UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Про триангуляцию…
Помните фильм “Гений”, там устройство изобразили, типа два блока, один показывает расстояние до другого… Обдумывание увиденного предполагает единственный работоспособный алгоритм/устройство: первый блок излучает радиоимпульс. Второй, по приёму этого импульса посылает импульс уже ультразвука. Первому остаётся измерить время до получения этого импульса и посчитать расстояние. Дистанция работы определяется возможностью принимать эти импульсы…
Тогда не знаю. Надо экспериментировать.
А давайте так. Если на аппарате есть высотомер, то ставим такой себе чёрный ящик около себя, себе под ноги, который постоянно ведет связь с коптером. Он передает расстояние от себя аппарату - гипотенузу. В коптере реализуем следящий радиоканал - например, направленная антенна вращается(можно даже ограничиться определенным сектором обзора по “х” и по “у”) и ее положение фиксируется и четко определено. Ничего не мешает нам определить позицию коптера. Ну и стабилизировать его положение в горизонтальной плоскости.
Три расположенных в одном месте GPS приемника дадут “среднюю арифметическу” точность . Вот только как заставить Navi собрать поочередно данные с каждого из них и произвести нехитрые матиматические расчеты ? …
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
Дистанция работы определяется возможностью принимать эти импульсы…
20 метров:(
Все ультразвуковые рулетки -имеют такое ограничение дальности.
Причём, точность измерения будет зависеть от температуры, влажности, ветра и ещё чёрт знает чего, ибо- звук же …
А фильм “Гений”- всё таки кино, хотя и хорошее 😦
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
C таким блином Вы не только камеру застабилизируете, а еще и сам квадрокоптер, да так что рулить им не сможете 😉
Стабилизация камеры.
Двигаясь в сторону “гироскопа” …
на максимум раскручивать побоялся …
Кстате не така уж и плохая идея!
Киношники часто используют мех. гиры - только стоят они огого!
Я думаю если использовать винт в окультуреной карбоновой коробочке это будет супер!!
Я попробую сделать 😎
Еще раз спасибо VikJr за идею !!!😒
Уже все опробовано до вас 😉 Где-то в вертолетно-ФПВшной ветке было построено и испытано.
Вот она rcopen.com/forum/f107/topic124545
Уже все опробовано до вас 😉 Где-то в вертолетно-ФПВшной ветке было построено и испытано.
Вот она rcopen.com/forum/f107/topic124545
опробовано … но не все !
гиро с одним маховиком - как вертолет всего с одним лишь пропеллером …
будет стремится раскрутиться в противоположную сторону вращения маховика.
я планирую следуюющее -
----------->
<-----------
C таким блином Вы не только камеру застабилизируете, а еще и сам квадрокоптер, да так что рулить им не сможете 😉
Этот механический гиростабилизатор должен быть расположен н а шарнирном подвесе камеры и поэтому никак не будет связан со стабилизацией самой летающей платформы. В том-то и суть способа - надежно стабилизировать подвес камеры независимо от самого аппарата. Но эту стабилизацию нужно делать в двух плоскостях - х и у.
Андрей
опробовано … но не все !
гиро с одним маховиком - как вертолет всего с одним лишь пропеллером …
будет стремится раскрутиться в противоположную сторону вращения маховика.я планирую следуюющее -
----------->
<-----------
В этом вопросе, Виктор, мне кажется нужно продумать вопрос стабилизации и в вертикальной плоскости.
Ну и самое главное - вес стабилизирующего маховика должен быть равен или превышать вес стабилизируемого груза (т.е. камеры) - иначе он не будет его стабилизировать. Следовательно, при стабилизации в двух плоскостях мы имеем, как минимум три веса груза, который должен поднять мультикоптер - 2 маховика + собственно полезный стабилизированный груз. При весе камеры 200 гр., общий вес устройства будет не меньше 600 гр. (без учета веса рамы для камеры, моторов, контроллеров, защитных кожухов и корпусов).
