Холл или оптический сенсор

orio55
Creolka:

На том котроллере выход 6Вольт и не регулируется! Пин №10 - питание датчиков холла.
Можно конечно подать отдельно 5В.

Делай эксперимент. Если все будет работать , питание подкорректируеш сопротивлением на 10 ногу.

Creolka

В общем вот… .
Запустил я эту связку, работает.
Питание 5В отдельно, своё родное на 6В не тянет по току.
Всё крутится как и положено.
Теперь буду “сращивать” вот эту приблуду pro-tos.de/…/Frequenzumrichter-Steuerung-0---10V.h…
с контроллером и Мачем. В итоге должен получиться привод на мини токарник.

8 days later
Creolka

Срослось всё со всем!
Холл или энкодер?! Вопрос остался открытым, работает то и то.
Управление +/- 10 Вольт. Сигналы с компа на инвертор ПВМ и ДИР.
Есть маленькая нестабильность “0”, т.е. когда даш команду М5
некоторое время происходят колебания шпинделя туда-сюда
потом успокаивается. Есть ещё одна проблемка, инвертор не выдаёт
“чистые 0 Вольт”, на выходе -0,11В. Это похоже проблемма самого инвертора.

rrteam

От крутые Чатлане- приятно почитать.! 😃
Делал и на холле и на оптике- большой разницы не обнаружил, но то для бк моторчика, а не привода.
Энкодером не заморачивался. смысла большого так и не нашёл.
Холл проще.

orio55
Creolka:

Есть ещё одна проблемка, инвертор не выдаёт
“чистые 0 Вольт”, на выходе -0,11В. Это похоже проблемма самого инвертора.

А чистых наверно и не бывает. Этот уровень появляется за счет шумов элементов схемы. От них никуда.

Creolka:

Есть маленькая нестабильность “0”, т.е. когда даш команду М5
некоторое время происходят колебания шпинделя туда-сюда

Это следствие переходных процессов или в питающей схеме или в управляющей. Источником которых является как правило электролитические конденсаторы . Однозначно определить сразу нельзя. Иногда емкости не хватает а иногда ее много.

Creolka
rrteam:

Энкодером не заморачивался. смысла большого так и не нашёл.

В данном конкретном случае контроллер обрабатывает А/В синалы энкодера для определения скорости вращения (оборотов) сервы
и позволяет крутить серву с минимальными 1(один) оборот в минуту! На тахо минимум 100 кажется.
Вот весь компот.