как правильно крутить ШД5
Не, без рекуперации както не серьезно получается - смысл с такого шима то если всеравно все в тепло уйдет?
24 транзистора, 12 драйверов, контроллер и тд и тп, да?
Или до полярности ему всетаки пофиг и можно обойтись однотактными мостами?
Буду дико благодарен за схему или хотябы принцип ее работы в общих чертах… 😃
Вот только что нарыл, дипломная работа “Модернизация электропривода шагового двигателя ШД5”, может пригодится
Кто работал с этими шестифазными монстрами?
Как вообще его правильно крутить?
В инете много мнений зачастую другдругу противоречащих - ктото говорит что ему до направления тока пофиг, главное чтоб в нужном порядке фазы переключать, ктото говорит что как обычный шаговик…Вобщем кто че скажет? 😃
Посмотрите это
imlab.narod.ru/MechSys/StM_Reg/StM_Reg.htm
Видел, там в параметрах движка непонятно:
“Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки при напряжении питания 48 В при трёх включенных фазах - 3А.”
Имеется ввиду на каждую из трех обмоток по три ампера или на все вместе тоесть по одному амперу?
И еще не раскрывается суть вопроса - до направления тока ему пофиг или всетаки нет?
Можно ли соединить обмотки треуголником (по две в послед/параллель на плече) и крутить его как трехфазный биполярник?
Какое максимальное напряжение при ШИМ стабилизации тока?
Какой максимальный/нормальный управляющий ток?
Прочитал диплом - ууу как все хитро однако…
Кое что прояснилось, но всеравно много непонятных моментов…
Видел, там в параметрах движка непонятно:
“Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки при напряжении питания 48 В при трёх включенных фазах - 3А.”
Имеется ввиду на каждую из трех обмоток по три ампера или на все вместе тоесть по одному амперу?
И еще не раскрывается суть вопроса - до направления тока ему пофиг или всетаки нет?
Можно ли соединить обмотки треуголником (по две в послед/параллель на плече) и крутить его как трехфазный биполярник?
Какое максимальное напряжение при ШИМ стабилизации тока?
Какой максимальный/нормальный управляющий ток?
Диплом прикольный, но идеология старая - с форсажем. Все проще.
3 ампера на фазу.
Пофиг при включении в режиме 1-2-3-4, 2-3-4-5…
Нельзя - на роторе 2 смещенных на пол-зуба железки, на статоре соответственно 2х3 обмотки. В 3-х фазном режиме можно, но с одной тройкой обмоток.
Даже при типовых 48В он очень динамичный. Сравнивать с ДШИ-200 нет смысла. При 80В и 1-2-3-4 включении он летает до 20кГц с приличной тягой и полным отсутствием резонансов.
5-3А при типовых 48В. У меня на 80-5 греется как паровоз, но пока не сгорел 😃.
Вообще мотор - СУПЕР.
А схема управления - 6 ключей, ШИМ и CLK с МК и контроль по току на LM358 и D-триггере.
Дерзайте 😃.
На 2 обмотки можно подавть по 3 ампера, перегреваться не будет.
Там полная аналогия с обычным шаговиком.
Ключи лучше сделать с IRL540, в “контроллере на логике” я приводил
схему для 4-фазного движка.
При униполяре обмоткам ОБЯЗАТЕЛЬНО надо позволить обратный выброс при
закрытии ключа, иначе будет притормаживание.
т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.
т.е. диоды не ставить параллельно обмоткам ? сливающие выброс в питание.
Диоды ставить обязательно, но через стабилитрон,
причем напряжение стабилитрона надо выбирать таким,
чтоб величина выброса не превышала пробивного напряжения ключа.
а почему диоды не на питание заводить ?
а почему диоды не на питание заводить ?
По кругу ходить будем?😃
дак вы напишите в чем отличие замыкание на питание от замыкания на стабилитроны ?
Буду дико благодарен за схему или хотябы принцип ее работы в общих чертах…
Делал по такой схеме, работает уже два года.
Выкинула картинку, а зип вроде нет.
Поделись печатной платой если есть.
Поймал 😃 спасибо.
2maxvovk
А вот здесь сказанно что можно треугольником или звездой соединять(все обмотки):
www.bsystem.ru/files/Step drive KND-BD new.pdf
кому верить? 😵
Биполяром хоцца однако - деталек то меньше уйдет и кпд больше и с какойто стороны оно вроде даже какбы правильнее или нет?
Досихпор немогу вьехать через где там магнитный поток замыкается -
половинка_1.обмотка_1 и половинка_1.обмотка_1
или
половинка_1.обмотка_1 и половинка_2.обмотка_2
или как???
ЗЫ чегото кажется мне что это по сути всетаки обычный синхронный трехфазник и крутить его надо как обычный трехфазник… 😒
Схема управления ШД-5 . Прокомментируйте!!!
Про диоды там разговор был
rcopen.com/forum/f110/topic56915
Я думаю что на этот движок нужно обратить внимание. Стоит он практически ничего. Я на выходных купил за 7$ новый но немного “заветренный”. Нулевые в упаковке можно брать по 10.
Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.
Мура а в чем печатка нарисована. В каком каде? И собственно что это за схема.
В PCADe
Cхему сам разрабатывал (работа у меня такая), весь комплект состоит из трех приводов, переферийной
платы и кроссплаты. Изначально была заложена и обработка энкодеров, но так и не использовали.
На переферийную плату нанизывался комп в формате PC-104. Все это живет в стандартной Шрофовской
корзине.
Схема была выложена в ознакомительных целях т.к. большинство контроллеров под эти движки до
сихпор строятся на резистивном принципе ограничения тока.
Скоро будет доступна новая версия контроллера, где управление STEP\DIR\EN да и выходы.