UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Шикарное видео
Поскольку цена краша (да ещё если с видео-фотоаппаратурой) весьма приличная, имело бы смысл начать именно с этого механизма.
Причём, кто то высказывал здравую мысль использовать купол вытяжного парашюта от какого нибудь спортивного: тогда трудоёмкость самой сложной детали- обнуляется.
Ну что ж, надо сначала получить девайс, освоить и понять, стоит ли развиваться дальше и по какому пути (немцы, aircam, cnchelicopter - у некоторых оно все таки летает, есть еще не шибко дорогие проекты типа QC450 и т.п.)
Потом освоить фигуру пилотажа ховеринг, а там уж и о парашюте думать, наверное так.
Поскольку цена краша (да ещё если с видео-фотоаппаратурой) весьма приличная, имело бы смысл начать именно с этого механизма.
Причём, кто то высказывал здравую мысль использовать купол вытяжного парашюта от какого нибудь спортивного: тогда трудоёмкость самой сложной детали- обнуляется.
К сожалению использовать вытяжной купол от настоящего парашюта не получиться, т.к. вес его очень большой.
Ну что ж, надо сначала получить девайс, освоить и понять, стоит ли развиваться дальше и по какому пути (немцы, aircam, cnchelicopter - у некоторых оно все таки летает, есть еще не шибко дорогие проекты типа QC450 и т.п.)
Потом освоить фигуру пилотажа ховеринг, а там уж и о парашюте думать, наверное так.
Да фигня, прорвемся. Все, что летает - рано или поздно упадет. Не спасет и президент на борту. Потому как - АВИАЦИЯ 😃 А расстраиваться заранее - самое бессмысленное занятие, мне кажется.
ну так яж вам говорил! под камеру либо аиркам либо немца
Это почему так категорично? А почему не грека?
К сожалению использовать вытяжной купол от настоящего парашюта не получиться, т.к. вес его очень большой.
Ну, тогда придётся сшить: на кило веса нагрузки надо 40 дм* площади.
Берём парашютную ткань 20 гр/м*, вырезаем круг Ф90 см (этот круг- даёт как раз купол Ф70 см*), что и даёт (в плане)- 40 дм* площади.
В середине круга- режем дыру Ф120.
Её и внешний край купола подшиваем- проклеиваем и т.д. оформляем, чтобы не махрилось.
Делаем стропы из капронового шпагата или- чего другого.
Пришиваем их по радиусам купола так, чтобы 30% радиуса - были прошиты, что создаёт форму купола.
Внизу- собираем в пучок.
Для пробы- скидываем бутылку 1,25 л с водой с какого нибудь высокого места, (под которым нет чьёй нибудь тупой головы).
Скорость снижения должна получиться 5-7 м/сек.
Меньше- ветром может унести чёрт те куда, больше- толку не будет.😈
Есть такое выражение в русском языке: “что в лоб, что по лбу” 😛
То, что Сергей сделал сервис “обнуление горизонта”- это всего лишь удобство для пилота, которое не меняет сути проблемы. В немецкой плате это тоже есть, но не так удобно выполнено 😦
А с точки зрения самой процедуры, абсолютно без разницы- триммер крутануть или ручку дёрнуть😈
А “почитать”- лучше Вам, чтобы представление получить об обсуждаемом предмете.
Я в этой области- не только много прочитал и сделал, но даже кое что написал 😃
Про тримера вы похоже не поняли, я сделал возможность тримировать горизонт ручками, а не бегать по полю с пузырьковым уровнем и искать ровной поверхности!
Как раз для того что делают немцы - “обнуление горизонта”.
А тримера в нажей уфошки правда крутить не рекомендуется, ибо в нутри контроллера работает 30% экспонента, поэтому смещение тримера;)?
Есть еще всякие микшеры от ручек но то долго расказывать😁
Тут по поводу веса говорили вот сделал
Минут 10 летает!
