Бюджетный станок (750х750х250) из алюминиевого профиля. Помогите советами.
При торможении шаговика он начинает работать как генератор, напряжение через драйвер возвращается на блок питания. Напряжение на выходе блока растет, также к нему приходят помехи. Эт оприводит к тому что часто китайские блоки питаниявообще уходят в защиту от перенапряжения, но потом автоматически включаются снова. Вы всего этого не замечаете, это происходит за доли секнды, но дравера подвисают. Кроме того у китайских блоков часто выходные емкости маленькие и паршивые. Попробуйте повесить на выход дополнительный конденсатор электролитический микрофарад на 10000. И паралейно нему керамику хорошую, помехоподавляющую на 0,1-1мкф. Может помочь.
а вот когда проходит проходит угол с внешней стороны (скажем пик), то пролетает ее на макс скорости.
где это исправлять?
Внешний угол и внутренний угол обрабатываются одинаково одна ось, скажем Х тормозится и вторая ось - Y начинает разгоняться. Нужно только правильно настроить торможение и разгон движков в проге.
Что касается пропуска шагов - это может быть от нехватки оперативной или видеопамяти. Если не хватает оперативки в какой-то момент, то в качестве оперативки может использоваться жесткий диск, что для программ реального времени смерть. Какая у Вас оперативка и видеопамять?
Первую строку для начала 170
Сделал, помогло. Благодарю
Что касается пропуска шагов - это может быть от нехватки оперативной или видеопамяти. Если не хватает оперативки в какой-то момент, то в качестве оперативки может использоваться жесткий диск, что для программ реального времени смерть. Какая у Вас оперативка и видеопамять?
оперативка 4 гб. видео - 2 гб. проц i3.
Думаю этого с лихвой достаточно…
Попробуйте повесить на выход дополнительный конденсатор электролитический микрофарад на 10000. И паралейно нему керамику хорошую, помехоподавляющую на 0,1-1мкф. Может помочь.
Прикупил сегодня конденсаторы и схему набросал на всякий случай.
Посмотрите пожалуйста, все верно? (фото).
завтра буду тестить с конденсаторами и вариациями деления шагов
Попробуйте повесить на выход дополнительный конденсатор электролитический микрофарад на 10000. И паралейно нему керамику хорошую, помехоподавляющую на 0,1-1мкф. Может помочь.
Итак, конденсаторы повесил, но результат отрицательный (
Перед тем как их поставить, разобрал БП, посмотрел какие конденсаторы стоят на выходе. Там стоит три конденсатора по 2200 микрофарад 50 вольт. соединены параллельно.
Деление шагов (для Х 1/2, для У 1/4 и другие вариации) тоже результата не дало.
Стал вертеть оси, заметил следующую вещь:
при одновременном вращении осей Х и У в одинаковую сторону, все проходит гладко.
при одновременном вращении оси Х в одну, а оси У в другую сторону - происходит срыв при торможении.
Что-то мне подсказывает, что дело в токах… при торможении вращения в разных направлениях двигатели мешают друг другу нормально тормозить…
Причин срыва (пропуска) шагов может быть много. Попробую перечислить что я в свое время проверял и победил ситуацию навсегда. После этого за много месяцев не было ни единого пропуска шагов, при том что на оси Х у меня два движка.
1 Проверка компа спец прогой из МАЧА. она покажет устойчива ли тактовая синхонизация. Проверять лучше на частоте в два раза больше той, на которой предполагается работать.
2. Закрытие всех фоновых программ, которые могут отъедать ресурсы у процессора
3. проверка правильности прокладки кабелей (достаточная толщина, свивка и контакты)
4. проверка достаточной мощности блока питания - могут при резких эволюциях станка быть просадки напряжения питания дрйверов. И конденсатор здесь не очено поможет. У меня на четыре движка стоит БП мощностью 1 кВт (но это перебор).
5. выбор тактовой частоты - начинаем с 25000 Гц, выбор максимальной скорости движения осей и выбор ускорений и торможений - начинаем с малых малых .
6. если есть пропуски шагов, то их легче обнаружить при одновременном движении трех осей
В моем случае после всех танцев с бубном оказалось достаточным увеличить оперативку до 4 Гб и Видео до 1 Гб
Полезно еще найти рекомендации подготовки компа для работы МАЧА - в инете есть.
Полезно еще найти рекомендации подготовки компа для работы МАЧА
Да, эти рекомендации, но делать их нужно если это действительно необходимо
Полезно еще найти рекомендации подготовки компа для работы МАЧА - в инете есть.
Уважаемые, вы хотя бы читайте чем пользуется Алик, во первых здесь не применяется Мач, для PlanetCNC требования к ресурсам компа на порядок ниже, так как основной расчет хода производиться в контроллере, вне компа. На MK2 и МК3 вообще можно работать без компа.
Упс… Лохонулся.
1 Проверка компа спец прогой из МАЧА. она покажет устойчива ли тактовая синхонизация. Проверять лучше на частоте в два раза больше той, на которой предполагается работать.
