UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

Morfan
botvoed:

Летал по видео с гоупрошки, угол такой широкий, что если акселерометров небыло -точнобы завалил))

Ну к углу я попривык - в 1080p и с корпусом угол приемлимый, а вот то, что слепнет при разнице освещений - в хорошую погоду все ощущенияот полета поганит. Если в зените солнце то отлично все но если в горизонте - пипец.

avtandil

У меня такой вопрос. как реагируют коптеры на изменене центра тяжести.
К примеру оптика на наших камерах весьма увесистая. А прийдется наклонять камеру от нуля вплоть до 90 градусов, система компенсирует эти изменения или “жестко” прийдеться “держаться” за стики?

P.s. Тут мне посоветовали что самое подходящее многомоторные коптеры, но насколько надежно иметь их, статистика о чем говорит?
Просто в плане квадрокоптера а еще лучше трикоптера камера неогоаничена в той степени нежели (октокоптер к примеру) поскольку горизонт “чист” и можно снимать кадр под некоторым углом вверх.

botvoed
avtandil:

У меня такой вопрос. как реагируют коптеры на изменене центра тяжести.
К примеру оптика на наших камерах весьма увесистая. А прийдется наклонять камеру от нуля вплоть до 90 градусов, система компенсирует эти изменения или “жестко” прийдеться “держаться” за стики?

P.s. Тут мне посоветовали что самое подходящее многомоторные коптеры, но насколько надежно иметь их, статистика о чем говорит?
Просто в плане квадрокоптера а еще лучше трикоптера камера неогоаничена в той степени нежели (октокоптер к примеру) поскольку горизонт “чист” и можно снимать кадр под некоторым углом вверх.

Конечно многороторные поустойчивей, за счет большей ометаемой поверхности!
Что касается динамического изменения центра масс, то этот вопрос в большинстве систем решен довольно просто!
При изменение центра масс аппарат начинает крениться, программа интегрируя ошибку поправляет положение!

Тоесть другими словами коптер остается в горизонте, единственно что изменяется качество полета.
Тоесть если с сильно смещенным центром тяжести полететь и попробывать исполнить вираж, может получится не так красиво!

Короче центр тяжести должен по возможности быть в центре аппарата!

delfin000
botvoed:

Лично мой вывод - коаксиал подходит для видиосьемки, и только!!!(но на 5+)
для фпв,просто полетов -использовать не очень логично!

Вот это для меня самое важное (плоский , стабильный полет) на больших аппаратах. Три Д не мой стиль 😁. Для его освоения нужна большая практика и время, которого так не хватает. И конечно не малые средства 😉, так как краши неизбежны
Спасибо за ответ.

botvoed:

низкое кпд - а как результат высокое токопотребление(можно увеличить кпд используя разные винты низа и верха + выкосы)

А если применять и разные двигатели? Какой куда лучше ставить? Вопрос конечно теоретический. Но все же. Более сильный вверху или внизу? Тот же самый вопрос и по винтам в случае одинаковых движков. Какой куда? (С меньшим шагом в верх или в низ). Понимаю что вопрос не простой. Но все же из вашего опыта… просто на эксперементы может уйти много времени и порой трудно установить на “глазок” разность в эфективности 5-15 процентов

botvoed

Намример на драхоне Х-6 Винты - верхние - 16", нижние 15"
еще в добавок можно вектора развести вот так

Суть в том что поток верхнего винта уже разогнан и закручен, нижнему надо доразогнать и раскрутить!

delfin000

Я так понимаю, что шаг винтов одинаковый?

И кроме того вниз целесообразно ставить движки с большим KV
Правильно понимаю?