Там не видно это с фотиком Сонькой т90
Первый раз такое чудо вижу 😃
Про тримера вы похоже не поняли, я сделал возможность тримировать горизонт ручками
Так чтобы его оттриммировать “ручками”- сначала надо поймать “глазками”?😒
Т.е. пилот, видя что коптер поплыл в сторону- приводит его в горизонтальное положение ( " на глаз", а не бегая с уровнем (С) ) и “кликает” стиком, давая команду “это-ноль!”?
Чем то такая процедура отличается от покручивания триммеров, кроме удобства? 😦
И как эта процедура влияет на то, что через 30 (или 40) секунд- горизонт снова уйдёт? 😍
Чего же я тут не понял?
И как эта процедура влияет на то, что через 30 (или 40) секунд- горизонт снова уйдёт?
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два, три… ну или после падений. И его уплывание связано не с дрейфом гир, а с нарушением (обычно)горизонтальности платы.
И ещё раз, в полёте горизонт легко завалить набок(видимо когда после продолжительных ускорений сбрасываются интеграторы, так Сергей?)! ну и выправляется он в принципе быстро после нормального полёта.
Т.е. пилот, видя что коптер поплыл в сторону- приводит его в горизонтальное положение ( " на глаз", а не бегая с уровнем (С) ) и “кликает” стиком, давая команду “это-ноль!”?
Триммирование горизонта происходит исключительно на земле.
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два,
“Слухай, Козадоев” (С)- в вашем институте кроме питья пива чему нибудь учат?
Если нет, то сам почитай :“У датчиков подобной конструкции есть недостаток в виде большого температурного дрейфа сигнала (т.е. при изменении температуры на выходе пьезодатчика, находящегося в неподвижном состоянии, может появиться сигнал)”.
www.jrpropo.ru/main/o_giroskopah/
Ещё- вот это, про Кориолисово ускорение:ru.wikipedia.org/wiki/Сила_Кориолиса Из за него- даже механические гироскопы плывут, у которых вообще никакой электроники нет.
А то ляпнешь на экзамене про “два дня”- отчислят с прямым направлением в Российскую Армию 😃
Вот тут вы и не поняли, я ж вас отправил читать книжки по поводу коррекций гироскопов акселерометром. Горизонт уплывает через день, два, три… ну или после падений. И его уплывание связано не с дрейфом гир, а с нарушением (обычно)горизонтальности платы.
И ещё раз, в полёте горизонт легко завалить набок(видимо когда после продолжительных ускорений сбрасываются интеграторы, так Сергей?)! ну и выправляется он в принципе быстро после нормального полёта.
у вас чего-нибудь летающее, с гироскопом, вообще есть?
Бред какой-то.
Не ссорьтесь, горячие финские парни! На любое уплывание можно поставить внешнюю стабилизацию, например CoPilot, их есть у меня. Хотя, я надеюсь, что уплывание не доводит до банального падения при рулёжке. А ведь еще хочется автопилот прикрутить, да возврат домой организовать…
у вас чего-нибудь летающее, с гироскопом, вообще есть?
Бред какой-то.
Ну, сейчас и Вам на орехи достанется: он же в институте Учится!
А мы все- так сюда зашли, прогуляться 😍
Не ссорьтесь, горячие финские парни!
При чём здесь ссорьтесь-не ссоорьтесь: человек, не понимая ничего в проблеме- начинает учить людей, занимающихся электроникой больше, чем ему лет (возраст в данном случае- не упрёк: на Аиркаме есть мальчишка 15 ти летний, который сам разработал гироплатформу и П.О к ней!,)
А насчёт “компенсации”- тут кто то из народа -3APW кажется, занимается профессионально цифровыми гироскопами- они тоже плывут, хотя и поменьше.
Да и Кориолиса- никто не отменял, корректировать надо.
Что касательно Co-Pilot: это как раз система безошибочная по части самопроизвольного смещения “(0)”.
