UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Я еще раз говорю, что нельзя использовать Спаркфановские платы с ADXRS610 - там выход Vref под смонтированным гироскопом, от него нельзя сделать вывод не выпаивая гироскоп. Спорить не хочу - рекомендую любому потратить (как сделал я) 180 долларов, купить Спаркфановские платы и проверить. А Вы Сергей так делали? Через деньги оно как-то быстрее доходит.
А сателлит я подключал к Vref и все замечательно работает - тем более, что эту рекомендацию я нашел на немецком сайте.
А что это Вы на схемках обвели разные напряжения - на одной питание, а на другой - опорное? Я же писал, что гироскоп допускает в качестве опорного 5в, но немцы сделали 3в и я экспериментировать не собираюсь.
Вы по всей видимости очень недавно влились в проект микрокоптера!
Именно используя делитель немцы подключали 300 гиры к своим платам,
теперь при возможностях 610 можно сразу получить сигнал с нужной разверткой!
А если не получается то можно как в случае с 300 поставить делитель!
Да у нас такой вариант работает!
Вы по всей видимости очень недавно влились в проект микрокоптера!
Именно используя делитель немцы подключали 300 гиры к своим платам,
теперь при возможностях 610 можно сразу получить сигнал с нужной разверткой!
А если не получается то можно как в случае с 300 поставить делитель!Да у нас такой вариант работает!
Пусть у Вас работает что угодно - я не могу с этим спорить и разбирать правильность Ваших технических решений - я не настолько знаю ньюансы и подхожу к этому вопросу как практик.
Я имею плату, которая работает на 100 процентов и использует оригинальное ПО и именно об этом говорю людям, разъясняя не историю микрокоптера, а реальное устройство реальной платы, опробованной мною и другими людьми.
Если Вы советуете купить и поставить Спаркфановскую платку, то должны были бы посмотреть не только схему, но и плату вживую (цена то вопроса 180 долларов за просмотр:)), тогда бы Вы увидели, что разделить VCC и Vref на ней невозможно. Любые переделки делают эту плату практически ничего не стоящей - поэтому то я и сделал другие платки, которые взял с вот этого сайта - mictronics.de/?page=mikrokopter
Поверьте, мне было проще всего купить (как я и сделал) и использовать напрямую (что не получилось) эту Спаркфановскую платку, но не так оно все просто.
Пока тут Андрей злобу тут в каждом моем посте выискивает, я соорудил очередную ваащелегкую раму:) За основу взял фотку с сайта мегабарыг микрокоптер.де и по старой доброй традиции, положеной тут топикстартером перерисовал её без зазрения совести но со своими кастомными изменениями 😉 потом фрезернул её из миллиметрового текстолита и получилась такая вот легкая но при этом достаточно прочная рама, теперь можно легко поменять любой лучь рамы по-отдельности а главное эти самые лучи не имеют лишних отверстий по которым они при ударе могут погнуться а главное рама еще и вибрации гасит, ещеб болты пластиковые найти м3 или м4 на 16 😉
[QUOTE=Piranha;1484618] За основу взял фотку с сайта мегабарыг микрокоптер.де
Хорошая рама - спасибо “мегабарыгам”. А как камеру крепить, как плату защищать при падении?
Особое спасибо Вам про совесть и про зазрения (я в этот момент вспоминаю стартера Руссокоптера)
Хорошая рама - спасибо “мегабарыгам”. А как камеру крепить?
