UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
как видим не крутит
Почитайте чего нибудь про теорию БИНСов,
Есть такое выражение в русском языке: “что в лоб, что по лбу” 😛
То, что Сергей сделал сервис “обнуление горизонта”- это всего лишь удобство для пилота, которое не меняет сути проблемы. В немецкой плате это тоже есть, но не так удобно выполнено 😦
А с точки зрения самой процедуры, абсолютно без разницы- триммер крутануть или ручку дёрнуть😈
А “почитать”- лучше Вам, чтобы представление получить об обсуждаемом предмете.
Я в этой области- не только много прочитал и сделал, но даже кое что написал 😃
кто-нибдь собирал ЭТО ? Очень странная конструкция. Зачем верхняя серва ? Странный угол.
Ух как сделать это и зачем ?
Оно весит всего 170г
А с точки зрения самой процедуры, абсолютно без разницы- триммер крутануть или ручку дёрнуть
А “почитать”- лучше Вам, чтобы представление получить об обсуждаемом предмете.
Уважаемый, да видать не вкурсе проблемы то… или вы считаете что триммировать горизонт приходится иза дрейфа гир? хехе…
Я в этой области- не только много прочитал и сделал, но даже кое что написал
Ну молодцы если и правда что то НАПИСАЛИ для проекта, я к сожалению “С” настолько хорошо не владею. Я как бы учусь по данной специальности(системы стабилизации, навигации подвижных объектов) так что уж поверьте-я знаю о чём говорю.
Коллеги, есть ли у кого работающая реализация вот этого механизма спасения?
YouTube- HK100 Quad Chute Test 6-19
Спасибо!
Сложно пояснить на пальцах, но я попробую.
Купол парашюта пристегнут резинкой.
Резинка присоединяется с одного понца наглухо.
Со второго конца ее держит серва, которая работает как курок, т.е. когда она переходит во второе положение, резинка с нее отщёлкивается.
Сложно пояснить на пальцах
Зачем на пальцах, когда видео есть 😃
66.163.168.225/babelfish/translate_url_content?.in…
Шикарное видео, очень интересный механизм…
Грустно стало оттого, что узнал - коптеры падают, причем у всех и достаточно часто… И новый ГАУИ которого я так жду, - вон, китаец который их продает, 4 месяца его тестирует, и падал и продолжает падать, говорит что по камере летать тяжело. Но наши то замечательные ребята, летают супер, видео ролики обалденные получаются! Наверное надо было брать aircam? 😃)))) А то немцы уж больно много евриков хотят… ГАЙЦЫ гораздо скромнее! Про cnchelicopter америкосы ругаются, отпало само - собой.
Наверное надо было брать aircam?
ну так яж вам говорил! под камеру либо аиркам либо немца
Шикарное видео
Поскольку цена краша (да ещё если с видео-фотоаппаратурой) весьма приличная, имело бы смысл начать именно с этого механизма.
Причём, кто то высказывал здравую мысль использовать купол вытяжного парашюта от какого нибудь спортивного: тогда трудоёмкость самой сложной детали- обнуляется.
Ну что ж, надо сначала получить девайс, освоить и понять, стоит ли развиваться дальше и по какому пути (немцы, aircam, cnchelicopter - у некоторых оно все таки летает, есть еще не шибко дорогие проекты типа QC450 и т.п.)
Потом освоить фигуру пилотажа ховеринг, а там уж и о парашюте думать, наверное так.
Поскольку цена краша (да ещё если с видео-фотоаппаратурой) весьма приличная, имело бы смысл начать именно с этого механизма.
Причём, кто то высказывал здравую мысль использовать купол вытяжного парашюта от какого нибудь спортивного: тогда трудоёмкость самой сложной детали- обнуляется.
К сожалению использовать вытяжной купол от настоящего парашюта не получиться, т.к. вес его очень большой.
Ну что ж, надо сначала получить девайс, освоить и понять, стоит ли развиваться дальше и по какому пути (немцы, aircam, cnchelicopter - у некоторых оно все таки летает, есть еще не шибко дорогие проекты типа QC450 и т.п.)
Потом освоить фигуру пилотажа ховеринг, а там уж и о парашюте думать, наверное так.
Да фигня, прорвемся. Все, что летает - рано или поздно упадет. Не спасет и президент на борту. Потому как - АВИАЦИЯ 😃 А расстраиваться заранее - самое бессмысленное занятие, мне кажется.
ну так яж вам говорил! под камеру либо аиркам либо немца
Это почему так категорично? А почему не грека?
К сожалению использовать вытяжной купол от настоящего парашюта не получиться, т.к. вес его очень большой.
Ну, тогда придётся сшить: на кило веса нагрузки надо 40 дм* площади.
