Ну что, может уже пора начать про Mikado Logo?
Интересный комментарий Браша по поводу гнущихся валов.Раньше он рекомендовал поднимать циклик ринг до 95 а теперь советует опускать до 85.Неужели сервы и тарелка гнут вал?
Да с Cyclic Ring не все так однозначно, на самом деле. Факторов там много. Например:
- Есть разные качалки. Микадо рекомендует шарик на удалении 16мм, но не у всех качалок это возможно. Я какое-то время летал на Гоблинских - качалки хорошие, но 16мм там не получить. В итоге Cyclic Ring не поднять выше 85, да и то, даже при этом (на столе) при 75 уже закусывает. В полете никаких проблем и при 90 нет. Но закусывает по другой причине, об этом в п.3. Да, качалки сейчас только микадовские юзаю. C ними геометрия получше.
- Сами сервы имеют ход влево-вправо до того как их затянуть в раме. Это если прикручивать их без резинок (и без латунных втулок, соответственно). Это еще дает варианты отклонений по механике. Резинки со втулками - не вариант сразу, в этом месте подвижность и гибкость нам не нужна, а вот жесткость не помешает. Я использую накладки от микадо поверх ушей серв, в них винты держатся хорошо и уши серв как бы между рамой и накладкой получаются. Жестко, крепко, надежно.
- Проверять cyclic ring на столе - в корне не верно, оно почти всегда будет закусывать. Проверять надо в полете, постепенно поднимая на 1-2 пункта и мониторить логи. Если начали появляться cyclic ring active в логах - то пора убрать пару пунктов. А на столе что получается? Даем макс элеронов, например. VBar не видит физического отклонения - добавляет сам элеронов, опять не видит, добавляет еще - уперлись! 😦 Что делать? Убавить cyclic ring? Убавили, опять то же самое. Еще убавили. О, не цепляет - порядок. На самом деле имеем верт без cyclic ring.
У меня нет такого понятия, как cyclic ring. У меня тупо крайние точки серв и углы по циклу и общему. Я кручу сколько мне надо, пока не начнет клинить в крайних точках
Откуда на 600-ке пиковые токи до 150А? Вы чо?..
😂
Ну, у меня были за 160А “на спор”. Это ващщще зависит от таких факторов как
- Мощщща моторки.
- Реальный рейтинг аккумов.
- Не является ли регуль “узким горлышком” в силовой системе.
- От толщины и качества прокладки между стиками аппы. 😁
Честное слово, задолбали посты типа “А откуда? У меня ведь нету!!!”!!!
И этА… Измерение пиковых токов 1 раз в секунду на вертолете - это ващщще ни о чем. У меня замеры 10 раз в секунду, что реально ближе к пикам, чем один. 😉
Я сломал качалки своша, которые стопорят тарелку, только сейчас заметил…
У меня замеры 10 раз в секунду
У Микадо тоже 10 раз в секунду.
Отверстие, которое делал в крышке сервы насквозь стало тоже разбиваться(. Поменял серву на новую
Микадо рекомендует шарик на удалении 16мм, но не у всех качалок это возможно.
Микадо ГОНИТ !!!
На качалках в 16 мм НЕ получить рекомендованный самой же Микадой угол 90 градусов качалки к тяге!!! Ставьте 20мм это правильно!!!
Проверять cyclic ring на столе - в корне не верно, оно почти всегда будет закусывать. Проверять надо в полете, постепенно поднимая на 1-2 пункта и мониторить логи.
Микадовская тарелка (старая) с@k@, не позволила мне поднять угол циклика больше 12ти градусов. И на боковом тиктаке (тогда стоял 10 градусов, как на 480ке и Алене 600) я чуть верт не уронил, т.к. циклик не отрабатывал мои привычные 440 градусов в секунду по ротору к которым я привык. Поднял до 12ти - стало лучше, но все равно не то польто. Буду тарелку менять.
PS
3 банки, 6 банок, 10, 12ть…
Хватит карандашным теоретикам клаву топтать!!!
Простой практический пример. Есть у меня батарейная сборка из старых аккумов, вот такая.
Так вот прошу обратить внимание, когда эта батрея была 3S? она заряжала мне три аккумулятора GaneAce 1200 6S и оставалось еще немного, но на 4ре никак не хватало.
