как правильно крутить ШД5
На 2 обмотки можно подавть по 3 ампера, перегреваться не будет.
Там полная аналогия с обычным шаговиком.
Ключи лучше сделать с IRL540, в “контроллере на логике” я приводил
схему для 4-фазного движка.
При униполяре обмоткам ОБЯЗАТЕЛЬНО надо позволить обратный выброс при
закрытии ключа, иначе будет притормаживание.
т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.
т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.
Диоды ставить обязательно, но через стабилитрон,
причем напряжение стабилитрона надо выбирать таким,
чтоб величина выброса не превышала пробивного напряжения ключа.
а почему диоды не на питание заводить ?
а почему диоды не на питание заводить ?
По кругу ходить будем?😃
дак вы напишите в чем отличие замыкание на питание от замыкания на стабилитроны ?
Буду дико благодарен за схему или хотябы принцип ее работы в общих чертах…
Делал по такой схеме, работает уже два года.
Выкинула картинку, а зип вроде нет.
Поделись печатной платой если есть.
Поймал 😃 спасибо.
2maxvovk
А вот здесь сказанно что можно треугольником или звездой соединять(все обмотки):
www.bsystem.ru/files/Step drive KND-BD new.pdf
кому верить? 😵
Биполяром хоцца однако - деталек то меньше уйдет и кпд больше и с какойто стороны оно вроде даже какбы правильнее или нет?
Досихпор немогу вьехать через где там магнитный поток замыкается -
половинка_1.обмотка_1 и половинка_1.обмотка_1
или
половинка_1.обмотка_1 и половинка_2.обмотка_2
или как???
ЗЫ чегото кажется мне что это по сути всетаки обычный синхронный трехфазник и крутить его надо как обычный трехфазник… 😒
Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!
Про диоды там разговор был
rcopen.com/forum/f110/topic56915
Я думаю что на этот движок нужно обратить внимание. Стоит он практически ничего. Я на выходных купил за 7$ новый но немного “заветренный”. Нулевые в упаковке можно брать по 10.
Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.
Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.
В PCADe
Cхему сам разрабатывал (работа у меня такая), весь комплект состоит из трех приводов, переферийной
платы и кроссплаты. Изначально была заложена и обработка энкодеров, но так и не использовали.
На переферийную плату нанизывался комп в формате PC-104. Все это живет в стандартной Шрофовской
корзине.
Схема была выложена в ознакомительных целях т.к. большинство контроллеров под эти движки до
сихпор строятся на резистивном принципе ограничения тока.
Скоро будет доступна новая версия контроллера, где управление STEP\DIR\EN да и выходы.
Диоды ставить обязательно, но через стабилитрон,
причем напряжение стабилитрона надо выбирать таким,
чтоб величина выброса не превышала пробивного напряжения ключа.
Существует ли схема замены стабилитрона на что либо еще для гашения обратного выброса ? А то стабилитрон перегревается и выходит из строя. А без стабилитрона, с одними диодами удается без потери шага разогнать только до 600-700 шагов/секунду. И еще вопрос. Ранее говорилось что при двух включенных фазах, при протекании по каждой фазе тока в 3 А, двигатель не греется. Но испытания показали, что в режиме стоянки и в режиме малого хода, когда общий ток примерно равен 6А, двигатель греется. Через 10 минут к нему невозможно притронуться. Это нормально ?
Уважаемые, может кто то подскажет как бороться с низкочастотным резонансом ШД ? При плавном разгоне ШД5 при шаговой частоте 200 гц наблюдается резонанс, который выражется в повышенном шуме и неустойчивой работе. Есть какие либо другие способы преодолеть это, кроме микрошагового управления ?
Существует ли схема замены стабилитрона на что либо еще для гашения обратного выброса ? А то стабилитрон перегревается и выходит из строя. А без стабилитрона, с одними диодами удается без потери шага разогнать только до 600-700 шагов/секунду. И еще вопрос. Ранее говорилось что при двух включенных фазах, при протекании по каждой фазе тока в 3 А, двигатель не греется. Но испытания показали, что в режиме стоянки и в режиме малого хода, когда общий ток примерно равен 6А, двигатель греется. Через 10 минут к нему невозможно притронуться. Это нормально ?
По какой схеме крутите движок?
Если стабилитрон имеет Uстаб равное или больше Ustep(напряжение питания двигателя),
то он не греется.
Главное чтобы Uстаб+Ustep было меньше пробивного напряжения ключевого транзистора.
При питании движка 12в стабилитрон нужен 12-15в, при этом транзистор должен
выдерживать порядка 30в.
Выброс получается на величину 2Ustep.
Обдув нужен, если хотите с 3а работать.
Напряжение питания 30 Вольт, транзисторы комутирующие IRFZ44 с максимальным напряжением 60 вольт, на вход транзистора подаю ШИМ с частотой 20 кгц, чтобы застабилизировать ток на уровне 3А.
ЭДС самоиндукции при коммутации улетает за 60 вольт. Без ограничения транзисторы вылетают, однако при ограничении диод-стабилитрон стабилитрон перегревается, ведь всю накопленную энергию он гасит на себе. Наверно нужно взять транзисторы с большим напряжением сток-исток ?
Напряжение питания 30 Вольт, транзисторы комутирующие IRFZ44 с максимальным напряжением 60 вольт, на вход транзистора подаю ШИМ с частотой 20 кгц, чтобы застабилизировать ток на уровне 3А.
ЭДС самоиндукции при коммутации улетает за 60 вольт. Без ограничения транзисторы вылетают, однако при ограничении диод-стабилитрон стабилитрон перегревается, ведь всю накопленную энергию он гасит на себе. Наверно нужно взять транзисторы с большим напряжением сток-исток ?
При таких напругах, транзисторы надо вольт на 80, и стабилитроны взять типа Д816В на радиаторе.