На том котроллере выход 6Вольт и не регулируется! Пин №10 - питание датчиков холла.
Можно конечно подать отдельно 5В.
Делай эксперимент. Если все будет работать , питание подкорректируеш сопротивлением на 10 ногу.
В общем вот… .
Запустил я эту связку, работает.
Питание 5В отдельно, своё родное на 6В не тянет по току.
Всё крутится как и положено.
Теперь буду “сращивать” вот эту приблуду pro-tos.de/…/Frequenzumrichter-Steuerung-0---10V.h…
с контроллером и Мачем. В итоге должен получиться привод на мини токарник.
Срослось всё со всем!
Холл или энкодер?! Вопрос остался открытым, работает то и то.
Управление +/- 10 Вольт. Сигналы с компа на инвертор ПВМ и ДИР.
Есть маленькая нестабильность “0”, т.е. когда даш команду М5
некоторое время происходят колебания шпинделя туда-сюда
потом успокаивается. Есть ещё одна проблемка, инвертор не выдаёт
“чистые 0 Вольт”, на выходе -0,11В. Это похоже проблемма самого инвертора.
От крутые Чатлане- приятно почитать.! 😃
Делал и на холле и на оптике- большой разницы не обнаружил, но то для бк моторчика, а не привода.
Энкодером не заморачивался. смысла большого так и не нашёл.
Холл проще.
Есть ещё одна проблемка, инвертор не выдаёт
“чистые 0 Вольт”, на выходе -0,11В. Это похоже проблемма самого инвертора.
А чистых наверно и не бывает. Этот уровень появляется за счет шумов элементов схемы. От них никуда.
Есть маленькая нестабильность “0”, т.е. когда даш команду М5
некоторое время происходят колебания шпинделя туда-сюда
Это следствие переходных процессов или в питающей схеме или в управляющей. Источником которых является как правило электролитические конденсаторы . Однозначно определить сразу нельзя. Иногда емкости не хватает а иногда ее много.
Энкодером не заморачивался. смысла большого так и не нашёл.
В данном конкретном случае контроллер обрабатывает А/В синалы энкодера для определения скорости вращения (оборотов) сервы
и позволяет крутить серву с минимальными 1(один) оборот в минуту! На тахо минимум 100 кажется.
Вот весь компот.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"39db840c3df9550077797eea":{"_id":"39db840c3df9550077797eea","hid":277,"name":"rrteam","nick":"rrteam","avatar_id":null,"css":""},"43b983ac3df955007778d9f0":{"_id":"43b983ac3df955007778d9f0","hid":11017,"name":"Creolka","nick":"Creolka","avatar_id":null,"css":""},"4bb754bf3df95500777627ef":{"_id":"4bb754bf3df95500777627ef","hid":63811,"name":"orio55","nick":"orio55","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"559836023df9550077f28d3a","hid":416187,"title":"Холл или оптический сенсор","views_count":4385,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"559836023df9550077f28fc4","first_ts":"2015-07-04T19:37:38.000Z","first_user":"43b983ac3df955007778d9f0","last_post":"55ae65013df9550077f28fde","last_post_hid":14,"last_ts":"2015-07-21T15:28:01.000Z","last_user":"43b983ac3df955007778d9f0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
