны большие обороты а нужны точные углы, такой вариант прокатит или нет???
Если да то как грызуна заточить под энкодер( в смысле электрически) ???
Согласен, насчет оборотов не подумал, а в принципе на низкооборотных вещах, аля поворотный стол ли или еще какая хрень где не нужны большие обороты а нужны точные углы, такой вариант прокатит или нет???
Если да то как грызуна заточить под энкодер( в смысле электрически) ???
Надо поставить две оптопары и один сдвоенный компаратор.
Можно улчшить разрешение, если поставить линзу (от дохлого CDROMa)
Фокусировка на ИК не должна оличаться от видимого,
а что мешает енкодер выполнить на видимом излучении?
Если взять диод поярче, можно и увеличение сделать побольше.
Линзу попробовал. Разводит и фокусирует лучи прилично. Но как добиться фокусировки? Если на обычном светодиоде я все вижу - то на ИК уже ничего…
Видеоглазок, видеокамера, видят ИК лучи.
Видеоглазок, видеокамера, видят ИК лучи.
Да, и вебкамеры тоже.
Наверно и через экран цифрового фотоаппарата, можно попробовать посмотреть.
Т.е. с помощью ПЗС матрицы.
Да, и вебкамеры тоже.
Наверно и через экран цифрового фотоаппарата, можно попробовать посмотреть.
Т.е. с помощью ПЗС матрицы.
Сегодня попытался на поворотном столе дисковой фрезой порезать риски на диске от 3" винчестера. У меня их много, они бывают разных толщин - от 0.5 до 1.5мм.
Резал дисковой фрезой диаметром 40 и толщиной 0.25мм.
На тонком диске почти идеально получаются 360 рисок. Никак не мог справиться с совсем незначительным биением фрезы, поборю - получится 540 - шаг через 40 угловых минут. Толстый диск хуже - облой на выходе фрезы. При повышении оборотов (фреза стоит на фрезере, до 30.000об) зубец отгибается (потоком воздуха, нагревом?).
Диск испытан с оптопарой от мыши, все работает. Как вспомню взять цифровик на работу - все зафоткаю.
Конечно, енкодер с диском 95мм немаленький (но тонкий - 15мм), но он входит в мои моторы.
Над енкодером 45мм продолжу эксперименты. Следующий шаг - травление.
maxvovk
Вы правы травлением получится лучше у меня такой
опыт есть.Я делал шурушки для СВЧ,получалось
хорошо.Печатал на лазере с регурировкой в
настройке,рисунок держал на парах ацетона.
Затем обрабатывал жидкостью KDENSITY TONER,
рисунок становится в 1.5 раза темней и можно
делать экспозицию на фото резист или шаблон.
Затем травиш в хлорном железе желательно
свежем подогретом и с пузырьками воздуха,
латунь с обратной стороны покрывал лаком
пластик для печатных плат все получалось
прекрасно.
maxvovk чем закончились эксперементы с самодельным энкодером ?
Я вот тоже решил поманьячить немного ! нарисовал в кореле завтра распечатаю !
диск диаметром 80мм 500 линий шаг линий 0,5мм
наверно печатать разумно на прозрачной пленке для лазерников.
я думаю что и фотодиоды можно использовать дискретные - просто разнести их друг от друга по габаритам. окошки для них тоже лазерником напечатать.
нужен лак для защиты тонера - можно любой на водной основе - полиуретановый для паркета например.
Я вот тоже решил поманьячить немного ! нарисовал в кореле завтра распечатаю !
диск диаметром 80мм 500 линий шаг линий 0,5мм
Думаю, лучше чтобы ширина черных и прозрачных линий была одинаковой.
Думаю, лучше чтобы ширина черных и прозрачных линий была одинаковой.
это не трудно осуществить ! 😃
распечатаю из под автокада !
А на ПЭТФ или ПВХ тоже можно !
Думаю еще лучше получится 😃 завтра попробую
Ну ты даешь, тему даже откопал 😃.
Закончились печатью пленок 50мм с 500 линиями и массовой закупкой всяко-разных оптопар.
Все обробовано и работает, что и следовало доказать. Возиться дальше некогда, будет нужно - доведу до серийки.
А маньячить - это святое. Поддерживаю. 😉
Попробовал напечатать на пленке ПВХ 0,3мм вроде не че ! Конечно потом я попробую на промышленном плоттере это сделать 😃 Ну пока с этими покавыряюсь ! maxvovk стоит ли пробовать оптопары из мыши ? Вы вроде как пробовали этот вариант 😃 , если нет то какие оптопары лучше использовать ?
Попробовал напечатать на пленке ПВХ 0,3мм вроде не че ! Конечно потом я попробую на промышленном плоттере это сделать 😃 Ну пока с этими покавыряюсь ! maxvovk стоит ли пробовать оптопары из мыши ? Вы вроде как пробовали этот вариант 😃 , если нет то какие оптопары лучше использовать ?
Мышиные на таких разрешениях не катят. Возьмите 2 обычных фотодиода, 2 светодиода, поставьте 2 маски с тем же шагом, но смещением на 1/4. И схему на компараторе TL082. На выходе триггер Шмидта.
Мышиные на таких разрешениях не катят. Возьмите 2 обычных фотодиода, 2 светодиода, поставьте 2 маски с тем же шагом, но смещением на 1/4. И схему на компараторе TL082. На выходе триггер Шмидта.
Спасиб !
Буду маньячить 😋
Был сегодня на рынке купил 3-ри мотора Один DYNAMO SLIVEN PIK 8-6/2.5 и два СД-150-01(Наши)
буду испытывать с uhu 😃 кто нибудь провал эти движки ? 😃
Документацию на наши СД150 немогу найти ! 😃
Документацию на наши СД150 немогу найти ! 😃
Посмотри Здесь
Документацию на наши СД150 немогу найти ! 😃
Посмотри Здесь
Да спасибо ! Но там не написано про модель СД150-01 что 150 это 150ВТ я понял