UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

MikeM
botvoed:

Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)

YouTube- RussoKopter_Y.wmv

Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃

Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?
Вот кстати такая модель

botvoed
MikeM:

Песня и навесное оборудование выше всяких похвал 😃

Один вопрос, около 3-х лет назад я видел подобные схемы собранные на стандартных регуляторах и 3-х обычных вертолетных гироскопах. Неужели имеет смысл заворачиваться со всей логикой и шиной I2C если нужен только полет без использования GPS и датчиков ?

Ну наверно есть, потому как если просто на гироскопах делать, никогда
не получишь удержания горизонта и тд, короче всех прелестей квадрика!

А например летать по камере кому нибудь может больше понравится на
трикоптере!

Я кстате не фанат трикоптеров, но попробывал поуправлять и
понял, в этом что то есть!

Да забыл еще такую вещь:
В простых схемах трикоптеров на хвосте стоит все тот же гироскоп, а в моем случае
гира не обычная, более развернутая есть P I Gain ! - а это позволяет настроить инертный хвост!

И еще офигенный плюс это корекция датчиков при вращение, такое с стандартными гирами не прокатит.

botvoed

Вот в продолжение трикоптера, переделал поворотный узел, сделал торсион
из карбоновой трубки.
Рулиться стала офигенно, видео небольшое заснял, к сожалению на фоне деревьев не очень хорошо видно 😦
Камера так для прикола, и нагрузки - полезной 😃

AndroNNNio

Видео с борта обрабатывалось программно? И чо ит там за камера такая вытянутая?

botvoed
AndroNNNio:

Видео с борта обрабатывалось программно? И чо ит там за камера такая вытянутая?

Нет видео никак не обрабатывалось, камера на скотче двустороннем!
Камера из разряда экшен ContourHD.

alecs2000
botvoed:

Сделал класичечкий трикоптер на базе нашей электроники!
Летает прикольно , похоже очень маневренный.
Если бы не мороз - можно былобы пооджигать:)

YouTube- RussoKopter_Y.wmv

Тут тоже моторы поворачиваются?

botvoed
alecs2000:

Тут тоже моторы поворачиваются?

Да конечно один рулевой - по курсу!

AndroNNNio
botvoed:

Да конечно один рулевой - по курсу!

Мне показалось, болтать его стало больше, чем классический. Я ошибаюсь?

alecs2000

То то я смотрю, вроде как у пропеллера наклон меняется, а механику не разглядел, думал показалось. Плавно переходим к управлению на серво. Тут вот проскакивало, но чет внятного ответа ни кто не давал, или я пропустил. Предлагалось, использовать один движек и три хвоста от верта. Раз уж сервами крутить стали может попробывать шагом лопастей покрутить?

Piranha
alecs2000:

Раз уж сервами крутить стали может попробывать шагом лопастей покрутить?

я давно эту идею вынашиваю но при перевороте в инверт с хвостом сразу сложности возникнут и гиру реверсировать надо при перевороте

MikeM
botvoed:

Вот в продолжение трикоптера, переделал поворотный узел, сделал торсион
из карбоновой трубки.
Рулиться стала офигенно, видео небольшое заснял, к сожалению на фоне деревьев не очень хорошо видно 😦
Камера так для прикола, и нагрузки - полезной 😃

YouTube- Russokopter_T2.wmv

А вес с батареей и камерой 650г ?

MikeM

Круто.
а какая батарея и двигатели установлены?
И какое полетное время ?

botvoed
MikeM:

Круто.
а какая батарея и двигатели установлены?
И какое полетное время ?

Батарея 2200 - но это с перебором туда 1000 за глаза!
Полетное вреня не засекал!

Моторы самые дешевые 300 руб из ефлая 800kv

Вес без батареи и камеры

MikeM

очень интересно время узнать. или токи потребления.

botvoed

Продолжение темы трикоптера!

Сегодня полетали на улице - трикоптер просто супер!!
Только опять проблемма с ориентацией, чуть завошкался и привет земля!
Да я еще после вертолета не сообразил ручки отпустить - давай выруливать 😃

Видео

перехватчик-барсик

да млин… хвостом вперёд по вертолётышному вштыривает на раздватри))) и хвост останавливает на пируэтах не хуже спартана)))

AndrKolom

Вот видео с земли и с борта моего классического гексакоптера (обращаю внимание админа, что нигде нет ни одного указания на мой сайт и форум - их грамонтные люди и так знают). Т.е. никакой рекламы.

С ув.,

Андрей