Бюджетный станок (750х750х250) из алюминиевого профиля. Помогите советами.
Откидывайте каналы и вычисляйте на каком канале проходит сбой.
Так ведь весь фокус в том, что по отдельности оси бегают отлично (при 1000 мм\мин). А вот когда Х и У одновременно - проблема. причем только по одной диагонали )
И, перепроверьте ускорения на моторах.
Ускорение ставил 15, ставил 25. один черт.
Посмотрите логи
надо посмотреть где он ведется у Planet CNC
Если срабатывает сигнал концевика
концевиков нет кстати у меня. не ставил пока
Экранируйте провода, будет проще найти причину сбоев - если есть помехи, её найти практически невозможно…
Доброго всем времени суток!
Эти дни занимался экранировкой кабелей.
Так как у меня на моторы шел кабель 4х0,75 многожильный с оплеткой, но пары были не витые, решил их поменять. поставил 2х0,75 многожильный в экране, по два кабеля на мотор.
Экраны от моторов закрепил на один из болтов станины со стороны драйверов. так же поступил с проводами питания драйверов - экраны к корпусу со стороны БП. экраны сигнальных проводов идущих от контроллера к драйверам так же соединил на болт станины со стороны контроллера.
Единственное что не заземлил, это корпуса драйверов. они у меня прикручены к дикту.
Итог - все осталось так же. проблема перемещения по диагонали.
www.youtube.com/watch?v=X1NbCJEpufE&feature=youtu.…
скорость перемещения 1000 мм/мин. ускорение 15. По отдельности все оси бегают прекрасно. по диагонали, причем только по одной, вот такой косяк.
www.youtube.com/watch?v=aO1yvxjjTac&feature=youtu.…
тут поставил скорость перемещения 800 мм/мин. Если прислушаться, то при затухании движения по проблемной диагонали, слышны стуки. Если не ошибаюсь это пропуски шагов. на другой диагонали таких стуков нет. все гладко.
Ломаю голову над тем что это может быть… Драйвера местами менял. контакты все перепроверил…
Что то грешу на ПО или на контроллер… почему именно одна диагональ… причем по отдельности оси бегают отлично, а одновременно, в одной диагонали - проблема…
Какие будут варианты?
так же соединил на болт станины со стороны контроллера.
А станина с чем соединена - вы же говорили, что реальной земли у вас нет, тогда по идее надо на ноль в силовом шкафу посадить.
…
почему именно одна диагональ… причем по отдельности оси бегают отлично, а одновременно, в одной диагонали - проблема…
Осмелюсь предположить, может БП не вытягивает по мощности?
А станина с чем соединена
Я ж сделал реальную землю на прошлых выходных… выше писал об этом…
может БП не вытягивает по мощности
именно по одной диагонали…? и на нем 1000 ватт мощности…
Алик, запамятовал. Напомните, какой у вас шаг на ШВП.
Напомните, какой у вас шаг на ШВП.
Не ШВП, а метрический винт.
какой у вас шаг
Не ШВП, а метрический винт
Верно, винт М12. шаг 1,75 мм
именно по одной диагонали…? и на нем 1000 ватт мощности…
Вообще-то, “рвется там, где тонко” (нар.мудрость). Да, именно, по одной диагонали!(а вообще-то что значит “диагонали”?)
У какого-то привода КПД самый низкий, ну… труднее провернуть.
А проявляется, когда нагрузка на БП выше паспортной. На один ШД хватает, а на два мало… Вот и пропуски на слабом месте…
Но если у Вас ТЫСЯЧА!!! Снимаю шляпу… Вобщем-то я лишь предположил…
Я ж сделал реальную землю на прошлых выходных… выше писал об этом…
Ну это очень мало на землю похоже… Там всё намного сложнее…
В данном случае (пропуски шагов) я бы попробоал моторы проблемной оси запитать более высоким напряжением, т.е. до 48 вольт, как допускают драйверы.
не стоит забывать о резонансном явлении с конструкцией. одинаково ли хорошо закреплены двигатели в плане жесткости? возможно сам винт в виду своей особенности начинает резонировать на определенных частотах с ШД и выбивает его в срыв. по видео на слух срывается именно в точке резонанса.
