UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Вы поймите что “насквозь” не подходит, ведь это не ведро с дырой)
А надо и не “насквозь”, а при старте железок выдавать нормальный PPM сигнал.
Для некоторых регуляторов макс-мин, для других просто мин, для третьих середина-мин.
Опять же, в чем проблема выдавать сигнал “насквозь”, не внося изменений от гироскопов/акселерометров, пока последние не проинициализируются?
Во всех популярных хоббийных контроллерах сделано именно так, неприятно удивлен, что вы так не сделали.
Второй пульт подключить к первому проводом тернер-ученик и замиксить нужные каналы в основном пульте. По аналогии с хеадтрекерами.
Как мне подключить автоаппу DX3 к аппе DX7 через тренерский разъем? 😃
А надо и не “насквозь”, а при старте железок выдавать нормальный PPM сигнал.
Для некоторых регуляторов макс-мин, для других просто мин, для третьих середина-мин.Опять же, в чем проблема выдавать сигнал “насквозь”, не внося изменений от гироскопов/акселерометров, пока последние не проинициализируются?
Во всех популярных хоббийных контроллерах сделано именно так, неприятно удивлен, что вы так не сделали.
Спасибо что поправили ,я программист самоучка, куда мне тягаться с производителями "популярных хоббийных контроллеров "
Тем более с такими производителями как жр,элайн,спартан и футаба, которые настойчиво выпускают гироскопы
при запуске которых, присутствует 1-2 сек задержка, наверно специально, типа цену набивают устройству))
Вы никогда не думали, что у регуляторов странный алгоритм запуска, а не на оборот)
Перешел на обсуждение на форум Аиркам. А то и вправду трудно писать и туда и сюда. Колеги, кто интересуется или может помочь советом, прошу присоединяться!
Тем более с такими производителями как жр,элайн,спартан и футаба, которые настойчиво выпускают гироскопы при запуске которых, присутствует 1-2 сек задержка, наверно специально
Им то как раз не нужен “сквозной” режим, сервомашинкам пофиг на порядок включения и задержек.
Вы никогда не думали, что у регуляторов странный алгоритм запуска, а не на оборот)
Тут вопрос фейлсефов и прочих неисправностей роляет, кмк.
В любом случае, вопрос тут лишь в том, кто под кого должен подстраиваться…
(не зря же 99% современных каналов связи данных для моделей - цифровые, а выходы все равно аналоговые.)
Леонид, вы явно агрессивны по отношению к новому АРМ5 😃 Думаю, что поняв, что хочет Плюш для нормальной инициализации, можно ему через АРМ5 это дать. Буду тестировать сегодня вечером с ещё большим усердием! Пока в тесте принимают участие 18А регули. Есть еще в загашнике 6А,10А,12А,25А,30А. Сразу четыре штуки точно есть 12А, 25А вполне возможно что найду…
Прошу меня извинить, если мои реплики были восприняты как выпады…
Отнюдь не пытался каким-либо образом уязвить или оскорбить!
Просто обидно, что такая простая ситуация не была предусмотрена 😦
Да, немного расстроился, чуть-чуть. Взлететь-то все-таки можно, есть минимум два способа. Радует готовность Сергея подправить код! А я продолжу тесты и выведу Плюшей на чистую воду 😃
Представьте моё удивление, когда один раз вдруг первый регуль инициализировался от АРМ5!!! Баг, но какая фича! 😃 Потом больше не проявлялся, увы.
Не, Гайкины мозги пока менять не буду. Китайцы рулят. УВЫ!
Коллеги, не могу из дома войти на Аиркам. Пишу здесь.
Так вот, как предложил Сергей, с внешним БЕКом подать питание на приемник, он питает АРМ5. Проинициализировался АРМ5, затем подаю силовое. Регулятор отрабатывает стандартную процедуру приведения в боевую готовность! Этого и следовало ожидать, как я понял.