У неё недостатки другие есть, но горизонт она держит мёртво.
Продолжаю тему. Есть новая информация.
Инструкция к 330X, качаем.
По вопросам полетных режимов (их два) - переведено с китайского английского:
На вопрос про спорт и режим для начинающих, как мы говорили, по сути, у нас есть два полетных режима 330x, один круиз Mode “CRU” для опытных летчиков, в таком состоянии, полет 330x будет очень похож на полет нормального вертолета, и еще один Hover Mode “HOV” для новичка для практикования в зависании.
Позвольте мне объяснить, в режиме Hover, 330х не пойдет вперед, если вы отпустите
ручку управления, чтобы вернуть ее на нейтральную позицию, это означает, что даже если вы летите вперед с некоторой скоростью, 330х будет двигаться очень короткий период времени, а затем зависнет на месте, но если вы летите в CRU режиме, 330x будет двигаться вперед, некоторое время, даже если вы отпустите ручку управления, вернув ее обратно в нейтральное положение.
Я не хочу сказать, что 330x способен парить сам по себе в режиме Hover, но с той лишь разницей между теми 2мя режимами - которую можно почувствовать только в движени, особенно когда 330x быстро перемещается в воздухе.
Если нет, то сам почитай :“У датчиков подобной конструкции есть недостаток в виде большого температурного дрейфа сигнала (т.е. при изменении температуры на выходе пьезодатчика, находящегося в неподвижном состоянии, может появиться сигнал)”.
У нас не пьезо, а MEMS - это очень разные вещи. Температурный дрейф у мемс датчиков на N порядков меньше. у ADXRS610(со слов Сергея, у некоторых экземпляров) он равен нулю.
у вас чего-нибудь летающее, с гироскопом, вообще есть?
Бред какой-то.
Есть, аиркамовский коптер.
При чём здесь ссорьтесь-не ссоорьтесь: человек, не понимая ничего в проблеме- начинает учить людей,
К слову так, немного занимаюсь проектирование мемс датчиков(то, насколько это возможно в РФ). Во вторник пришло положительное решение по нашему патенту на весьма оригинальную конструкцию. Вам номерочек сказать?
Я не отрицал наличия дрейфа мемс-гир, он есть и он немал. Я про корекцию его акселерометрами.
Продолжаю тему. Есть новая информация.
Инструкция к 330X,
Сергей!
Тут важно понять, откуда вообще берётся ошибка.
В гироскопах-из двух мест 😦
Первое- тепловые дрейфы в силу конструкции.
Все миниатюрные изделия-используют принцип измерения ёмкости конденсатора, зависящей от угловой скорости датчика.
Эту ошибку можно устранить, например поместив гироплатформу в термостат.
Или (как в цифровых)- создав термостат внутри кристалла.
Но второй тип ошибки- возмущающее действие вращения Земли (силы Кориолиса)- внутренними мерами устранить нельзя.
Поэтому- на настоящих самолётах раньше была кнопка “ареттир”, и пилот, поставив самолёт в горизонтальный равномерный полёт- её нажимал, обнуляя гировертикаль.
Сейчас- происходит то же самое, только в автоматическом режиме (бортовой компьютер это делает)
Кстати, нечто подобное Ко-Пилоту -стоИт на СУ-27, несмотря на наличие там аж 16 гироскопов 😃
Я не отрицал наличия дрейфа мемс-гир, он есть и он немал. Я про корекцию его акселерометрами.
Ну так появился работающий образец, с которым можно взлететь?
Продолжаю тему. Есть новая информация.
Давайте в другой теме об этом. А то потом замучаешься инфу собирать 😃
Ну так появился работающий образец, с которым можно взлететь?
😁 это вы о чём?
Я про корекцию его акселерометрами.
Тут- про автомат Калашникова 😃
Учи!Скоро пригодится:ru.wikipedia.org/wiki/Автомат_Калашникова