Бюджетный станок (750х750х250) из алюминиевого профиля. Помогите советами.

750

Почитал в просторах интернета… вроде как 0,75 мм2 для ШД достаточно

fedravosek
750:

Как и куда подключать экран? Читал где-то на форуме, что один конец крепится к корпусу ШД

Экранировать не нужно кабеля к шд и к шпинделю… Экранировать нужно сигнальные от датчиков.

13 days later
750

Доброго времени суток уважаемые форумчане!
На праздниках таки закончил собирать станок и совершил первый запуск )
Все оси бегают безупречно в ручном режиме, на низких скоростях (в USB CNC установил скорость перемещения 1000-1500)
Попытка фрезернуть сердце из готовых файлов в USB CNC тоже прошла успешно )) так сказать первая стружка )
Но есть и ложка дегтя…вот какая:
При ручном перемещении осей на скорости 1000-1500 все идет нормально.
Когда поднимаю до 2000 (кстати что за единицы измерения?), не зависимо от того какой осью, двигатели разгоняются и ближе к пику клинят. клин сопровождается диким гулом.
По мере стихания гула двигатели “отпускает” и заканчивают вращение нормально.
От чего это может быть? Чаще других клинит ось Х. два двигателя клинят не одновременно, вызывая при этом перекос портала.
Оси Y и Z клинят реже, но все же клинят.
причина ходовых проблем ШП по валам или шпильки отпадает. Проверял не раз когда собрал. Все оси без малейших заклиниваний ездили при подталкивании рукой. свободно.
Шпильки тоже вращаются относительно легко (относительно потому что шпилька Z установлена враспор, шпильки Х и Y внатяг), с небольшим усилием проворачиваются пальцами. Никаких даже малейших люфтов ни на шпильке, ни на валах нет.
Пытался поднять ток на драйверах. доводил до 3х ампер - становилось только хуже. Драйвера выставлены на полный шаг. Делить шаг не пробовал.
Лучше всего показатели на 1,5-2 амперах. стабильно без заклиниваний оси ездят на скорости 1500. на 2000 редко, но подклинивают.
Помогите найти причину…
Заранее Благодарю.

Udjin

Похоже на резонансные явления.
Но хорошо бы звук услышать.

barnaul
750:

Помогите найти причину…

ну так это предел скоростей, вот и всё

Baha
750:

Помогите найти причину…

проблема может быть в драйверах, попробуй микрошаг поставить где то 1/10. К тому же если не разобрался в единицах измерения то твой 2000 могут быть и 20000 тыс, то есть подача на самом деле может быть 20000 мм в минуту. Надо правильно выставить соотношение количества импульсов или шагов на единицу измерения, к 1мм.

750
Udjin:

Но хорошо бы звук услышать.

Попытаюсь снять видео и выложить сюда

barnaul:

предел скоростей

А как узнать какой предел на моих движках? нема23 76мм

Baha:

правильно выставить соотношение количества импульсов или шагов на единицу измерения, к 1мм

Это я сделал. для шпильки Ф12 мм с шагом 1,75 вышло 114 с копейками шагов.
Вычислил на программе USB CNC. она скалькулировала это соотношение (кнопка “калибровка”)

Baha:

поставить где то 1/10

Попробую завтра.
Если не ошибаюсь, то чем больше буду дробить шаг, тем медленнее будут перемещения?

barnaul
750:

А как узнать какой предел на моих движках? нема23 76мм

не могу сказать, это же не только от моторов зависит, а так же насколько большоий станок, и т.д и т.п , у меня на Х стоят два винта 20х5 соеденённые ремнём мотор который их крутит 12 Nm !!! , мах. перемещение могу дать 1500 , если больше то встаёт, обработку веду мах: 1000
нa Y и Z 3 Nm, тоже не больше 1250, потом срываються

750
barnaul:

потом срываються

Вот и мне кажется что они срываются. по ощущениям, когда валы клинит, гул стоит будто внутри мотора что-то крутится. с падением гула (падает частота импульсов на мотор), валы опять приходят в движение.
Все же постараюсь выложить видео

Baha
750:

Если не ошибаюсь, то чем больше буду дробить шаг, тем медленнее будут перемещения?

Это если частоты не хватает, для ваших 2000 мм в минуту, 25 кгц выше крыши. 2000мм в минуту для вашего мотора это 1140 оборотов при полном шаге, это не предел для вашего мотора, если только индуктивность не высокая и напряжение питания достаточно.
Чем выше напряжение питания, тем выше скорость.
У вас узлы трения еще не притерлись, трение большое, тем более с выборкой люфта, потому ускорение надо ставить не высокие, может и вытащит подачу до 2000 мм в минуту.
Только такая подача для вашего станка ни к чему, из условия жесткости станка и узлов, у вас рабочие подачи будут в пределах до 1000-1200 мм в минуту.

750
Baha:

если только индуктивность не высокая и напряжение питания достаточно

Индуктивность 3,6 mH, напряжение 36 вольт. моторы 3х амперные.

Baha:

ускорение надо ставить не высокие

В usb cnc ускорение по умолчанию 15. я его не менял.