А когда эта же связка была пересобрана как 6S - она стала легко заряжать 4 аккумулятора GaneAce 1200 6S и тоже еще оставалась емкость. А по идее ведь должно быть все одинаково???
А нифига!!!
Так что что-то в консерватории подсчетов банок и ампер нужно поменять.
Даешь 48 банок!!!
А когда эта же связка была пересобрана как 6S - она стала легко заряжать 4 аккумулятора GaneAce 1200 6S и тоже еще оставалась емкость.
Ну, в моем понимании это может говорить только о неэффективности преобразователя в зарядке 😃
Ага зарядка iCarger, и провода грелись как дурные, и аккумы все остальное.
А преобразователь в регулях на 99% эффективный???
А по полету 480ки на 3S и на 6S мне (и еще армии пилотов) тоже показалось…
Измерение пиковых токов 1 раз в секунду на вертолете - это ващщще ни о чем. У меня замеры 10 раз в секунду, что реально ближе к пикам, чем один
Да, прикольно как последние несколько страниц приводят цифирки, полученные разными измерителями и усреднённые по разному алгоритму. И по этим цифрам спорят 😉
add.
Вот необработанная инфа от Контрона. Как её усреднит алгоритм с дискретизацией 100ms? 1000ms?
Максим дал самые правильные двухточечные качалки! fast-lad.co.uk/…/mik4257_carbon_servo_high_torque_…
Максим дал самые правильные двухточечные качалки!
Фигня, стояли у меня такие - углов не всем хватает. Они короткие.
И на 90 рекомендованых градусов Микады они не выходят!!!
Но качалки моднявые, спору нет!!!
add.
Вот необработанная инфа от Контрона.
50ms, но зачем так часто или что с таким количеством информации делать? Что ты с ней делаешь?
Как её усреднит алгоритм с дискретизацией 100ms? 1000ms?
Лично мне дискретизации в 100ms более чем достаточно. Даже если что-то пропустится - не страшно.
Фигня, стояли у меня такие - углов не всем хватает. Они короткие.
И на 90 рекомендованых градусов Микады они не выходят!!!
Но качалки моднявые, спору нет!!!
Про 90 гр. ТУТ было .
0гр- 
15 гр - 
макс. шаг - 
установка циклика 12гр. ( можно больше) - 
Про 90 гр. ТУТ было .
0гр-
15 гр -
макс. шаг -
установка циклика 12гр. ( можно больше) -
Мсье не выдержал?))))))
Мсье не выдержал?))))))
Ну…
Это мракобесие какоито…
Нервы не в пи… ни к чёрту …😃
Нервы не
в пи…ни к чёрту …😃
Зато вот тут с нервами порядок:
Выход обещали в июне, а сегодня уже первое. 😃
дико мало времени, все отнимает возня с глюками 450ки, поэтому кратко:
- по поводу частоты логгирования параметров. Конкретно в логгировании макс. тока, если нету схемотехнического решения, которое аппаратно фиксирует макс. ток, частота опроса должна быть как можно больше. Такие схемотехнические решения на самом деле есть и они, судя по всему - не экзотика - даже в аллегровском чипе, который я использовал в сервотестере, для примера в пдфке приведена такая схема ). Это важно потому, что потребление тока - вещь очень сильно прыгающая. Я думаю, что производители делают по простому: берут и усредняют. Соответственно, все пики при этом пропадают. Вот конкретный пример: когда я мерял потребление серв, то пиковый ток был 2.1А, а средний - 700 мА.
Люди берут усредненный параметр, покупают на его основе комплектующие и потом удивляются: почему ж все глючит.
Кстати, в контронике Jive 80 на выходе, если я правильно помню, стоят транзисторы, которые держат чуть ли не 270А ( а в хоббивинге 100LV судя по всему - транзисторы, которые держат до 158А правда непонятно, сколько их там в параллель ). Все это пишу по памяти, могу ошибиться - по поводу 3S против 6S, хоть и оффтоп. Вообще, летают на 6 банках не все. Я в частности - не летаю и не собираюсь. Там есть странности, надо разбираться, экспериментировать, попробовать оба сетапа и сравнить. Я этим на данный момент заниматься неготов.
Всех с наступлением лета, ура 😃!
Сколько стоит новый Лого 700?
Хочу “под Елку”.
Сколько стоит новый Лого 700?
Тайна покрытая мраком! Предполагаю, что в районе 850€ за тушку с мотором.
Хочу “под Елку”.
Это может получиться.