Усовершенствованный сервопривод Чена
Вот печатки, поменяйте расширение на lay. Кто-то грозился прикрепить прошивку к плате Ули (arisov77). На всяк случай выкладываю и ее.
одна печатка под диповский корпус,вторая под планар,для планарного варианта с какой схемой сопоставить можно? а то там не обозначенно вооще ничего.
одна печатка под диповский корпус,вторая под планар,для планарного варианта с какой схемой сопоставить можно? а то там не обозначенно вооще ничего.
да и еще есть прошивка под мегу168,но контроллер еще не готов,может кто проверить работает она или нет?
Под Дип, это TINY2313, процессор с программой надо купить у немца Uli, а под планар - по схеме на этом форуме, на Atmega8-48-88. Её кто-то выкладывал, на ошибки не проверял. Читай форум, все найдешь.
ага, вот теперь все более менее понятно,спасибо большое.
собрал я цифровую часть схемы(без драйверов)залил прошивку выше выложенную на мегу 168, а в ответ тишина ни каких движений со стороны проца нет,кварц кварцует, step приходит. Вообще какие либо импульсы на драйвера же должны быть? может я FUSE неправильно выставил? подскажите плиз.
в PROTEUS можно проверить прошивки и исходники на моделях электронных схем - www.proteus123.narod.ru - очень удобно. Можно работать с реальными портами ПК usb сеть com звук. Моделировать сигналы и пользоваться кучей виртуальных инструментов. Поддерживает AVR PIC ARM 8051 motorola и кучу компоненов.
я и протеусе пробовал моделировать,один фиг не пашет,вот на меге 8 все работает и в протеусе и в железе,прийдется на 8 делать.
процесс идет достал 3 штуки AS5040 только без магнитов буду искать
нашли магниты ??
тоже пришли семплы , но вместо магнитов прислали AS5048, теперь надо искать
насколько понял - должно быть 2 полюса выходить в плоскости по средине , но таких не встречал в продаже пока, подскажите где искать
нашли магниты ??
Вам нужны магниты с диаметральной намагниченностью(поле входит в ребро магнита с одной стороны выходит с др стороны).
на magnitos.ru местами написано как намагниченно, что то можно подобрать. Но если криво намагниченно сюстировать может быть проблема…
А вы пробовали использовать 2магнита+магнитопровод, как рекомендует Honeywell для HMC1501/HMC1512 и некоторые другие производители магниторезистивных датчиков угла?
На работе есть фирменные датчики на этом же принципе построееные, так там просто прямоугольный магнит стоит.
Люди, ни у кого случайно нет ченовских исходников? Очень любопытно глянуть.
А вы пробовали использовать 2магнита+магнитопровод, как рекомендует Honeywell для HMC1501/HMC1512 и некоторые другие производители магниторезистивных датчиков угла?
На работе есть фирменные датчики на этом же принципе построееные, так там просто прямоугольный магнит стоит.
если будет время набросайте как с магнитопроводом(в даташитах на эти микры без магнитопровода ) , вроде как наклевывается мысля с 1 магнитом и 2-я магнитопроводами, но это пробовать надо
а за идею спасибо
html.alldatasheet.com/html-pdf/…/HMC1501.html
Конструкция с 2 магнитами нарисованна… где то видел что на магнитопроводе крепятся…
Но если незацикливатся на дисковых магнитах (как фирменные) то проще найти магнит выполненный в форме прутка, диаметральное отв в валу (для круглого) или паз на торце(для прямоугольного)…
Еще добавлю, что когда будите делать макет под микробом с обеих сторон платы дорожек/проводов быть недолжно (и нежелательно чтобы рядом с микробом были лишние токоведущие провода). Кроме настройки соосности микроба с валом надо еще игратся с расстоянием между ними (так как микроб расчитан на определенную силу поля). Если всего этого не делать то обещенной линейности датчика вам невидать😈
Люди, ни у кого случайно нет ченовских исходников? Очень любопытно глянуть.
Есть ссобственно на сайте Чена
смори сдесь
elm-chan.org/works/smc/report_e.html
И исходная схемка и програмки.
Есть ссобственно на сайте Чена
Спасибо, но я там был. Просто при попытке скачать архивы происходит переадресация на главную страницу yahoo, поэтому я и задал вопрос, не сохранились ли у кого эти архивы.
ссылки рабочие.
Спасибо, пробовал хромом - переадресация, думал файла нет уже, но explorer помог. спс ещё раз.
у меня тоже Chrom, ссылки без переадресаций.
ну хз. я с разных компов пробовал - результат был один, но всё равно спасибо за потверждение, я только после этого решил попробовать IE.
Сделал сервопривод, не могу запустить. Прошил прошивкой Servo_AtMega88_CompInt_Modif. При запуске устройства, если крутнуть немого двигатель, он начинает крутиться в одну сторону, пока не сработает ошибка.
Когда в программе ServoTuning устанавливаю на серво режим скорость. Все нормально, срабатывает удержание. А при переключении в режим позиция начинает крутиться в одну сторону.
Что это может быть и как с этим бороться?
Не пойму как работать с программой. Как установить настройки и записать их в иипром? Не могу найти коррекцию ошибки.
Попробуйте поменять местами сигналы энкодера А и В.
Пробовал, тоже самое, только в обратную сторону. При включении сервопривода сразу начинает крутиться и срабатывает ошибка. В проге сервотюнер, в режиме позиция тоже самое.