UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
не соглашусь с вами. Во-первых разные конструкции у вертолета и коптера, разные возможности по использованию. Чтоб вертелет спокойно тоскал 15 кг нагрузки, диаметр винта будет очень большой! А коптер будет компактней. У коптера можно делать разные варианты (схемы) рам и кол-во моторов. При отказе мотора вертолета, вся надежда на ауторотацию, а коптер с 6 и более моторами может “потерять” парочку, без пробрем. Винты коптера легко защитить и его можно безопасно использовать рядом с людьми, а вертолет сами понимаете. Полезную нагрузку на коптере можно размещать не только снизу и сбоку, а и сверху! И это не весь список преимуществ.
Ве так, коптер и компактней и практичней, но всетаки вертолет для больших весов лучше!
Я сам строю уфошки и летаю на вертолетах,
одно скажу.
Когда дело касается приличного веса, необходимо очень точно и быстро купировать
движения тела при балансинге!
Вертолет с легкостью и без задержки это делает.
А уфо к сожаление более инерционное устройство, поэтому при большом весе и ветре не так эфективно!
в коптере этим должна заниматься электроника. При большом весе (тяжелая камера) необходимо мягко и плавно передвигать носитель. Человек только лишь направляет. Тяжелый коптер более инерционный (как я понимаю). Думаю и более стабильный должен быть. Но все это пока только предположения, так как прототипа таких размеров нет.
А какой вертолет легко будет тоскать 15-20 кг? Есть такие?
А какой вертолет легко будет тоскать 15-20 кг? Есть такие?
flying-cam дойстойный аппарат, но такой врядли продается, и стоит очень дорого. Самому его собрать нереально. А коптер можно сделать. И размер меньше получится. Вот только с электроникой надо все выяснить.
Ага, а крупнокоптер будет дешевле ?
Вы сначала посчитайте.
Думаю намного дешевле.
Я уже считал.
Просто вы не представляете стоимость этого вертелета с наклейкой NASA
Вот интересно, можно конвертор собрать, чтобы он i2C в PPM переводил ?
Вот бы жизнь началась…
Вот интересно, можно конвертор собрать, чтобы он i2C в PPM переводил ?
Вот бы жизнь началась…
Она бы там же и закончилась: РРМ тормознее I2C в несколько раз, да ещё +время на преобразование…😆
Писали же уже:
“Вассилис в своем проекте квадрокоптера на основе процессора Пропеллер - vrhome.net/vassilis/ использует простые контроллеры Turnigy 10А (по-моему), но его модель вполне стабильно летает”
Так что по поводу быстродействия, может оно и намного больше, но вот нужно ли? Или немцы просто денег хотят? Пока этот вопрос открытый.
Вот интересно, можно конвертор собрать, чтобы он i2C в PPM переводил ?
Вот бы жизнь началась…
Конечно можно. Но не думаю что стоит. Лучше PPM реги в I2C переделывать.
То, что с PPM регами летить нормально - факт, но всё же я попробую переделать в I2C, посмотрю есть ли разница. Только не совсем понятно как сравнивать. Если quadrocopter будет просто висеть, вряд ли будет какая то разница.
а что вы от него хотите? Если акробатику, то это далеко не всем нужно. Пилотаж на вертолете полюбому будет лучше и удобней. Коптер интересен именно тем, что он не вертолет (для меня) и как носитель (камер и т.д.), и вот тут то резкость совершенно не к чему. Если простых PPM регуляторов хватает, чтоб плавно передвигаться, то тогда I2C просто лишняя “деталь”.
Акробатика не нужна. Висит он стабильно но почему то невозможно резко снижаться - возникают колебания. То ли потому, что слишком лёгкий (950 г), то ли потому, что рама слишком большая (60 см), то ли потому, что реги PPM…
I2C Немцы используют точно не для быстродействия, а для удобства и унификации. На одну шину повесл нужное количестово регуляторов с разными адресами и порядок. Для PPM нужны отдельные выходы с ШИМ лучше с 16-и битным аппаратным, можно программно, тогда сложнее и менее надежно.
По поводу быстродействия - в схеме версии 1.2 на выходах датчика ускорения LIS344 стоят кондеры по 0.1мкФ. По даташиту получается частота среза около 20 Герц. Гироскопы Murata ENC-03 по техническим параметрам со скоростью отклика 50 Герц т.е. уже на этапе измерений быстродействие не выше того же PPM. Поэтому неустойчивость аппарата в основном из-за математики и кривых разгона-торможения которые нужно отключать в стандарных регуляторах с PPM.
Акробатика не нужна. Висит он стабильно но почему то невозможно резко снижаться - возникают колебания. То ли потому, что слишком лёгкий (950 г), то ли потому, что рама слишком большая (60 см), то ли потому, что реги PPM…
Немцы не советуют собирать 4 винтовые с рамой более 50 см.
Инерция большая
Датчик ускорения промеряет 1g с которым земля на него влияет, с разными углами аппарата эти значения меняются и этот угол можно измерить как ASIN(от уровня сигнала) + шумы от вибраций двигателей. При быстром снижении датчик оказывается в “невесомости” и на выходе только шумы. И подстройка интеграла значений гироскопа нарушается. Нужно пытаться программно уменьшать степень действия датчика ускорения на гироскоп при снижении 😵.
Понял. Я и не подумал что твориться с датчиком ускорения при снижении. Уменьшить влияние можно (общее, а не при снижении), но тогда он хуже будет возвращяться в горизонтальное положение. Но попробую.
Представляю видеоотчет о полетах моего очередного квадрокоптера.
- Квадрокоптер традиционно изготовлен из ал. профиля 15х15 мм, винты - 10х4.5, основная плата от mikrokopter.de, 4900 LiPo, взлетный вес с рамкой для подвеса фотоаппарата - 1,8 кг.
- Впервые попробовал использовать подвес фотоаппарата - рамка, подвешенная на осях сервы в двух плоскостях - результат неудовлетворительный - у оси сервы большой люфт, поэтому дрожание рамы в полете на рамку не просто передается - она вибрирует даже больше чем рама. Нужно поработать над этим узлом - результаты выложу.
- Пробовал действие GPS - работает, но пока досконально в программировании и включении-выключении не разобрался.
- Отключил компас в MKTool - сразу получил стабильный полет (модель не крутится хаотически вокруг своей оси). По всей видимости на компас влияет моя калибровка в железобетонном помещении - нужно перекалибровать.
- Впервые разместил в задней части светящиеся светодиоды - реально хорошо помогает в ориентировании.
С ув., Андрей
Хвастаться конечно же не чем … Но полетал и не разбил 😃
камера повернута на 90*
Хвастаться конечно же не чем … Но полетал и не разбил 😃
камера повернута на 90*
Поздравляю!!! Если такой хороший первый полет, то что будет дальше ?!! Вообще не заметно вибраций камеры.
Андрей
Посмотрите на новый гексакоптер от основателя mikrokopter.de. Грузоподъемность -1 кг.