Энкодер + Math
А что, кроме ШВП, на вашем станке всё остальное обеспечивает такую точность, что вы готовы перевести ваш станок на линейки ? Хотел бы я увидеть этот станок.
Приложения к линейкам, это не программа, это аппаратная часть. Железо, на жаргоне. Контроллер по научному. Даже наверное специальный, мне такие не известны. Зря вы себе голову морочите такими вопросами. Обычных сервоприводов с энкодерами, вам выше крыши.
А погрешности, которые указаны в документации, это только погрешности. Это не значит, что у вас обязательно будут отклонения от размера. Это значит, что эта ШВП может показать и нули на всей длине. Может показать минус, а может и плюс. Так что вам не стОит на этом заморачиваться. Особенно по дверной коробке.
Про дверь это я так загнул 😃. Нкоторые Датчики инкремнтных энкодеров имеют простой импульсный выход, тоесть например на 10микрон один импульс. Также он имеет дополнительные выхода (направление и т.д.). Моно все это дело на спец счетчик подключить, можно стразу на сервоконтроллер, можно и ЛПТ порт, тоесть все тожесамое что и в поворотного энкодера. Я например не понимаю смысла ставить энкодер на вал двигателя за 200 баксов, если есть линейки за 300. Точность будет однозначно выше с линейками.
И еще раз хочу сказать я вообще хочу отказатся от ШВП, а за их цену купить линейки винты поставить трапецию.
Проще поставить зубчатую рейку и магнитный энкодер
Проще поставить зубчатую рейку и магнитный энкодер
Ну вот рейки мне пипец как не нрявятся, даже незнаю почему, както с винтом надежней, и редутора ненуно и пыль не так страшна для трапеции (как посмторю в каких условиях на пром стаках трапеция десятками лет трудится) чтото мне подсказывает что рейка умерла бы давно. Да и дорогие они…
200 $ это за энкодер или за двигатель ?
Энкодер выдаёт не импульсы, он выдаёт код.
200 $ это за энкодер или за двигатель ?
Энкодер выдаёт не импульсы, он выдаёт код.
Есть 2 типа энкодеров абсолютные и инкрементальные, абсолютные выдают код, а инкрементальные выдают импульсы. Инкрементные бывают сразу и встроеной электроникой и которая преобразовывает синусоиду в логические уровни.
200 баксов это простенький многооборотный инкрементальный энкодер.
А за 20 € не устроит ? Или за 30 ?
Инкрементальный это значит с приращениями.
Покажите мне станок, где привод и энкодер развязаны между собой какой либо передачей. Это вовсе не значит что до этого никто не догадался. Вы не упращаете и не удешевляете.
у меня на работе есть поворотные энкодеры энкриминтальные, на их выходе импульсы например 5000 на рборот у одного точно помню. И никакой там не код. Они используются в маркираторах продукции. Такие же есть и линейные. Недорогойно с ащитой IP65 стоит 200 баксов, дешевле промышленных не видел.
“”““Покажите мне станок, где привод и энкодер развязаны между собой какой либо передачей. Это вовсе не значит что до этого никто не догадался. Вы не упращаете и не удешевляете.””“”
У всех где используются сервопривода с энкодером на валу двигателя.
Инкрементальный, правильно. На выходе код, а не импульсы. С кодом Грэя в придачу. Это чтобы ошибки при передаче избежать. Энкодер даже неподвижный, продолжает держать код на выходе. Без этого трудно будет работать.
Зачем Вам промышленные ?!! Вот, для примера цены
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=11…
cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=17…
Энкодер на валу, потому что так проще и дешевле, чем изготавливать привод без зазоров. Вы же хотите чтобы дешевле получилось ? И в то же время достаточно точно ? Тогда, только на вал двигателя.
Вопервых то что вы дали по ссылкам это бытовое фуфло, на станке оно долго не прработает, так как на станке нуно что спень защиты была хотябы IP45. Например
www.sensorlink.ru/pdf/03-rotamag_rus_IV58M.pdf. Там простой импульсный выход, даже 2, сдвинутых относительно друг друга на 90 градусов. И никаких кодов.
“”““чем изготавливать привод без зазоров””“”
Здесь не понял чем привод с зазорами будет лучше работать на энкодере который на валу двигателя привода??? Наоборот с линейкой будет компенсация люфта привода.
Это, как Вы изволили выразиться, бытовое фуфло, работает на металлообрабатывающих станках уже не один год и обеспечивает точность изготовления ,02 мм, а у кого- то может и выше.
Надеюсь, это по- требовательнее, чем столярка ? Ну, а если вам нужно дерево обрабатывать под дождём то, так и скажите.
Вот про компенсацию люфтов Вы ошибаетесь. Не будет компенсации. Будет очень интересное зрелище, когда включите такой станок. Правда бесполезное, с точки зрения производства.
olkogr, посмотрел ваши линки. Вы не внимательно читаете. На ШВП не 5 соток, а 6 тысячных. Для датчика линейки плюс минус 0,01 мм. А линейный энкодер максимум 1% от периода разбиения. Так надо писать.
Выбираем, не стесняемся:) www.usdigital.com/products/encoders/…/kit/
Линк полезный, только как на это таможня посмотрит ? Во всяком случае, в Германии, наверняка попросит оплатить пошлину и налог.
Приложения к линейкам, это не программа, это аппаратная часть.
С железом вопрос решаем. Дергать привод отдельными step не хочется. Есть что-нибудь из программ, где кривая в виде скоростей по осям трактуется?
зы. Оптическая мышь - пример того, как ликвидировать погрешности редуктора за счет линейного энкодера
Если смотреть 13 страницу www.servotechnica.ru/files/…/ball_screw.pdf то V300 p с 7 класом точности на 300мм дает погрешность 52 мкм а а это 5 сототок.
Экондеры которые вы приводите не подходят для пром станков, так как условия их использования будут далеко за пределами и ТУ. Кроме того вам могу сказать если они в германии стоят 30евро у нас легко можетнарости до 300. Не раз с таким сталкивался. Так что линейки при их теперешней цене очень хорошо конкурируют с ними. Кроме того мона поставить линейный абсолютный энкодер, корый вам заменит сразу датчики home что делает их еще привлекательней.
Вот упрямец… Ну хорошо, ставьте линейки и радуйтесь жизни.
а увас линейки сколько стоят, если не секрет???
Не знаю. И наверное никогда не узнаю. Вот посмотри и реши сам, если человек строит себе мастерскую ( не для хобби, для работы ! ) и покупает то, что я тебе показывал, почему он не линейки купил ? Дело явно не в дефиците финансов. Или ТУ и класс зашиты ему не позволили ?
www.homecomputermuseum-xanten.de/…/Werkstatt.htm
Вот, на скорую руку cgi.ebay.de/Linear-Absolute-Encoder-Typ-P510-C23-M…