Как уже сказал Баха, я не пользуюсь МАЧем, у меня PlanetCNC.
- Закрытие всех фоновых программ, которые могут отъедать ресурсы у процессора
Сделано.
- проверка правильности прокладки кабелей (достаточная толщина, свивка и контакты)
проверял и перепроверял. Даже менял проводку двигателей - два отдельных кабеля к двигателю, в каждом 2 многожильных провода 0,75 мм2 и экран.
- проверка достаточной мощности блока питания - могут при резких эволюциях станка быть просадки напряжения питания дрйверов. И конденсатор здесь не очено поможет. У меня на четыре движка стоит БП мощностью 1 кВт (но это перебор).
У меня тоже стоит 1000 ватт. напряжение 36 вольт.
- выбор тактовой частоты - начинаем с 25000 Гц, выбор максимальной скорости движения осей и выбор ускорений и торможений - начинаем с малых малых .
На моем контроллере 25000 гц это максималка. манипуляции с ускорениями и торможениями показала лишь то, что чем медленнее разгон, тем больше срыв. при увеличении ускорения до максимума, срывы не ощущаются, но при таком ускорении работать не возможно, станок дергается как эпилепсик.
- если есть пропуски шагов, то их легче обнаружить при одновременном движении трех осей
В этом и загвоздка, срывы только при одновременном вращении осей Х и У в разных направлениях
В моем случае после всех танцев с бубном оказалось достаточным увеличить оперативку до 4 Гб и Видео до 1 Гб
оперативка 4 гб, видео 2 гб. ресурсов ноута более чем достаточно
П.С. вопрос срыва при одновременном вращении осей Х и У в разных направлениях остается открытым…
оперативка 4 гб, видео 2 гб. ресурсов ноута более чем достаточно
Я бы попробывал с нормальным компом, может есть где взять для пробы (совет не с потолка)
Я бы попробывал с нормальным компом, может есть где взять для пробы (совет не с потолка)
Я уже тестил на трех разных компах…
1, оперативка 8гб, видео 4гб, проц i7
2. оперативка 4 гб, видео 2 гб, проц i3
3, оперативка 2гб, видео 2 гб, проц i3
На всех ставил новую винду, только драйвера и сама прога USB CNC.
Все компы соединял с корпусом станка отдельным проводом.
Все работают одинаково абсолютно.
У меня ощущение, что при торможении в разных направлениях, двигатели вырабатывают ток как то иначе, чем когда тормозят в одном направлении. это вызывает какой то конфликт… не знаю как еще объяснить и как с этим бороться…
это вызывает какой то конфликт… не знаю как еще объяснить и как с этим бороться…
- менять пару мотор-драйвер между собой и местами в осях, что бы выявить именно с какого мотора или драйвера идет помеха
- применить два или три раздельных блок питания, тоже поможет быстро выясниться откуда помеха
- менять пару мотор-драйвер между собой и местами в осях, что бы выявить именно с какого мотора или драйвера идет помеха
Это уже делал, не помогло.
- применить два или три раздельных блок питания, тоже поможет быстро выясниться откуда помеха
остается только это. поищу где нибудь БП, поставлю отдельно на ось Х, где два мотора. глянем что выйдет
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
почему же тогда при вращении осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
почему же тогда при вращении осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
а какое значение стоят в колонке Init speed, в таблице где задаются разрешение и скоростные характеристики это вторая колонка?
Это уже делал, не помогло.
скажем, точно вы меняли движки и драйвера которые стояли но оси X, на те что стояли по Y и Z?
а какое значение стоят в колонке Init speed, в таблице где задаются разрешение и скоростные характеристики это вторая колонка?
По умолчанию стоит 100. на 0 тоже менял. разницы нет.
,
скажем, точно вы меняли движки и драйвера которые стояли но оси X, на те что стояли по Y и Z?
Да, именно так. два мотора по Х поставил на У и Z, а их моторы на Х. потом в том же порядке поменял драйвера местами
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
почему же тогда при вращении (торможении, ускорении) осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
При вращении (а именно только торможении) в разных направлениях - срыв.
По умолчанию стоит 100. на 0 тоже менял. разницы нет.
попробуйте поставить 700, но не больше 1000.
а их моторы на Х. потом в том же порядке поменял драйвера местами
при этом потери шага происходят только по X ?
если так то похоже все таки на механику, ну и надо еще соединительные провода по перекидывать, менять местами по осям.
попробуйте поставить 700, но не больше 1000.
при этом потери шага происходят только по X ?
если так то похоже все таки на механику, ну и надо еще соединительные провода по перекидывать, менять местами по осям.
Срыв происходит по осям Х и У при торможении иногда поочередно, иногда одновременно. Под конец их “отпускает” и вращение останавливается.
Насчет механики, я отсоединял движки от шпилек, результат тот же.
Начальную скорость поменяю на 700, о результате отпишусь.
Провода уже столько раз проверял и даже полностью менял…
Винты поставьте нормальные, трапецию, хотя-бы. Можно с капролоновыми гайками. Что вы мучаетесь со резьбовыми шпильками???