Серво-привод, его полный обсчет. Есть серьёзные и не очень интересующиеся?
Поскольку активно ваяю свой серво-привод, нарисовал за 3 часа набросок его расчета - нужен он обязательно для наглядности, тем более что все это дело я буду шить в FPGA.
В аттаче расчет в Экселе, поскольку Маткада я не знаю и особо знать не хочу, а три цифирки сложить и красивые графики порисовать и Эксель умеет. 😃
Есть желающие помозговать над расчетом и возможностями?
Поскольку активно ваяю свой серво-привод, нарисовал за 3 часа набросок его расчета - нужен он обязательно для наглядности, тем более что все это дело я буду шить в FPGA.
В аттаче расчет в Экселе, поскольку Маткада я не знаю и особо знать не хочу, а три цифирки сложить и красивые графики порисовать и Эксель умеет. 😃
Есть желающие помозговать над расчетом и возможностями?
А что вы вообще хотите расчитать?
Параметры корректирующих устройств? Или выбрать двигатель?..
Вы обычные механические расчеты по динамике проводили?
А что вы вообще хотите расчитать?
Параметры корректирующих устройств? Или выбрать двигатель?..
Вы обычные механические расчеты по динамике проводили?
Никаких расчетов до этого я не проводил, все интуитивно.
Для начала подобрать средние параметры PID. Добавить несколько механический параметров мотора.
И оптимизировать расчет параметров для использования в FPGA - поскольку там целочисленная арифметика.
Хочется определиться с параметрами мотора (мотор то можно ставить любой). Пока единственный параметр - динамика.
День добрый!
Maxvovk не могли бы вы, выложить исходные формулы по которым делались расчеты, желательно с пояснениями.
А то я совсем запутался, в столбцах.
Мной было найдено много литературы по ПИД, но там нет конкретики, к тому же, как все это привести к целочисленной арифметике непонятно, и вообще ряд ключевых моментов до меня слабо доходит.
Изучение Микрочиповских даташитов тоже пользы дало мало.
А вот железо пусть медленно, но изучается, куплена плата OLIMEX с LPC2106 на борту.
Заранее благодарен.
День добрый!
Maxvovk не могли бы вы, выложить исходные формулы по которым делались расчеты, желательно с пояснениями.
А то я совсем запутался, в столбцах.
Мной было найдено много литературы по ПИД, но там нет конкретики, к тому же, как все это привести к целочисленной арифметике непонятно, и вообще ряд ключевых моментов до меня слабо доходит.
Изучение Микрочиповских даташитов тоже пользы дало мало.
А вот железо пусть медленно, но изучается, куплена плата OLIMEX с LPC2106 на борту.
Заранее благодарен.
Посмотрите формулы в столбцах. Потратите совсем немного времени - и все поймете.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42cdbc6b3df9550077790259":{"_id":"42cdbc6b3df9550077790259","hid":8087,"name":"maxvovk","nick":"maxvovk","avatar_id":null,"css":""},"445b781d3df955007778b478":{"_id":"445b781d3df955007778b478","hid":13895,"name":"ZanozM","nick":"ZanozM","avatar_id":null,"css":""},"4572b6573df9550077787acf":{"_id":"4572b6573df9550077787acf","hid":18678,"name":"Wirbelwind","nick":"Wirbelwind","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"45aa948f9970730077f75039","hid":57891,"title":"Серво-привод, его полный обсчет. Есть серьёзные и не очень интересующиеся?","views_count":2628,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"45aa948f9970730077f755e6","first_ts":"2007-01-14T20:37:35.000Z","first_user":"42cdbc6b3df9550077790259","last_post":"45afff389970730077f755ee","last_post_hid":5,"last_ts":"2007-01-18T23:14:00.000Z","last_user":"42cdbc6b3df9550077790259"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