… а как с камерой петли и бочки летать ??? 😉
… а как с камерой петли и бочки летать ??? 😉
Я не про бочки спрашивал, а про камеру…
Я не про бочки спрашивал, а про камеру…
А разве я где-то писал что строю себе мегастабильную и неубиваемую платформу для видеосъемки??? Я вообще-то летать больше люблю и экспериментировать… а не в глазок дверной смотреть, А плату как защищать? Да всё очень просто-Летать учиться 😉
… а когда понадобится, уж не сомневайтесь, камеру я найду как закрепить …
А разве я где-то писал что строю себе мегастабильную и неубиваемую платформу для видеосъемки??? Я вообще-то летать больше люблю и экспериментировать… а не в глазок дверной смотреть, А плату как защищать? Да всё очень просто-Летать учиться 😉
… а когда понадобится, уж не сомневайтесь, камеру я найду как закрепить …
Еще раз повторяю - рама хорошая, легкая и простая. Не ругайтесь.
хотел я присоединится к вам
любители уфо
но …
творится просто кошмарное противостояние форумчан
я пасс
любители уфо
но …
творится просто кошмарное противостояние форумчан
я пасс
Не-не, тут прикольно. Половина участников этой темы - МАРСИАНЕ…
Я еще подумал, нужно будет сделать выборку по всей теме полезных ссылок и материалов и в одном месте обобщить - будет полезно людям, чтобы не листать все страницы и выискивать среди пустых постов что-то стоящее. Будет время, я это сделаю. А может кто-то из форумчан сподобится?
Андрей
Но для этого всего лиш навсего нужно будет поставить делитель,
чтобы на выходе гироскопа относительный центр был 1.5 а не 2.5 вольта!
Сергей! Для всеобщей технической пользы нарисуйте, пожалуйста, схемку делителя на выходе, который позволял бы использовать Спаркфановскую плату с ADXRS610 в схеме FlihgtCtrl 2.0.
Андрей
Сергей! Для всеобщей технической пользы нарисуйте, пожалуйста, схемку делителя на выходе, который позволял бы использовать Спаркфановскую плату с ADXRS610 в схеме FlihgtCtrl 2.0.
Андрей
После деления поолучится вместо 2.5в- 1.6 вольта.
А при 5 волтах чуть больше трех!
Делается это для того чтобы максимально эфективно использовать АЦП Атмеги!
При опорном напряжение на атмеге 3 в - данные с ацп = 3/1024,
стало быть если мы подадим больше 3 вольт этот сигнал выйдет за рамки десятибитного ацп(кстате говоря если не делать очень резких эволюций
на уфошке, то и так работать дудет без делителя)
А с делителем все будет в норме,например при отсутствие сигнала(0)
Gyro=1.5 ADC=512 с делителем около того(номиналы можно подобрать получше)
Но даже если на выходе гиры не идальный 0, при включение программа откалибрует
значение.
Блоьшое спасибо!
И может подскажете ещё как простым способом наоборот усилить сигнал. Что бы к примеру подключить обычный пезогироскоп ENC-03R к FlihgtCtrl 2.0.
Блоьшое спасибо!
И может подскажете ещё как простым способом наоборот усилить сигнал. Что бы к примеру подключить обычный пезогироскоп ENC-03R к FlihgtCtrl 2.0.
Тут к сожалению без операционника не обойтись!
Ставте операционный усилитель как у немцев, там коэфицент усиления около 6 (неточно помню).
Только к сожалению с усилением сигнала усилится и температурная ошибка!!!
А это проблема, немцы решили ее поставив DAC,и при вклюсчение подстраивают,
напряжение на операционнике,чтобы выход при нуле был около 1.5 вольта!
Я в РуссоКоптере использую PWM канал для такой же подстройки!
Вообще есть один способ - так боловства раде!!
Подключаете напрямую к Атмеге в исходниках,
там где вычисляется сигнал с гиры - пишете *6.
И все работать будет но не очень так как гироскоп работать будет грубо!
Я в РК на рудере так и сделал, но рудер место тормознутое потому там катет!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.
И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
ADXRS610 ADXRS300 -очень хороши!
IDG-300 неплохие тем более 2 оси!
LISY300 на рудере великолепно работают + низкая цена,
и тоже не требуют усилителей!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.
Андрей
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.Андрей
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Ну китайцы делают киты - walkera ufo например…только насколько оно надо.