Но это в принципе ничего, если квадрик будет достаточно мощным - постараюсь найти ссылку на коаксиальный октокоптер, который поднимает и довольно легко несет два блина от гантелей.
С ув.Андрей.
постараюсь найти ссылку на коаксиальный октокоптер, который поднимает и довольно легко несет два блина от гантелей.
С ув.Андрей.
А по сколько кг блинцы?
Ну и самое главное - вес стабилизирующего маховика должен быть равен или превышать вес стабилизируемого груза (т.е. камеры) - иначе он не будет его стабилизировать. Следовательно, при стабилизации в двух плоскостях мы имеем, как минимум три веса груза, который должен поднять мультикоптер - 2 маховика + собственно полезный стабилизированный груз. При весе камеры 200 гр., общий вес устройства будет не меньше 600 гр. (без учета веса рамы для камеры, моторов, контроллеров, защитных кожухов и корпусов).
С ув.Андрей.
По поводу веса маховика чегото вы погорячились!
Вы наверно забыли что они вращаются и создают гироскопический эфект,а не висят как…
И еще замечу что, два диска с противоположным вращением наврятле нужно пользовать, ибо момент будет только при раскручивание, а дальше все довольно ровно будет!
Вот еще!
Короче пошел на улицу услышал, что ветер 1-2 метра, не тут то было, там все 5-6!
Но с другой стороны приобрел опыт!
Короче все работает по поводу отклонения вектора тяги, но при таком ветре трудно рулить.
Надо микшировать с наклоном уфошки.
Правда еще один вывод напрашивается в такой ветер нефиг летать!
ЕЩЕ РАЗ повторюсь летал только лиш за счет отклонения парных винтов!
От блин вроде чтото получилось!
Короче дальше на улицу и настраивать!
Кому не понятно суть этой хрени лететь не изменяя горизонт!
Серега, клевая идея, ты МОСК! 😃
Хороший способ отвязаться от момента инерции по крену/тангажу для регулирования координат… И при прямом полете качество будет выше…
А по сколько кг блинцы?
Как и обещал, выкладываю ссылку на видео, демонстрирующее грузоподъемность осктокоптера с коаксиальным расположением моторов - смотрите:
Это к вопросу эффективности винтов, расположенных один над другим и перспективности многовинтовых моделей.
Андрей
Как и обещал, выкладываю ссылку на видео, демонстрирующее грузоподъемность осктокоптера с коаксиальным расположением моторов - смотрите:
Это к вопросу эффективности винтов, расположенных один над другим и перспективности многовинтовых моделей.Андрей
Ничего необычного не увидел!
Похож на пыжущегося штангиста который вот вот уронит снаряд!
Это просто демонстрация того, сколько он может оторвать и висеть-
НО НЕ ЛЕТАТЬ!
Ветер крен, и дрова!
Поднять можно и больше на 12 моторах, например.
Тут без увеличения мощности регуляторов и моторов не обойтись.
Думаю все вполне реально. Надо просто сделать.
Ничего необычного не увидел!
Похож на пыжущегося штангиста который вот вот уронит снаряд!
Это просто демонстрация того, сколько он может оторвать и висеть-
НО НЕ ЛЕТАТЬ!
Ветер крен, и дрова!
- так что будем делать ? какие предложения ?
Ничего необычного не увидел!
Похож на пыжущегося штангиста который вот вот уронит снаряд!
Это просто демонстрация того, сколько он может оторвать и висеть-
НО НЕ ЛЕТАТЬ!
Ветер крен, и дрова!
Сергей!
Похоже на то, что Вам нравятся ТОЛЬКО СВОИ наработки. Несколько человек в истории уже болели этой болезнью …
Полагаю, нужно обсуждать, а не давать окончательные заключения. Вы делали такой аппарат? Летали на нем? Какое Вы имеете право судить однозначно? Не очень хорошо, когда только негатив какой-то льется …
Лучше бы подумали, какие моторы народ использует, какая рама у него интересная, почему у него противоположные винты с разным pitch? Вот это интересно. А просто негатив - вообще не интересно.
