SMD установщик
В связи с успешным окончанием проекта реинкарнации старого ржавого протомата в ЧПУ фрезер и вводом его в работу rcopen.com/forum/f111/topic309865 возникла идея построить SMD установшик.
Касаемо электроники вроде все понятно - отдельные драйвера на ТВ6600 , “доска проламывания” с тремя релюшками на борту (под вакуум) , блок питания и рыбий компрессор.
А вот по механике есть вопросы:
Проект стараюсь сделать бюджетным а по сему наброски следующие:
Рабочее поле 600х400 мм .
В качестве направляющих X Y очень хочется использовать 16мм валы (цена 😉) . Тут собственно вопрос - как они будут чувствовать себя на предмет прогиба при условии что голова будет весить пару килограмм и портал килограма 3 .Итого на Y придется килограмм 5 ну максимум 6 . Боковых нагрузок понятно что нет.
Длинна направляющих по X - 1000mm по Y - 700мм
Привод планируется на разрезаных ремнях (моторчик Y стоит на портале и ездиет вместе с ним) Сами моторчики по X Y gj 270 oz.
В остальном пока вопросов нет.
Ваше мнение о валах ?
С Уважением
Тут- www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=178 очень похожая тема, не смотрели?
Смотрел конечно - но это все не о том. Там народ занимается системой центирования (чтоб ставить деталюшки ну в очень мелких корпусах). У меня же вопрос по нагрузочной способности 16-х валов.
С Уважением
Рабочее поле 600х400 мм .
В качестве направляющих X Y очень хочется использовать 16мм валы (цена ) . Тут собственно вопрос - как они будут чувствовать себя на предмет прогиба при условии что голова будет весить пару килограмм и портал килограма 3 .Итого на Y придется килограмм 5 ну максимум 6 . Боковых нагрузок понятно что нет.Длинна направляющих по X - 1000mm по Y - 700мм
Наверное лучше использовать на опоре, тогда и 12мм хватит, думал на такой же вопрос. Желательно профильные рельсы. Если у Вас есть уже 16мм то можно использовать и разрезные каретки, под вал поставить подпорки.
Спасибо - видимо буду брать SBR16 (цена с 12-ми одинаковая почти)
Станислав Приветствую, а Вы планировали уже примерный набросок механики, шд, драйвера?каким софтом.
Пока жду запчасти, на свой фрезерный станок, вот на днях скомплектовал небольшой набросок, валы ф16мм по Х, валы ф12 по У, мотор по У без шильдов 57х51, 1,5А держит пробовал крутить драйвером, не греется
Одна оська готова
Не готова: концевиков нет.
И начинать лучше бы не с этого, а с установочной головки (от нее будет плясать и ось Y и X), конструкции питателей и рамы.
Пожалуй, даже в первую очередь с питателей - от них будет зависеть конструкция рамы, а уж от нее - оси X, Y.
Не готова: концевиков нет.
Как раз продумываю, что лучше; оптические, индукционные или механические? От совета не откажусь.
И начинать лучше бы не с этого, а с установочной головки
Вот с этим еще не определился.
В станке так же планируется подъемный стол, что б можно, без большой переделки установить голову под 3D.
Я бы поставил щелевой оптрон: просто найти и можно получить достаточную точность отсчета нуля, если не ставить камеру на голову.
Если ставить камеру - все равно какой, лишь бы выключал привод при аварийном выходе за допустимые координаты.
Есть несколько датчиков оптических, вроде от принтеров, МФУ, давно разбирал уже и не припомню, питание 24 вольта, 3 вывода VCC, GND, OUT, можно ли их применить? Если потребуется фото, позже могу сфотографировать.
Скорее всего, можно.
Только питание 5 В вероятнее чем 24, если от принтера.
Вот заказал пока моторчики, драйвера, блок питания, “доску проломывания” 😁
На днях закажу SBR16 ( а может и 12) на Х и У . На Z пока не решил…
Вот такой наборчик ;
www.ebay.com/itm/270871351081 ось Z и на поворот
www.ebay.com/itm/280768480439 на У - самый мощный (будет ездить с порталом)
www.ebay.com/itm/300955603316 на ось Х
www.ebay.com/itm/290536178924 доскаа проламывания 😁
www.ebay.com/itm/330989848125 блок питания
www.ebay.com/itm/151100369755 драйвера
так что ждемс
А вот видео прототипа
Человек построил очень удачный вариант
Особенно стоит отметить конструкцию питателя - просто и со вкусом!
Изучение сортамента аллюминиевого швеллера показало что существуют типоразмеры с внутренней шириной как раз 8 12 и 16 мм - то есть почти весь спектр лент (есть и шире - но это можно и с лотка поставить)
C cофтом - пока ступор. для начала можно и матчем порулить а там поглядим - может люди смыслящие в программировании подтянуться - будет проегт “установщик для каждого”
С Уважением
Вот проекты с открытым кодом:
openpnp.github.io/openpnp/
wikiplacer.codeplex.com
IMHO, и я не раз уже об этом писал, универсальной программы для установщика не получится, это не фрезер и не токарный станок.
Управление клапанами еще как то можно пристроить в универсальную концепцию, а вот уже контроль за уровнем вакуума на присоске (слежение за захватом элемента при подъеме и транспортировке), управление питателями - вряд ли, тут все уже будет зависеть от конкретных датчиков и конкретной конструкции питателей.
Аналогично со сменой присосок и видеокамерами.
А вот собственно смена головки (из другого проекта ).
Хочу обратить внимание что в основном все самодельные проекты стоятся по принципу - если что то можно сделать механически - сделать механически.
Как я понимаю - упрощение софта. Причем решения часто очень хорошие.
С Уважением
Вот проекты с открытым кодом:
Спасибо - но я в программировании “0” - посему пока что первый запуск на матче.
Если конечно принять какуюто единую концепцию питателя и смены головок - тогда может и можно получить какой то универсальный софт . Но опять таки - принципы питателей и смены бошек должны быть одинаовые.
Но это будущее - надо железо склепать
С Уважением
Пришла электроника драйвера и платка коммутации.
Сразу отвечу драйвера покупал без радиаторов, так дешевле и веса не много. Планирую установить все на единую ал.квадрат.трубу и поставить куллера на продув. И на про запас микросхемок:)