Линейный индуктосин..
Ну, начинать лучше с первоисточников (историю партии нынче не преподают, я полагаю 😃 ) Шютка юмора такая.
В самом первом патенте про субж (US2799835 Position measuring transformer by Tripp et al от 16.07.57 - блин, через год надо отметить полтинник опубликования) в колонке 18 в последнем абзаце это упоминается (синус и косинус на бегунок - фазовый сдвиг на линейке)
Давай тоже делись источниками, а то я все по патентам норовлю 😃
Сдвиг фазы линеен при сдвиге внутри шага линейки, может я не точно описал, щас попробую поточней.
Допустим, есть задающий генератор на 10 мегагерц, всяко-разно делим на 1000, получаем в конце концов два сдвинутых на 90 градусов сигнала 10 кГц прямоугольниковых, фильтруем, получаем подобие синуса (син и кос), питаем бегунок, на выходе линейки имеем сдвинутое по фазе напругу (на входе два сигнала Sin(omega*t) и Cos(omega*t), на выходе линейки сигнал V(t,Theta)=Sin(omega*t)*Sin(Theta)+Cos(omega*t)*Cos(Theta)=Cos(omega*t - Theta) ) , преобразуем ее в прямоугольник и измеряем сдвиг фазы путем подсчета импульсов от задающего генератора. При смещении бегунка отн. линейки на 1 шаг печатной обмотки (от одной верт. дорожки до другой расстояние между ними 0.5 шага) фаза смещается от 0 до 360 эл. градусов, в нашем случае 10000 пульсов (от 0 до 9999) на шаг (допустим 2 мм, тогда один пульс на 0.2 мк) (Время позднее мозги, может где-то ошиблись)
Вот как-то так снова (про чукчу- щас жалею, что в свое время букварь скурил 😃 )
А схема твоего девайса есть или “аргументируют” - это из описания? Ну или мб сфоткай-сосканируй как-нибудь - интересно глянуть на реал.
Самый главный мой источник - это описание на станок(стопка бумаги 50*50*50см) и гугль, все что нашел гуглем могу только скинуть если надо, а ссылки я не запоминал…
Свотаю вечером, только не факт что там чтонибуть разобрать можно будет - там нарисованно все рыжей краской на желтой бумаге - фотик отказывается распознавать…
Три последние ссылки - описание и схема в двух вариантах - по сокращенной лучше понятен принцип, в полной есть номиналы, поэтому лучше скачай обе…
Привет!
Скачал synch*ro/resolver conversion handbook, изучаю, помогает, однако.
По моим расчетам, частота сигнала на линейке - 2000 Гц, так?
А можешь еще схемы и документацию на это богатство выложить-прислать?
Там схемы которые на А4 - А3 - они фотаются нормально, а большинство схем на А1 да еще с таким отвратным качеством что там на оригинале то разобрать сложно - вот с ними облом, их фотик отказывается распознавать, пробовал уже и освещение всякое разное и чернобелую фотку - не получается… а по частям фотать, а потом складывать - это штатив надо(чтоб размеры совпали да и геморойно - некогда вобщем заниматься…
частота - да 2кГц, там все шимы и прочие прибамбасы - все на 2кГц работает…
а че за буку ты скачал? где она есть?
synch*ro/resolver conversion handbook
www.ddc-web.com/pub/syn_res/manuals/synhdbk.pdf
звездочка какая-то неубирающаяся…
razdvatri прав, в СМ600 действительно оцифровка сигналов индуктосина реализована подобным образом.
Но не совсем так. На линейку подается 2 кГц, со считывающей головки снимается сигнал, фаза которого либо опережает, либо отстает от эталонного сигнала (подаваемого на линейку)
в зависимости от направления движения считывающей головки относительно линейки.
Зная разницу фаз эталонного и полученного сигнала (зависимость сдвига фазы от перемещения линейна) можно вычислить перемещение головки относительно линейки.
Это реализовано в самом станке, описано в документации, если не ошибаюсь, то это блок ФК (фаза-код). Если необходимы подробности - постараюсь объяснить.