Baha:

Только такая подача для вашего станка ни к чему

Согласен. просто хочется понять как это все работает, что с чем связано. Это как с автомобилем, легче управлять когда знаешь какие узлы как работают.
Ну и максималку из станка интересно один раз выжать. Для опыта так сказать. Повседневная работа будет примерно на тех скоростях что вы написали.

750

Вчера добрался до станка.
Вот собственно видео того, как заклинивают движки

youtu.be/TOoiEW05_h0

youtu.be/fauvMw8IQ1U

На видео ускорение установил на 10, стало лучше (было 15). скорость перемещения 2500-3000.
более менее стабильно (без заклиниваний) работает при перемещении 1800. максимум 2000.
Разбить шаги не успел попробовать, уже поздняя ночь была…

Еще заметил такую вещь, случайно отвалился один провод от резистора управляющего оборотами шпинделя. Оказалось что он убивает процентов 50 оборотов, даже когда повернут до упора (т.е. на максимум). с отключенным резистором шпиндель крутит раза в два быстрее.
Подключен резистор так же как был с “завода”… вот думаю теперь что делать с этим… убрать что-ли его вообще. С другой стороны хотелось бы иметь регулировку оборотов, для резки оргстекла…

Sergey_S

2000 мм/мин на шпильке 1.75 это не предел, это запредельные значения. С учетом оборотов ШД и того, что шпилька.

Udjin

Говоря модельными терминами - срыв синхронизации. Резонанса я не услышал.
Движок вышел на максимальные обороты для него. Согласен полностью с Сергеем.

750

Понял!
Спасибо.

750:

Еще заметил такую вещь, случайно отвалился один провод от резистора управляющего оборотами шпинделя. Оказалось что он убивает процентов 50 оборотов, даже когда повернут до упора (т.е. на максимум). с отключенным резистором шпиндель крутит раза в два быстрее.
Подключен резистор так же как был с “завода”… вот думаю теперь что делать с этим… убрать что-ли его вообще. С другой стороны хотелось бы иметь регулировку оборотов, для резки оргстекла…

По этому вопросу, кто что может подсказать?

750

Доброго времени суток!
Ну, начал я пилить так сказать тестовые формы (квадрат, круг). Квадрат стороной 30мм в итоге получается 29,5мм.
При написании УП в арткаме, диаметр фрезы указываю верно. от чего может быть погрешность…?
Что интересно, если в УП указать диаметр фрезы 1,25 мм, а на шпиндель установить фрезу диаметром 1,0 мм, то квадрат выходит идеально 30 мм. Все стороны. Склоняюсь к тому, что это шпиндель бьет или цанга не центрованна. что скажете?
Но это еще не самая большая проблема.
Запустил резать фигурку по больше. для первого раза, дабы не сломать фрезу, поставил углубление на 1мм. итого вышло 4 прохода.
Вообщем, начинает станок пилить и вдруг в любом месте может остановиться. шпиндель при этом работает. оси стоят.
ЮСБ ЦНЦ не откликается на команды. приходиться вынуть юсб из компа и воткнуть обратно. после этого программа начинает откликаться на команды.
Происходит это в разное время, в разных местах реза. Ощущение что, что-то дает сбой синхронизации…или софт виснет сам по себе…
Что это может быть, подскажите???
Всю электронику я закрепил под станком (фото). все провода экранированные, кроме проводов питания БП.
Не знаю почему, но ощущение что выбивает ЮСБ соединение. Может фонит что-то… Сам ЮСБ кабель взял от принтера. Вроде как качественный. Фильтр тоже есть на нем.
Очень надеюсь на вашу помощь…

Udjin

Есть ли в помещении, со станком, заземление?
Заземлён-ли станок и корпус компьютера?

750
Udjin:

Есть ли в помещении, со станком, заземление?

Заземление можно сказать есть, в помещении рядом со станком отопительная труба проходит.

Udjin:

Заземлён-ли станок и корпус компьютера?

Вот об этом я не подумал 😕
Нет… ни то ни другое не заземлено…
Станок я могу заземлить к трубе отопления, прикрутив провод к какому-нибудь болту на корпусе станка, а вот заземлить ноутбук даже не представляю…

Udjin

Отопительная труба не годится.
На щите посмотрите, приходит земля или просто зануление.

750

Щит находится очень далеко от станка, в другом конце дома…
Посмотрю как приду с работы, но заземление там врядле будет, не помню там такого.
А что есть “просто зануление” ?

Udjin:

просто зануление

Загуглил, разобрался.

Udjin:

Отопительная труба не годится

А можно узнать почему? У меня не центральное отопление. Или правильнее будет сказать, у меня частный дом, все отопление, все трубы только в моем доме. Т.е. возможность того, что кто то берет ноль с моего отопления в своих целях экономии электричества отпадает.

Baha
750:

агуглил, разобрался.

Для начала просто соедини корпус компа с корпусом станка проводом, без заземления, должно помочь. Потом такой метод расположения электроники в корпусе станка не правильно, я понимаю что ты хотел сэкономить место, но при работе станка за счет трения на корпусе станка накапливается статика, особенно с пластиковыми гайками, что плохо уживается с электроникой которая на борту.

750:

А можно узнать почему?

там же в загугле все это расписано.