Но дальше - самое интересное!!! Включаю все по-стандартному. Как вчера. Как должно быть. Подаю силовое, регуль отпискивает три тона. Загорается синий. Молчок. Я тупо вынимаю сигнальный из АРМ5. Опять тишина. АРМ5 гаснет (питания то другого нету, в тесте один регуль на порту мотора № 1 фигурирует) Я опять втыкаю сигнальный провод в АРМ5. Молчок, АРМ5 перемигивается и загорается синий. Я снова выдергиваю сигнальный из АРМ5, АРМ5 гаснет, НО!!! Регуль начинает пи-…пи-…пи-… то есть НЕТ ППМ НА ВХОДЕ, то есть регуль-то ЖИВОЙ!!! (он так от спектрума ведет себя, когда ищу модель в траве, тупо выключаю передатчик и слушаю эти редкие пи в траве. Догадайтесь что дальше? Я опять втыкаю сигнальный в АРМ5. АРМчик5ый инициализируется, зажигается синий…и… я слышу звуки завершения последовательности!!! РЕГУЛЯТОР ГОТОВ!!!
Силовое все это время с регуля ессно не снималось.
Что скажешь, Сергей?
Все, чт оописано выше я проделал с 2-мя регулями на портах 1 и 2. То есть разница в том, что при выдергивании сигнального из АРМ5 сам АРМ5 не вырубался, питание то поступало от БЕКА второго регуля. Так вот, в таком случае регуль молчал как партизан. То есть фишка именно в парочке выключений АРМ5!
Думаю, это можно имитировать в прошивке?
Попробуй откалибравать повыше ноль, и вопрос в первом варианте движки пускаются?
Я не пойму ты запускать пробуешь с передатчика моторы?
В варианте с внешним БЕКОМ - да, все штатно. Пускаются (-ется, пока реально один двиг висит дня тестов). Ручку вниз и влево, рыжий, пошли ХОЛОСТЫЕ!
В варианте с плясками с бубном и выдергивании сигнального (3 провода сразу, я ничего ни откуда не вынимал, все жилы на местах) - после готовности регуля, да, конечно, тоже все запускается! Ручка так же и стартуют ХОЛОСТЫЕ. Газом играю, обороты гуляют. АРМ5 трогаю, слышно как обороты меняются. С внешним БЕКом тоже самое.
Ноль повыше… попробую. Насколько выше? На середину его поднять? Аппа - Турнига 9х
Нет не на серидину но процентов на 20 для пробы!
Все, кто из моих знакомых летают на Арме, используют отдельный линейный ВЕС…
И на середине ноль устанавливал (то есть от приемника от канала газа мотор вставал при ручке газа ниже середины сразу. И на 20% повыше. Ни-фи-га. Молчок. Стоит только вынуть-вставить, затем вынуть (уже начинает пикать) потом опят вставить - и после синего светодиода регулятор становится готов.
Хотите, я покажу вам всем это прямо в он-лайне??? Заходите на МиБим. Жду! Это сервер видеоконференций, кто не знает.
может по скайпу - руссокоптер
Кто хотел, тот всё увидел 😃 Нас было трое, кто был третьим? А может быть по-моему до 15 и все с камерами. Эксперимент было хорошо видно и слышно?
жду в скайпе russokopter 15 минут потом спать, мысли есть!
Сергей а данный продукт на ARM5 можно для трикоптера сделать , т.е как трикоптер так и квадро?
Сергей а данный продукт на ARM5 можно для трикоптера сделать , т.е как трикоптер так и квадро?
Трикоптер уже заложен, переключается путем подключения епромки с настройками!
Привезли мне Parrot Drone
Штука очень забавная.
Из плюсов:
- не нужен пульт
- простое управление
- все включено
- время полета 12-15 мин
- автоматический взлет и посадка
- защитные кожухи
- низкая стоимость
- хорошо сопротивляется ветру, т.к. использует камеры и сонары
- умеет добавлять реальность (когда несколько дронов летают, то можно стрелять и видеть выстрелы на экране)
- СВЕРХ высокая стабильность
Из минусов:
- маленькая дальность
- маленькая полезная подьемная масса
- не совместимость деталей
- нет возможности записи в родном ПО (в левом есть)
Подробное описание тут ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/usa
Все же нам нужна дополнительная ветка, т.к. устройств уже реально много развелось.