2 метра за секунду. Как?
вот про оптические концевики - не совсем понял
Извиняюсь, не дописал.
Т.к. вам точность особо не нужна, то нужно просто ловить момент, когда нужно возвращать каретку назад, т.е. реверсировать движение. Но при этом нужно еще и замедлить каретку не мгновенно, да и коллекторнику не очень полезна резкая перекладка.
Поэтому незадолго до точки остановки ставим оптический концевик так, чтобы каретка заставляла его срабатывать, но при этом имела возможность проехать немного дальше.
Ну и алгоритм простейший: пускаем каретку на максимальной скорости, ждем сигнала от опто концевика, тормозим двигатель на некоторое время, реверсируем движение, пропускаем срабатывание концевика при движении каретки в исходную позицию.
Но вот какой должен быть при этом двигатель, чтобы за необходимое вам время прохода каретки он успел и разогнаться и затормозить, да еще и 2 раза - не знаю…
Может вам сделать “круговое” движение каретки, наподобие ленты транспортера, что избавит от необходимости реверса? А использование электромагнитной муфты избавит от необходимости раскрутки мотора…
Теперь примерно понимаю что хочет ТС. Резать что будем ткань, бумагу, пленку?. Может и одного двигателя хватит и резать и двигать. Легкое, значит быстро снимаемое, но и профиль(люминь) при 2-х метрах не 1 кг. весит.
Резать будет бумагу. Итак, по порядку.
От кругового варианта, я решил отойти. Уж слишком много проблем при его реализации. Направляющие, место и т.д.
Спасибо за идею с концевиком, появилась идея установить или несколько концевиков, или поставить модуль определения расстояния до конечной точки.
Добавить на каретку отдельный тормаз, который срабатывал бы для основного торможения конструкции.
Этот подход даст несколько преимуществ -
- Возможность постепенной доработки конструкции
- Дешевизна и выполнение своих задач на все 100%
- Стабильность работы системы
Если кто понял, что каретка должна возвращаться на место за ту же секунду - то нет. На обратный путь я готов дать ей и 5-ть секунд.
К сожалению, с ременными приводами я не работал, тяжело представляю, на сколько хорошо он будет работать, не будет ли клинить конструкцию.
Немного о самой конструкции. Выглядеть будет как обычный портал, на котором, на 2-вух осях-линейных направляющих будет крепиться двигатель за его основание. Этот двигатель и дает весь вес конструкции. Оси Z у этого портала не будет. Передвигаться будет только по оси Y. Первоначальная его точка будет за пределами рабочего стола. По поводу быстро снимаемого - да, возможно. Но, снимать данный ножик, по моему, необходимости нет. Сейчас примерно представил конструкцию. Попробую ее представить в виде чертежа.
По поводу веса профиля - у меня единственным передвижным элементом является сам двигатель с отрезным кругом и каретка, которая сидит на 4-рех втулках, на портале, имеет тормозные щеточки( А возможно и не сама каретка, а направляющий, надо будет подумать), шкив для привода и подготовленное место для установки торцом самого двигателя. Я может быть, что-то не учел, и из-за этого вес будет более 1-ного кг, но, вроде все верно.
Жду с нетерпением Ваших комментариев.
Начертил быстренько каретку, как я ее вижу.
У меня где то был разрезной узел(каретка) от пром обрезки рулонного принтера, там на ал профиле на скотч была приклеена тонка стальная полоска, а об торец двигался дисковый нож без вращения, привод был на капроновой нитке, небольшим колекторником.
У меня где то был разрезной узел(каретка) от пром обрезки рулонного принтера, там на ал профиле на скотч была приклеена тонка стальная полоска, а об торец двигался дисковый нож без вращения, привод был на капроновой нитке, небольшим колекторником.
Как-то больше смахивает на хендмейк).
Дисковый ножик и не крутится - тогда тяжело будет ему перемешаться на высокой скорости и резать плотную бумагу.
Да и если немного тупится - то сразу ровный сред пропадает…
Вопрос такой, а как ножик с торца не съезжал? Как я понял из описания, он может спокойно выпасть. Не думаю, что скотч не будет давать люфта.
По поводу нити капроновой - тоже, почему нет… С одной стороны наматывается на катушку, с другой стороны стоит пружина, которая взводится и натягивает нить для возврата на первоначальное место…
Принтер был японский, ролик бегал на ползунке (направляйке) диск работал накатом, на ал.профиле где на скотч держалась ответная часть
примерно так, только ролик был один
Откройте любой струйный принтер и вы увидете нужную вам конструкцию по перемещению каретки.