UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Блоьшое спасибо!
И может подскажете ещё как простым способом наоборот усилить сигнал. Что бы к примеру подключить обычный пезогироскоп ENC-03R к FlihgtCtrl 2.0.
Тут к сожалению без операционника не обойтись!
Ставте операционный усилитель как у немцев, там коэфицент усиления около 6 (неточно помню).
Только к сожалению с усилением сигнала усилится и температурная ошибка!!!
А это проблема, немцы решили ее поставив DAC,и при вклюсчение подстраивают,
напряжение на операционнике,чтобы выход при нуле был около 1.5 вольта!
Я в РуссоКоптере использую PWM канал для такой же подстройки!
Вообще есть один способ - так боловства раде!!
Подключаете напрямую к Атмеге в исходниках,
там где вычисляется сигнал с гиры - пишете *6.
И все работать будет но не очень так как гироскоп работать будет грубо!
Я в РК на рудере так и сделал, но рудер место тормознутое потому там катет!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.
И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
to botvoed
Спасибо за совет. Мне на рудер и нужно. Так что наверно исправить в коде будет самое то.И ещё вопрос к общественности. Какие вообще гироскопы из представленных на спаркфане лешены проблеммы с температурным дрейфом?
ADXRS610 ADXRS300 -очень хороши!
IDG-300 неплохие тем более 2 оси!
LISY300 на рудере великолепно работают + низкая цена,
и тоже не требуют усилителей!
Коллеги. А еще никто не наладил сборку и продажу плат в сборе для руссо-коптера или микрокоптера? Ну чтобы как-то кит чтоли купить. Плату, раму, сервы. Повтыкать все и полететь 😃 Чет паять самому лениво
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.
Андрей
Нужно вначале определиться, что Вам нужно - руссокоптер или микрокоптер (или сделанные на его основе платы). Хотя я подозреваю, что Вам нужно - Вы хотите просто летать. Руссокоптер - это отдельный проект, он здесь не обсуждается, а только рекламируется, так как имеет свой отдельный сайт и форум.
По поводу микрокоптера - можете купить набор у немцев на сайте - www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc… Я спроектировал и изготовил свои основные платы вместо немецких - они дешевле. Мои платы и немецкие имеют одинаковое ПО и поддержку, руссокоптеровские - свои отдельные. Можете связаться со мной, я Вам могу что-то подсказать.Андрей
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Ну китайцы делают киты - walkera ufo например…только насколько оно надо.
Ну китайцы делают киты - walkera ufo например…только насколько оно надо.
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
Ну не кит, да , но так же еще проще … тут ни паять ни собирать не надо 😃
Насчет стабильности
“Валера” УФО - это не кит, а РТФ, к тому же говорят сильно нестабильная штука и похоже особо ее не проапгрейдить.
Эт точно: вон, в углу валяется 😆
Там из стабилизации- только три пьезогироскопа были.
Как они без акселерометров должны работать (были)- науке сие неизвестно.
Так кроме всего- там ещё и приёмник РСМ на 35 мГц.
Хотя сделано всё довольно красиво, не по китайски 😁
Правда, версия у меня довольно старая- может они акселерометры- таки, прицепили?
ЗЫ.
Да, слазил к ним на сайт- плата другая, по видимому- одумались китаёзы.
Хотя механика- та же: коллекторные движки с редукторами из капрона…
Хотя сделано всё довольно красиво, не по китайски 😁
😃
Дык у китайцев наверно все так - внешний вид все лучше и лучше…а то что внутри как хромало так хромает.
😃
Дык у китайцев наверно все так - внешний вид все лучше и лучше…а то что внутри как хромало так хромает.
Не сказал бы: например видеопередатчики JMK делает- как лет 15 назад только Тайвань делал для спецслужб.(по бешеным ценам)
Да и у моей- Walkery электроника исполнена как надо- красиво и крепко.
У валкиры есть еще один нюансик, там роторы помогают стабилизации, они выполнены на качающейся подвеске насколько я помню…
А мне понравилось как летает walkera !
Причем у нее огромный плюс, это коллекторные моторы они приемистые,
а стало быть позволяют хорошо балансировать!
Но правда как всегда есть вторая сторона медали,
это небольшой ресурс по сравнению с бесколекторными моторами,а
стало быть большая вероятность отказа!
Вот если сделать бесколлекторный мотор с датчиками положения,и
к нему регулятор - наверно былобы круто:)
Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка
Вы все зациклились на микрокоптере. Да, он хорош я не спорю, но цена…😃 А ведь есть другие проекты, гораздо дешевле.
а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ
а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ
Ну это многовато. Я может баксов 160 за кит отдал бы
а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ
Хороший мультикоптер стоит намного дешевле. Уже есть все готовое. Но Вы же сказали: “пасс”? Или я не правильно понял?
Андрей
и да и нет …
просто в программирование я 0
хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))
…
п.с.
и да и не т ))
и да и нет …
просто в программирование я 0
хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))
…
п.с.
и да и не т ))
Да ничего и не надо программировать - один раз будет залита прошивка и все. К любому механическому аппарату есть инструкция - нужно следовать ей и все. Вы сами точно определитесь и вперед!!! А то так и останетесь сторонним наблюдателем. Смотрел Ваше видео - здорово, но аппараты колбасит сильно. Наверное ветер на высоте, да и от самого аппарата многое зависит. Видео с мультикоптера намного стабильнее, конечно.
А вот и я появился. Мои пять копеек. Немцы используют питание на плате 5В, а опорное 3В (лучше 3.3В) АЦП принимает его за 100% (1024) Будет чуть точней при 3,3В. Бывают специальные микрухи формирователи опорного напряжения типа REF. Но не возбраняется брать его с питания через LC фильтр или отдельный дроп стабилизатор для удешевления. Выбор же 3.3В в качестве опоры определяется совместным использованием разных датчиков. С 3.3В работают все! В общем это тема отдельного серьезного разговора.
Еще правильно разделять цифровые и аналоговые земли и питание.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!