И еще вопрос. Из практики, какой оптимальный диапазон углов выкоса для первоначальной установки? На фото выше выкос применен только у верхнего двигателя 4-6 градусов

Нет на обоих. На дальнем луче это видно хорошо

Да! Простой винт, но такая сложная работа его и еще сложнее теория… Для примера в НАСА провели испытания винтовых систем нового типа на сверхзвуковых скоростях. И получили ошаламляющий результат. Мало того что самолет с таким движителем ужел за сверхзвуковую скорость, он еще показал оболденное КПД и практическую бесшумность 😃 И сейчас многие спецы в этой области чешут репы по серьезному.😵
P/S. Рано еще винт хоронить. У него есть еще и будущее.
После “раскрытия” “черных дыр” и теория относительности Энштейна треснула во многих фундаментальных точках

paratozor
Piranha:

Ну вот в эти выходные наконец то облетал на воле

супер!

delfin000
Piranha:

Ну вот в эти выходные наконец то облетал на воле

Класс!
Вот так бы погоняли Х650. Интересно посмотреть на крупняк в руках Мастера. Я так точно не смогу. Не готов психологически, морально и тем более… 😉 Рановато мне еще.
Для пилотажки и шасси можно отвинтить. Веселее пойдет монстр.
Так когда, Дмитрий ???

Piranha

не, монстра 650го я опасаюсь чужого расхреначить 😃 хотя легко могу 😃

delfin000
Piranha:

не, монстра 650го я опасаюсь чужого расхреначить хотя легко могу

Но березы он лбом неплохо чешет и сучья рубит как дровосек, проверено. И ничего, крепок. А для пилотажа главное чтоб сугробы были побольше, да поглубже… 😁 И не было берез всяких…

AlcoNaft43

парни, а не крикнуть ли нам Одмина еще раз, что бы он нам отдельный раздел про мультикоптеры запилил?

delfin000
Piranha:

Ну похоже назрело!

Не просто назрело!!! Расколбасило по самое не балуйся…ну в общем, аккурат чуть ниже пояса 😵

yopsemyon
Piranha:

Ну вот в эти выходные наконец то облетал на воле

Класс!
Ла ла ла, предполетная подготовка))))))

кошка
botvoed:

Летал по видео с гоупрошки, угол такой широкий, что если акселерометров небыло -точнобы завалил))

А так это выглядело со стороны…

botvoed:

Летал на этом - вес 285 грамм полный !

А так оно без камеры летает

delfin000

Вот тут и нужна грузоподъемность квадриков и больший их размер при сохранение возможностей в стабильности. Не простая задача, она противоречит накопленной практике и выработанной на ее основе теории. Но ведь задача решаема. Большой автомобиль лучше и безопаснее чем маленький… Маленький самолет - это истребитель , большой - носитель и труженик. Примерно такие параллели.

Даже бутылку с пивом доставить экстренно к рыбацкой лодке стоящей вдали от берега - ну это уже НУ ОШШЕЕЕЕНЬ ХОРОШОООООООО…!!! А если больше, то вообще супер!!! 😁😁😉 и при этом прямо в руки , и не уронив и не разплескавши, драгоценные капли или еще что … спасательный жилет к примеру 😁

delfin000

Конечно на видео в сборке "строителям " очень помогают магниты в торцах элементов конструкции. Но все равно классно как реализация идеи применения. Теперь осталось довести до совершенства механизмы управления , стабилизации и в дальнейшем “интелекта”, собственно все к этому и двужутся , только пути разные и дороги сильно ухабистые на пути к этому

AlcoNaft43:

Тогда кричим - Снегурочка!!!, тьфу, Одмин, Одмин, Одмин!

Не пришел? Ну тогда отпишитесь тут плиз В разделе Вертолеты создать ветку Многороторные системы, Коптеры

Свершилось!!!

MikeM
delfin000:

Даже бутылку с пивом доставить экстренно к рыбацкой лодке стоящей вдали от берега - ну это уже НУ ОШШЕЕЕЕНЬ ХОРОШОООООООО…!!! А если больше, то вообще супер!!! 😁😁😉 и при этом прямо в руки , и не уронив и не разплескавши, драгоценные капли или еще что … спасательный жилет к примеру 😁

А ежели потонет не долетев ? Этож какие потери. Не проще таджика на надувной лодке на берегу посадить, чтоб он шашлыки с пивом привозил ? 😃
Надежнее вроде.