Эта ветка на форуме должна быть источником конструктивных обсуждений и информационным ресурсом для всех увлекающихся.
С ув., Андрей.
Поднять можно и больше на 12 моторах, например.
Тут без увеличения мощности регуляторов и моторов не обойтись.
Думаю все вполне реально. Надо просто сделать.
В приведенном Вами аппарате скорее всего используются стандартные немецкие контроллеры. Просто пошли путем увеличения кол-ва моторов. Но фотик он несет не слабый. А сколько и каких больших батарей!!!
Посмотрите на вариант крепления площадки для мотора на круглую трубку рамы - www.quadroufo.com/popup_image.php?pID=5&osCsid=bb8…
Поднять можно и больше на 12 моторах, например.
Тут без увеличения мощности регуляторов и моторов не обойтись.
Думаю все вполне реально. Надо просто сделать.
Не надо никаких 12: мотор EK5-002 (E-Sky) с винтом 10Х4,5 на трёхбаночной батарее- даёт тягу 700 гр при токе-10А.
Умножаем на 4=2,800Гр. При весе самого аппарата 1 кГ разница-1800 Гр.
Т.е. стандартный Микрокоптер с обычными, глубоко китайскими моторами- может “поднять” 1, 8 кг полезного груза!
Если поставить 4 банки- 2,5 поднимет легко.
Только регуляторы надо “подкорректировать”- отсечка (у стандартных немецких) стоИт на 10А.
Хотя, они вроде сделали прошивку на 25А…
А возможно, если иметь целью рекорд грузоподъёмности- поставить винты с мЕньшим шагом- статическая тяга возрастёт…
Посмотрите на вариант крепления площадки для мотора на круглую трубку рамы
Во первых- нет фиксации от “поворота” вокруг трубы- непонятно, как при установке ориентировать эти площадки относительно горизонтали.
Надо фрезеровать опорные места. Иначе- контакт площадки и трубы будет по линии, что абсолютно неправильно.
Поскольку труба- должна быть тонкостенной: 0,8-1 мм, то куда её фрезеровать?
И за что будут в этом случае "цепляться "заклёпки- за 0,5 мм, оставшихся после фрезеровки?
Сами “вытяжные заклёпки”- довольно хилые, поскольку сделаны из мягкого алюминия:o Чуть задел- отвалились.
Да и труба и сама по себе- неудобна для крепления на центральный узел: норовит повернуться😍
Опять же- надо опорные места фрезеровать.
“А в остальном, прекрасная маркиза- всё хорошо…”
Представляю интересную конструкцию квадрокоптера и подвеса камеры
Сергей!
Похоже на то, что Вам нравятся ТОЛЬКО СВОИ наработки. Несколько человек в истории уже болели этой болезнью …
Полагаю, нужно обсуждать, а не давать окончательные заключения. Вы делали такой аппарат? Летали на нем? Какое Вы имеете право судить однозначно? Не очень хорошо, когда только негатив какой-то льется …
Лучше бы подумали, какие моторы народ использует, какая рама у него интересная, почему у него противоположные винты с разным pitch? Вот это интересно. А просто негатив - вообще не интересно.
А вам?
Дальше не продолжаю сами знаете!
Так вот по поводу моего коментария к видео!
Дело в том что мой 20 летний опыт пилотирования вертолетов,
дает возможност увидить некоторые вещи, которые вам не видны!
Из ваших коментариев к видео
(Сообщение от AndrKolom
постараюсь найти ссылку на коаксиальный октокоптер, который поднимает и довольно легко несет два блина от гантелей.
С ув.Андрей.)
неискушенный читатель мог подумать, что это именно тот аппарат
который может взять на борт такой вес, и выполнять с ним видеосьемку - например!
Но это далеко не так!
К примеру 90 вертолет может оторвать от земли килограм 15 и висеть!
Но это восе не означает что он будет с таким весом летать!