Бюджетный станок (750х750х250) из алюминиевого профиля. Помогите советами.
1 Проверка компа спец прогой из МАЧА. она покажет устойчива ли тактовая синхонизация. Проверять лучше на частоте в два раза больше той, на которой предполагается работать.
Как уже сказал Баха, я не пользуюсь МАЧем, у меня PlanetCNC.
- Закрытие всех фоновых программ, которые могут отъедать ресурсы у процессора
Сделано.
- проверка правильности прокладки кабелей (достаточная толщина, свивка и контакты)
проверял и перепроверял. Даже менял проводку двигателей - два отдельных кабеля к двигателю, в каждом 2 многожильных провода 0,75 мм2 и экран.
- проверка достаточной мощности блока питания - могут при резких эволюциях станка быть просадки напряжения питания дрйверов. И конденсатор здесь не очено поможет. У меня на четыре движка стоит БП мощностью 1 кВт (но это перебор).
У меня тоже стоит 1000 ватт. напряжение 36 вольт.
- выбор тактовой частоты - начинаем с 25000 Гц, выбор максимальной скорости движения осей и выбор ускорений и торможений - начинаем с малых малых .
На моем контроллере 25000 гц это максималка. манипуляции с ускорениями и торможениями показала лишь то, что чем медленнее разгон, тем больше срыв. при увеличении ускорения до максимума, срывы не ощущаются, но при таком ускорении работать не возможно, станок дергается как эпилепсик.
- если есть пропуски шагов, то их легче обнаружить при одновременном движении трех осей
В этом и загвоздка, срывы только при одновременном вращении осей Х и У в разных направлениях
В моем случае после всех танцев с бубном оказалось достаточным увеличить оперативку до 4 Гб и Видео до 1 Гб
оперативка 4 гб, видео 2 гб. ресурсов ноута более чем достаточно
П.С. вопрос срыва при одновременном вращении осей Х и У в разных направлениях остается открытым…
оперативка 4 гб, видео 2 гб. ресурсов ноута более чем достаточно
Я бы попробывал с нормальным компом, может есть где взять для пробы (совет не с потолка)
Я бы попробывал с нормальным компом, может есть где взять для пробы (совет не с потолка)
Я уже тестил на трех разных компах…
1, оперативка 8гб, видео 4гб, проц i7
2. оперативка 4 гб, видео 2 гб, проц i3
3, оперативка 2гб, видео 2 гб, проц i3
На всех ставил новую винду, только драйвера и сама прога USB CNC.
Все компы соединял с корпусом станка отдельным проводом.
Все работают одинаково абсолютно.
У меня ощущение, что при торможении в разных направлениях, двигатели вырабатывают ток как то иначе, чем когда тормозят в одном направлении. это вызывает какой то конфликт… не знаю как еще объяснить и как с этим бороться…
это вызывает какой то конфликт… не знаю как еще объяснить и как с этим бороться…
- менять пару мотор-драйвер между собой и местами в осях, что бы выявить именно с какого мотора или драйвера идет помеха
- применить два или три раздельных блок питания, тоже поможет быстро выясниться откуда помеха
- менять пару мотор-драйвер между собой и местами в осях, что бы выявить именно с какого мотора или драйвера идет помеха
Это уже делал, не помогло.
- применить два или три раздельных блок питания, тоже поможет быстро выясниться откуда помеха
остается только это. поищу где нибудь БП, поставлю отдельно на ось Х, где два мотора. глянем что выйдет
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
почему же тогда при вращении осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
почему же тогда при вращении осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
а какое значение стоят в колонке Init speed, в таблице где задаются разрешение и скоростные характеристики это вторая колонка?
Это уже делал, не помогло.
скажем, точно вы меняли движки и драйвера которые стояли но оси X, на те что стояли по Y и Z?
а какое значение стоят в колонке Init speed, в таблице где задаются разрешение и скоростные характеристики это вторая колонка?
По умолчанию стоит 100. на 0 тоже менял. разницы нет.
,
скажем, точно вы меняли движки и драйвера которые стояли но оси X, на те что стояли по Y и Z?
Да, именно так. два мотора по Х поставил на У и Z, а их моторы на Х. потом в том же порядке поменял драйвера местами
резонансное явление не более. при медленном ускорении зона резонанса во времени растягивается что позволяет ей воздействовать с элементами конструкции, а тут и другая ось еще ездит со своим резонансом - они и складываются порождая срыв. все.
почему же тогда при вращении (торможении, ускорении) осей в одинаковом направлении ничего подобного не наблюдается?
При вращении (а именно только торможении) в разных направлениях - срыв.
По умолчанию стоит 100. на 0 тоже менял. разницы нет.
попробуйте поставить 700, но не больше 1000.
а их моторы на Х. потом в том же порядке поменял драйвера местами
при этом потери шага происходят только по X ?
если так то похоже все таки на механику, ну и надо еще соединительные провода по перекидывать, менять местами по осям.
попробуйте поставить 700, но не больше 1000.
при этом потери шага происходят только по X ?
если так то похоже все таки на механику, ну и надо еще соединительные провода по перекидывать, менять местами по осям.
Срыв происходит по осям Х и У при торможении иногда поочередно, иногда одновременно. Под конец их “отпускает” и вращение останавливается.
Насчет механики, я отсоединял движки от шпилек, результат тот же.
Начальную скорость поменяю на 700, о результате отпишусь.
Провода уже столько раз проверял и даже полностью менял…
Винты поставьте нормальные, трапецию, хотя-бы. Можно с капролоновыми гайками. Что вы мучаетесь со резьбовыми шпильками???
Винты поставьте нормальные, трапецию, хотя-бы.
Я бы с радостью, но нет у нас их тут в продаже…трапеций.
ШВП дороговато выходит, но позже все равно поставлю
попробуйте поставить 700
поставил, двигатели взжат, но с места не двигаются.
это при токе 2 ампера на драйверах.
больше выставить не успел еще.
завтра уже доберусь до этого
но нет у нас их тут в продаже…трапеций
Я через пару недель буду железки покупать в одной известной конторе, которая на “лоджик” заканчивается. Надумаете, пишите в личку, закуплю прицепом и перешлю.
поставил, двигатели взжат, но с места не двигаются.
интересно, первый раз такое слышу, или большой момент удержание, то есть большая индукция у моторов, или проблемы с БП, или с драйверами, или частота 700 герц как раз попадает в зону резонанса.
А вы не хотите снять движки, поставить все на стол, одеть флажки на оси и посмотреть на поведение движков совсем без нагрузки? При этом можно очень долго гонять движки на разных скоростях. По крайней мере на двух движках по Х сразу будут видны пропуски шагов, да и рабочие токи можно выставить минимальные. Если уж и в этом случае будут пропуски, то скорее всего копать нужно в пары драйвер - ШД.
Может такое бюджетное решение устроит:
www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&SearchText=TH…