Контроллер ШД на логике !
Для правильной работы описанной схемы нужно импульс, поступающий на S вход триггера сделать коротким (дифф. цепочкой или одновибратором) - это определит минимально возможную ширину импульса (скважность).
Неплохо бы, но для данного применения (униполярный движок в режиме щаг/полушаг) не обязательно, поскольку ток обмотки всегда максимальный и достаточно, чтобы импульс гарантированно спал к моменту срабатывания компаратораю Другое дело - регулировка тока в микрошаге, там чем меньше длительность запускающего импульса, тем шире диапазон регулировки. А вообще, береженного бог бережет, почему бы и не поставить?
Неплохо бы, но для данного применения (униполярный движок в режиме щаг/полушаг) не обязательно, поскольку ток обмотки всегда максимальный и достаточно, чтобы импульс гарантированно спал к моменту срабатывания компаратораю Другое дело - регулировка тока в микрошаге, там чем меньше длительность запускающего импульса, тем шире диапазон регулировки. А вообще, береженного бог бережет, почему бы и не поставить?
Согласен, но только это справедливо, если драйвер сделан и настроен под конкретный двигатель.
Однако наши самодельщики (взять того же Аэробуса) не таковы: если подключать разные двигатели, устанавливать разные значения тока фаз, экспериментировать с напряжением питания, добиваться максимальной скорости шагания - такой подход будет не лучшим.
Я же написал, как задействовать D и C входы - это и проблему снимет, и ничего дополнительно городить не нужно 😃
А схема где, чё виртуально изощряться. квадратики рисовать.
А схема где, чё виртуально изощряться. квадратики рисовать.
Так сказал-же, схема зависит от того, что есть. Если у STEPMOTORа есть 555-ая, то квадратик с надписью “Генератор” будет выглядеть по-одному, если ЛАшки, то по другому. Квадратик с буковками RSQ будет реализовываться по разному, в зависимости от того, какой найдется триггер, и тд.
Собственно, я не задавался целью выдать конкретную схему драйвера (если она Вам нужна,
дайте поиск на chopper+unipolar+schematic, наверняка выдаст вагон ссылок на готовые схемы, можете там подобрать себе). Я отвечал на конкретный вопрос конкретного человека.
На логике можно использовать вот это.
Самые дорогие компоненты- IRL540.
Резисторы R1,R2 выбираются иэ расчета максимального тока
двигателя и напряжения питания V-Steper.
Стабилитроны VD5,VD6 должны быть на общее напряжение
2*V-Stepr/. но не более рабочего напряжени IRL540.
Резисторы типа ПЭВ-20
Микрсхемы серии 1554, если 155, то выходы ЛА4 надо подтянуть на +5в
резисторами 390 ом.
или транзисторы не более irlz24 ставьте или драйверы mosfet.
Вот поставил компаратор на логику !
Получилась регулировка Вот проект для proteus
теперь это надо попробовать в жизни !
Еще бы сделать полушаг и получится тоже самое что и L297 !
Тогда уж в качестве компаратора следовало что-то из серии 561 применить. У них как раз порог переключения половина питания.
А вам точно микрошаг нужен ?
Тогда уж в качестве компаратора следовало что-то из серии 561 применить. У них как раз порог переключения половина питания.
А вам точно микрошаг нужен ?
Я уже настроил, на полушаге прекрасно пашет в глючном KCam-e.
Если делать генератор на ЛА7 то какие кондеры поставить чтобы частота была около 25000гц ?
посимулируйте в протеус и посмотрите.
Несколько замечаний, прежде чем начнете воплощать в железе:
- в базы транзисторов нужно обязательно поставить токоограничивающие резисторы
- если делать полушаг, или полный шаг с одновременной подачей тока в 2 обмотки, нужно добавить второй канал регулирования
- обмотки нужно либо зашунтировать диодами, либо подключить диоды к стабилитрону, иначе транзисторы может выбить
- в Вашей схеме достаточно одного D-триггера (сейчас 3 лишних), если сделать второй канал регулирования - нужно будет всего 2 D-триггера (1 микросхема)
- частоту импульсов, поступающих на C входы триггеров (частоту ШИМ) нужно поднять хотя бы до 18-20 кГц (как в L297)
Несколько замечаний, прежде чем начнете воплощать в железе:
- в базы транзисторов нужно обязательно поставить токоограничивающие резисторы
- если делать полушаг, или полный шаг с одновременной подачей тока в 2 обмотки, нужно добавить второй канал регулирования
- обмотки нужно либо зашунтировать диодами, либо подключить диоды к стабилитрону, иначе транзисторы может выбить
- в Вашей схеме достаточно одного D-триггера (сейчас 3 лишних), если сделать второй канал регулирования - нужно будет всего 2 D-триггера (1 микросхема)
- частоту импульсов, поступающих на C входы триггеров (частоту ШИМ) нужно поднять хотя бы до 18-20 кГц (как в L297)
Да спасибо !
Уже вылезал !
Есть вопрос имеется ли в арсенале протеуса частометр ?
Вот думаю конечный вариант !
За основу для организации полушага взял связку ИД7 + ЛА4 спасибо VD46 подкинул хорошую идею 😃 Поставил два компаратора, хорошо то что они идут в одном корпусе dip8 и стоит смешную цену 6,4 руб 😁 На схеме еще не нарисован генератор на двух элементах ЛН2 пару резисторов 0.125вт и керамическом конденсаторе.
Завтра займусь изготовлением печатки ! 😃
Если хотите ШИМить, можно на моей схеме это делать
через 4,5,6 вход ИД7, при этом нагрузочные резисторы можно
убрать.
Я тут еще книжечку нашел
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
просто интересно я и незнал что такие бывают !
Что это за интересная микросхемка ? Два компаратора + генератор с выходными ключами
Это TL494 - классический ШИМ контроллер для импульсников, почти во всех компутерных БП стоит…
Это TL494 - классический ШИМ контроллер для импульсников, почти во всех компутерных БП стоит…
спасибо !
CeBep А чем Вам вариант на логике не нравится !