Берём парашютную ткань 20 гр/м*, вырезаем круг Ф90 см (этот круг- даёт как раз купол Ф70 см*), что и даёт (в плане)- 40 дм* площади.
В середине круга- режем дыру Ф120.
Её и внешний край купола подшиваем- проклеиваем и т.д. оформляем, чтобы не махрилось.
Делаем стропы из капронового шпагата или- чего другого.
Пришиваем их по радиусам купола так, чтобы 30% радиуса - были прошиты, что создаёт форму купола.
Внизу- собираем в пучок.
Для пробы- скидываем бутылку 1,25 л с водой с какого нибудь высокого места, (под которым нет чьёй нибудь тупой головы).
Скорость снижения должна получиться 5-7 м/сек.
Меньше- ветром может унести чёрт те куда, больше- толку не будет.😈
Есть такое выражение в русском языке: “что в лоб, что по лбу” 😛
То, что Сергей сделал сервис “обнуление горизонта”- это всего лишь удобство для пилота, которое не меняет сути проблемы. В немецкой плате это тоже есть, но не так удобно выполнено 😦
А с точки зрения самой процедуры, абсолютно без разницы- триммер крутануть или ручку дёрнуть😈
А “почитать”- лучше Вам, чтобы представление получить об обсуждаемом предмете.
Я в этой области- не только много прочитал и сделал, но даже кое что написал 😃
Про тримера вы похоже не поняли, я сделал возможность тримировать горизонт ручками, а не бегать по полю с пузырьковым уровнем и искать ровной поверхности!
Как раз для того что делают немцы - “обнуление горизонта”.
А тримера в нажей уфошки правда крутить не рекомендуется, ибо в нутри контроллера работает 30% экспонента, поэтому смещение тримера;)?
Есть еще всякие микшеры от ручек но то долго расказывать😁
Тут по поводу веса говорили вот сделал
Минут 10 летает!
Там не видно это с фотиком Сонькой т90
Первый раз такое чудо вижу 😃
Про тримера вы похоже не поняли, я сделал возможность тримировать горизонт ручками
Так чтобы его оттриммировать “ручками”- сначала надо поймать “глазками”?😒
Т.е. пилот, видя что коптер поплыл в сторону- приводит его в горизонтальное положение ( " на глаз", а не бегая с уровнем (С) ) и “кликает” стиком, давая команду “это-ноль!”?
Чем то такая процедура отличается от покручивания триммеров, кроме удобства? 😦
И как эта процедура влияет на то, что через 30 (или 40) секунд- горизонт снова уйдёт? 😍
Чего же я тут не понял?
И как эта процедура влияет на то, что через 30 (или 40) секунд- горизонт снова уйдёт?
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два, три… ну или после падений. И его уплывание связано не с дрейфом гир, а с нарушением (обычно)горизонтальности платы.
И ещё раз, в полёте горизонт легко завалить набок(видимо когда после продолжительных ускорений сбрасываются интеграторы, так Сергей?)! ну и выправляется он в принципе быстро после нормального полёта.
Т.е. пилот, видя что коптер поплыл в сторону- приводит его в горизонтальное положение ( " на глаз", а не бегая с уровнем (С) ) и “кликает” стиком, давая команду “это-ноль!”?
Триммирование горизонта происходит исключительно на земле.
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два,
“Слухай, Козадоев” (С)- в вашем институте кроме питья пива чему нибудь учат?
Если нет, то сам почитай :“У датчиков подобной конструкции есть недостаток в виде большого температурного дрейфа сигнала (т.е. при изменении температуры на выходе пьезодатчика, находящегося в неподвижном состоянии, может появиться сигнал)”.
www.jrpropo.ru/main/o_giroskopah/
Ещё- вот это, про Кориолисово ускорение:ru.wikipedia.org/wiki/Сила_Кориолиса Из за него- даже механические гироскопы плывут, у которых вообще никакой электроники нет.
А то ляпнешь на экзамене про “два дня”- отчислят с прямым направлением в Российскую Армию 😃
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два, три… ну или после падений. И его уплывание связано не с дрейфом гир, а с нарушением (обычно)горизонтальности платы.
И ещё раз, в полёте горизонт легко завалить набок(видимо когда после продолжительных ускорений сбрасываются интеграторы, так Сергей?)! ну и выправляется он в принципе быстро после нормального полёта.
у вас чего-нибудь летающее, с гироскопом, вообще есть?
Бред какой-то.
Не ссорьтесь, горячие финские парни! На любое уплывание можно поставить внешнюю стабилизацию, например CoPilot, их есть у меня. Хотя, я надеюсь, что уплывание не доводит до банального падения при рулёжке. А ведь еще хочется автопилот прикрутить, да возврат домой организовать…