Пока понимаю о чём речь чисто на интуитивном уровне. Подпишусь, понаблюдаю.
Где-то подобное уже встречалось. Только там был хексапод с фрезой. Для фрезеровки ноги стояли жестко, за счет сочленений перемещался шпиндель. Хотя идея по моему не совсем. Для 3D принтера главное точность позиционирования головки, а с телегой, ничем не ограниченной по координатам вряд-ли получится добиться ее приемлемых значений. Малейшая неровность поверхности, несоответсвие геометрии колес, приведут к смещениям. Хотя если применить еще что-то более фантастическое типа машинного зрения, то может быть.
Только там был хексапод с фрезой.
Есть т.н. Rostock, он же - delta robot
Малейшая неровность поверхности, несоответсвие геометрии колес, приведут к смещениям.
Я, все же, считаю поверхность перемещения заранее гладкой и подготовленной для колес
коли тут вольно обсуждать ВСЕ имеющиеся в природе варианты то я за линенйный двигатель в таком случае.
Я еще не чего не сделал, но эта конструкция полный бред по крайне мере для 3Д принтера. Че выдумывать велосипед, я вон велосипед все повторить не могу )))), правда больше из за нехватки денег. А тут еще программить придется на сколько должны подвинуться 3 движка и в каком направлении чтобы центральная часть подвинулось горизонтально влево на 10мм, нах это надо?
Xes, что касается технической реализации (при наличии минимальных свободных денег и свободного времени) то тут все просто как раз: тут чистая геометрия. Описать алгоритм через примитивные геометрические формулы (в стандартных библиотеках), получать обратную связть от концевых датчиков и рулить шаговыми движками можно навскидку даже из-под Arduino.
программная часть меня как раз волнует меньше всего, вопрос именно в механике - достижима ли необходимая точно и за счет чего…
я за линенйный двигатель
NSNSNS линейка магнитов и 2+ электромагнита сверху?
Уже думал, объеденив с AS5304(5306)
Вот только в готовых лентах магниты слабые, а найти достаточно одинаковые неодимовые магниты (разниц <=3% от длины) не смог ессно
NSNSNS линейка магнитов и 2+ электромагнита сверху?
Я тоже за линейный двигатель. Смотрел готовые от OMRON, так они стоят столько, что за один двигатель можно купить неплохой готовый станок. А по принципу действия - похожи на развернутый асинхронный двигатель. Точность обеспечивают офигенную.
Как определить, что механика работает адекватно? (напомню, что нагрузка для моих применений близка к нулю, в отличие от “шпиндельных” конструкций)
Можно ли утверждать, что она работает хорошо, если позволяет позиционироваться с нужной точностью и повторяемостью на заданной скорости?
В общем да.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42d387d13df95500777901c6":{"_id":"42d387d13df95500777901c6","hid":8152,"name":"MasterFly","nick":"MasterFly","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"440c04fc3df955007778c7da":{"_id":"440c04fc3df955007778c7da","hid":12485,"name":"ILS","nick":"ILS","avatar_id":null,"css":""},"4445db623df955007778b9b9":{"_id":"4445db623df955007778b9b9","hid":13530,"name":"JonsonSh","nick":"JonsonSh","avatar_id":null,"css":""},"49c024e93df95500777706ba":{"_id":"49c024e93df95500777706ba","hid":45570,"name":"ШВЕД","nick":"ШВЕД","avatar_id":null,"css":""},"508d70323df955007773e48e":{"_id":"508d70323df955007773e48e","hid":128041,"name":"Xes","nick":"Xes","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bf","hid":111,"title":"Механика станков CNC, самодельные проекты","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Конструктив станков CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":721,"post_count":23547,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"511e6e873df955007724042c","hid":310236,"title":"Бредовая ли идея XY позиционирования?","views_count":3841,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"511e6e873df95500772407ca","first_ts":"2013-02-15T17:21:11.000Z","first_user":"43a2d1673df955007778dcf5","last_post":"5174164e3df95500772407de","last_post_hid":11,"last_ts":"2013-04-21T16:39:42.000Z","last_user":"4445db623df955007778b9b9"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bf"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