Очень необходима
Особенно если есть реальные схемы или ссылки
Полгода занимался разработкой блока цифровой индикации с обработкой сигнала индуктосинов линейных и угловых. Разработал, на стнаке откатал, всё работает. Блок на 4 оси, реализованы функции ввода коэффициента для корректировки погрешности, сброс в ноль каждой координаты в отдельности, запись в память, дрейф. Сейчас изготавливаются уже в заводском исполнении. Пока нет корпусов. Кому интересно пишите, могу продать платы без корпусов и без усилителей сигнала по низкой цене, или возможен совместный проект.
p.s. плата управления собрана на 5 микросхемах. вся изюминка в контроллере. Контроллер - Atmega16.
Очень необходима
Особенно если есть реальные схемы или ссылки
Вроде чтото типа такого?
www.yadro.de/digital-scale/working.html
Кстати угловые работают точно так же
Вроде чтото типа такого?
www.yadro.de/digital-scale/working.htmlКстати угловые работают точно так же
Такой сигнал получается при неправильной запитке головки или не правильно работает усилитель сигнала. Пики сигнала должны быть одинакового уровня. Такой же сигнал получал когда не правильно запитал угловой индуктосин. А еще в схемах обычно предусматривают регулировку тока на sin и cos, чтобы сигнал хороший получить. С собой к сожалению схемы запитки нету, вечером постараюсь выложить.
на входы sin и cos обычные лог. сигналы, прямоугольные, форма сигнала ни как не влияет.
variable reluctance linear motor (хз как это на русском называется)
наверное так- variable reluctance linear motor - электромагнитный сейсмо линейный двигатель
так как variable reluctance detector это - электромагнитный сейсмоприёмник; электромагнитный сейсмограф
Разработал, на стнаке откатал, всё работает. Блок на 4 оси, p.s. плата управления собрана на 5 микросхемах. вся изюминка в контроллере. Контроллер - Atmega16.
я конечно дико извеняюсь, вы разработали для станков которые делают какой продукт? где нужна <2 микронная точность исполнения шага если не в изготовлении микрочипов итп?
Это форум о СсЧПУ, понимаю,но зачем 2 микронная точность в радиомоделизме нужна на ЧПУ? Может я чего то не понимаю, объясните мне,очень прошу!
С Уважением,
я конечно дико извеняюсь, вы разработали для станков которые делают какой продукт? где нужна <2 микронная точность исполнения шага если не в изготовлении микрочипов итп?
Это форум о СсЧПУ, понимаю,но зачем 2 микронная точность в радиомоделизме нужна на ЧПУ? Может я чего то не понимаю, объясните мне,очень прошу!
С Уважением,
Не обязательно использовать ШД в качестве приводов координат, возможно также использование и обычных коллекторных двигателей совместно с датчиками обратной связи. Причём в таком варианте как мне кажется получается существенная экономия. Т.к. линейные индуктосины стоят относительно ШД дешево. На счёт точности 2мкм это в идеале, реальная точность индуктосинов 20мкм. Кроме того разве плохо когда есть дешевый и точный датчик.
Систему откатывал на токарном станке с ручным управлением, как автономное устройство. И на станке 16к20 в качестве преобразователя сигналов, на станке стояли вращающиеся трансфораторы, в качестве ЧПУ использовался FMS3000, который не понимает сигналы индуктосина, а понимает лишь сигналы с оптических датчиков.
Здравствуйте Всем. я так понял тема “засохла”. Перечитал несколько дней назад, появились новые мысли и вопросы. кто сюда заходил раньше отзовитесь. АУ 😃
Привет из Болгарии,
Я имею 6 комплектов индуктосин от болгарских принтеров ИЗОТ 0230 М1 - ето все что на моторе монтируется, всех плат и тоже 3 комплектов индуктосин для позиционирования маргаритки печати … 😃 + книга где етот принтер описан - на болгарском язъке … если кто интересуется - пишите - emilvv@gmail.com , ICQ 110874072
Вот тут можно посмотреть на индуктивные линейки, как они рабоьают и как их устанавливать.