(а вообще-то что значит “диагонали”?)
Итак, оси Х и У. в ручном режиме начинаю перемещать шпиндель по диагонали (с верхнего левого угла в правый нижний угол) - все проходит нормально.
А вот при перемещении по противоположной диагонали (с верхнего правого угла в нижний левый угол), происходит срыв (как на видео выше), и как следствие теряются координаты.
Вобщем-то я лишь предположил…
Благодарю.
Ну это очень мало на землю похоже… Там всё намного сложнее…
Да, знаю. но это все же лучше чем ничего или заземляться к нулю в розетке…
В данном случае (пропуски шагов) я бы попробоал моторы проблемной оси запитать более высоким напряжением, т.е. до 48 вольт, как допускают драйверы.
Так ведь интерес в том, что оси не проблемные. проблема в перемещении по диагонали (ось Х + ось У) причем только по одной из двух диагоналей. Т.е. проблема возникает при одновременном вращении моторов двух осей именно против часовой стрелки. По часовой все отлично.
Поднять напряжение не могу. так как БП на 36 вольт и на сайте производителя ШД указано 36 вольт (www.lingsaimotor.com/offer/520630523185.html?spm=0…)
одинаково ли хорошо закреплены двигатели в плане жесткости
Да, двигатели закреплены надежно
винт в виду своей особенности начинает резонировать
Т.е. при вращении против часовой стрелки он резонирует, а при вращении по часовой - нет?
В большинстве случаев срыв происходит при замедлении перемещения по проблемной диагонали. при ускорении в основном гладко все, но все же бывают срывы.
и на сайте производителя ШД указано 36 вольт
предел напряжения питания ШД определяется предельным нагревом ШД, и возможностью драйвера, потому для вашего ШД может быть 80 вольт не предел.
предел напряжения питания ШД определяется предельным нагревом ШД, и возможностью драйвера, потому для вашего ШД может быть 80 вольт не предел.
К примеру, при токе 2,5 ампер и напряжении 36 вольт, после часа работы двигатели были по ощущениям градусов 70.
Снизив ток до 2,0 ампер, двигатели стали греться меньше, примерно градусов 50. но могу ошибаться конечно.
Сегодня буду торцевать стол, замерю температуру ШД тестером, при токе 2,0 и 36 вольт. посмотрим что покажет
Драйвер 40 вольт, 3,5 ампер, не удивлюсь если “китайских”.
были по ощущениям градусов 70.
нормальная температура.
Моторы в основном перегреваются при простое, когда электричеству кроме тепла не куда деваться.
нормальная температура
Понял, спасибо.
Вопрос с проблемной диагональю удалось решить только путем деления шагов 1/16 и уменьшения скорости перемещения до 800 мм/мин, ускорение 25 (после деления шага, калибровку сделал). Проблема решена пока на уровне ручного перемещения. посмотрим как поведет себя при обработке какого нибудь УП.
Это конечно не выход, пришлось пожертвовать скоростью перемещения, но пока не найдена причина, придется поработать так.
Теперь увидел, что Вам не тот драйвер прислали, что заказывали.
Тогда уменьште скорость раза в 2 и проверьте. Еще можно попробовать другие смазки для втулок (если бронзовые остались в комплектации).
Про разогрев моторов-если очень греются, ставлю вентиляторы от компьютера.
Размещение электроники не очень рациональное.
Тогда уменьште скорость раза в 2 и проверьте
Вот уменьшил до 800 мм/мин и поделил шаги 1/16. пока так.
Бронзовые втулки пока не делал, оставил родные ШП.
При 2х амперах моторы тепленькие. думаю норм
Размещение электроники не очень рациональное.
А как бы Вы сделали? Буду хоть знать на будущее…
заземляться к нулю в розетке…
Да.
Я бы оставил ток 3А… От тока напрямую зависит крутящий момент мотора.
Может быть как раз недостаток тока, т.е. в конце концов момента и приводит к срыву…
Если есть возможность у вашего драйвера при отсутствии сигнала Степ снижать ток используйте эту возможность.