UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Да и вообще идея с “выкосом”- убивает все прелести от “самолетания” квадрика, поскольку программа стабилизации- заточена именно на автокомпенсацию реактивных моментов с применением разнонаправленных винтов.
Программа стабилизирует квадртк по крену и тангажу, по курсу квадрик удерживается гироскопом. При подборе выкоса моторов, тупо, программно отключили управление по рудеру и подбирали такой выкос моторов, когда квадрик висит с отключенным каналом рудера без вращения. Вот как проявятся недостатки однонаправленных винтов в сильный ветер? Вопрос… При ветре 3м в секунду летает нормально.
Сегодня, не смотря на довольно прохладную погоду полетали на улице. Мини Russokopter не разочаровал.
В первом полете, пытаясь как можно быстрее разогнать аппарат, не удалось вовремя от тормозиться, и в результате квадрик повис на решетке окна. В минусе два винта и треснул колпак. Хорошо , что вес всего 550, если бы был килограмм, что бы случилось с окном?
Вот тут то и проявилась вся прелесть однонаправленных винтов. В пачке их продают по 6 шт, поэтому быстренько заменил два поломанных. Активизируем режим EXPERT и снова в полет. Ощущения, после вертолета прикольные. Малыш проявил себя замечательно, причем подгазовывания при разворотах на улице и в зале нет. Даже странно???
Будем экспериментировать дальше, пора подумать про шасси и…
Видео полетов
Кажется дядя Том скоро будет продавать свои китайские коптеры
Почему скоро, их уже давно продают по 320 баксов
Приладил ограждения, прикольно шаркает по стенкам…
а видео из зала ни кто не выложит с тремя бешеными коптерами?
а видео из зала ни кто не выложит с тремя бешеными коптерами?
Вот здесь в конце 😃 rcopen.com/forum/f123/topic130541/1023
Приладил ограждения, прикольно шаркает по стенкам…
YouTube- RussoKopter_MG.wmv
У меня такой же ковер был 😃
____________________________________________________________
Ух ты draganfly.ru/products/draganflyer-x6/
Побежал деньги искать 😃
Ух ты draganfly.ru/products/draganflyer-x6/
Побежал деньги искать 😃
О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?
О, прикольно, уже в России представительсво появилось!
Помнится на него был ценник 15000$, а Наши сразу лупят 900тыс. рублей 😁
Торговая наценка, понимашь😁
Интересно почем у них винты?
явно не по 200р за пару 😃
Если у них коптер стоит как хорошая иномарка, то винты наверное как комплект резины на литье 😃
Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)
Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)
Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃
Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Вот кстати такая модель
Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃
Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Ну наверно есть, потому как если просто на гироскопах делать, никогда
не получишь удержания горизонта и тд, короче всех прелестей квадрика!
А например летать по камере кому нибудь может больше понравится на
трикоптере!
Я кстате не фанат трикоптеров, но попробывал поуправлять и
понял, в этом что то есть!
Да забыл еще такую вещь:
В простых схемах трикоптеров на хвосте стоит все тот же гироскоп, а в моем случае
гира не обычная, более развернутая есть P I Gain ! - а это позволяет настроить инертный хвост!
И еще офигенный плюс это корекция датчиков при вращение, такое с стандартными гирами не прокатит.
Вот в продолжение трикоптера, переделал поворотный узел, сделал торсион
из карбоновой трубки.
Рулиться стала офигенно, видео небольшое заснял, к сожалению на фоне деревьев не очень хорошо видно 😦
Камера так для прикола, и нагрузки - полезной 😃
Видео с борта обрабатывалось программно? И чо ит там за камера такая вытянутая?
Видео с борта обрабатывалось программно? И чо ит там за камера такая вытянутая?
Нет видео никак не обрабатывалось, камера на скотче двустороннем!
Камера из разряда экшен ContourHD.
Ясно, спасибо!
Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)
Тут тоже моторы поворачиваются?
Тут тоже моторы поворачиваются?
Да конечно один рулевой - по курсу!
Да конечно один рулевой - по курсу!
Мне показалось, болтать его стало больше, чем классический. Я ошибаюсь?