UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
А писать на что? Да и сравнивать качество смешно.
Коллеги, а где берутся GPSы военной точности? Читал недавно инфу о теодолитах со спутниковой привязкой, в наиболее достойных образцах точность 5 см. Неужели чтобы добыть точный датчик надо расковыривать прибор стоимостью 25 тыщ евро? )))
Думал над этим вопросом. Слушайте, кто видел фильм “Братсвто огня”(Reign of Fire)? А что если использовать три(минимум) маячка по краям планируемого пилотируемого пространства и использовать методы триангуляции для вычислений положения аппарата?
Вот как я это понимаю:
Принятые коптером уровни сигналов с маяков (М1-М3) будут пропорциональны расстояниям L1-L3(при условии точной калибровки мощности сигналов маяков). И мы сможем точно позиционировать аппарат. Таким же способом можно и решить проблемы с компасом.
А! Да! Треугольник должен быть равносторонним…
Думал над этим вопросом…
…Принятые коптером уровни сигналов с маяков (М1-М3) будут пропорциональны расстояниям L1-L3(при условии точной калибровки мощности сигналов маяков). И мы сможем точно позиционировать аппарат…
Не сможем. Омнинаправленную антенну на практике сделать не удастся.
Вот Вам коллеги видео для размышления. Впечатлило… Правда ценник на девайс слегка негуманный 6500 фунтов самых что ни на есть стерлингов…
там, кстати, говорится о базовых станциях, с которых антенна получает корректирующий сигнал. Я слышал, что у нас такие тоже устанавливали. Доступен ли сигнал для праздношатающейся публики? в каких местах такие станции есть?
но зато устройство поддерживает и нашенский ГЛОНАСС!
Имеется мысль, а что если вместо фотоаппарата, подвесить камеру попроще, например такую : www.spycamera.ru/videokameri-prov-JK-927.htm
она и полегче будет…
а то жалко фотик, если произойдет отказ в полете…
кто, что думает по этому поводу?
Про эту камеру написано, что она хороша для съемки мелких деталей, а как будет при съемке с большого расстояния панорамы, например? Только проба подтвердит.
Вот Вам коллеги видео для размышления. Впечатлило… Правда ценник на девайс слегка негуманный 6500 фунтов самых что ни на есть стерлингов…
YouTube - Signing my name using a fast GPS engine
но зато устройство поддерживает и нашенский ГЛОНАСС!
Устройство, конечно супер!!! Но вопрос - так ли нужна такая точность? U-Blox в микрокоптере обеспечивает до 15 местров точность (по крайней мере именно такую точность можно выставить в настройках). Может этого и достаточно?
Андрей
думаю, что нужна. Если думать чуть далее простых развлечений и ламерских фоток своей фазенды. Зависание при таком раскладе будет железобетонным
Не сможем. Омнинаправленную антенну на практике сделать не удастся.
Нужно включить традиционную солдатскую смекалку. Вот мой дед в Корейскую придумал с коллегами как засекать американские артиллерийские точки. Ночью на точно известные позиции поближе к границе выставлялись камеры с малочувствительными фотопластинками направленные в зенит. Положение камер юстировалось по компасу. Часам к 6 утра у наших артиллеристов были точные координаты точек, полученные методом триангуляции. Последующая разведка по порванным орудиям и раскиданным на органы расчетам установила, что точность определения координат была метров 20…
Имеется мысль, а что если вместо фотоаппарата, подвесить камеру попроще,
Ну, попроще это назвать трудно: это камера с ручным трансфокатором и объективом C- Mount- тяжёлая и дорогая за счёт объектива.
Да и матрица Sharp- не лучший выбор 😦
Ставить надо вот такого примерно типа: tvinfo.ru/catalog/vm32cshr-b36.htm а объектив- меняется в зависимости от задач:
надо “широкоугольный”- ставим 2, 5.
Хочется с высоты поснимать- 8
Весит- 22 грамма, и разрешение нормальное.
Нужно включить традиционную солдатскую смекалку…
Нужно поставить мальчика с флажками под коптер и отруливать по его командам 😃😃😃
Ставить надо вот такого примерно типа: tvinfo.ru/catalog/vm32cshr-b36.htm а объектив- меняется в зависимости от задач:
да это уже лучше, а насчет писать, дык прямая трансляция, на приемнике пишите на что хотите…
Нужно поставить мальчика с флажками под коптер и отруливать по его командам 😃😃😃
А серьезно? Ведь можно сделать сканирующую систему.
мне думается, это будет крайне не практично, если только с веревочками нужной длины в чистом поле, а вот скажем в лесу или городе уже все…
А серьезно? Ведь можно сделать сканирующую систему.
То, что можно сделать реально - это створы, как на водных путях. Только автоматом обрабатывать изображение от камер придется учиться.
Нужно поставить мальчика с флажками под коптер и отруливать по его командам 😃😃😃
Только каску ему не забыть выдать: а то четырьмя пропеллерами по балде заедет- жалко мальчугана 😦
А идея с маяками богатая: особенно , если их в лесу или на болоте придётся ставить- впечатлений будет много !😁
Посмотрите на такую систему позиционирования!
Про триангуляцию…
Помните фильм “Гений”, там устройство изобразили, типа два блока, один показывает расстояние до другого… Обдумывание увиденного предполагает единственный работоспособный алгоритм/устройство: первый блок излучает радиоимпульс. Второй, по приёму этого импульса посылает импульс уже ультразвука. Первому остаётся измерить время до получения этого импульса и посчитать расстояние. Дистанция работы определяется возможностью принимать эти импульсы…
Тогда не знаю. Надо экспериментировать.
А давайте так. Если на аппарате есть высотомер, то ставим такой себе чёрный ящик около себя, себе под ноги, который постоянно ведет связь с коптером. Он передает расстояние от себя аппарату - гипотенузу. В коптере реализуем следящий радиоканал - например, направленная антенна вращается(можно даже ограничиться определенным сектором обзора по “х” и по “у”) и ее положение фиксируется и четко определено. Ничего не мешает нам определить позицию коптера. Ну и стабилизировать его положение в горизонтальной плоскости.
Три расположенных в одном месте GPS приемника дадут “среднюю арифметическу” точность . Вот только как заставить Navi собрать поочередно данные с каждого из них и произвести нехитрые матиматические расчеты ? …
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
Дистанция работы определяется возможностью принимать эти импульсы…
20 метров:(
Все ультразвуковые рулетки -имеют такое ограничение дальности.
Причём, точность измерения будет зависеть от температуры, влажности, ветра и ещё чёрт знает чего, ибо- звук же …
А фильм “Гений”- всё таки кино, хотя и хорошее 😦
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
C таким блином Вы не только камеру застабилизируете, а еще и сам квадрокоптер, да так что рулить им не сможете 😉
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
Кстате не така уж и плохая идея!
Киношники часто используют мех. гиры - только стоят они огого!
Я думаю если использовать винт в окультуреной карбоновой коробочке это будет супер!!
Я попробую сделать 😎
Еще раз спасибо VikJr за идею !!!😒