UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

botvoed

А мне понравилось как летает walkera !
Причем у нее огромный плюс, это коллекторные моторы они приемистые,
а стало быть позволяют хорошо балансировать!
Но правда как всегда есть вторая сторона медали,
это небольшой ресурс по сравнению с бесколекторными моторами,а
стало быть большая вероятность отказа!

Вот если сделать бесколлекторный мотор с датчиками положения,и
к нему регулятор - наверно былобы круто:)

ReM
baratynsky:

Хорошая ссылка. Но за 800 евро это не про меня. Я подожду пока китайцы будут КИТы делать. Мне больше летать нравится чем паять. Цель - просто пилотаж. Даже не сьемка

Вы все зациклились на микрокоптере. Да, он хорош я не спорю, но цена…😃 А ведь есть другие проекты, гораздо дешевле.

Олег#

а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ

baratynsky
Олег#:

а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ

Ну это многовато. Я может баксов 160 за кит отдал бы

AndrKolom
Олег#:

а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ

Хороший мультикоптер стоит намного дешевле. Уже есть все готовое. Но Вы же сказали: “пасс”? Или я не правильно понял?

Андрей

Олег#

и да и нет …

просто в программирование я 0

хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))


п.с.
и да и не т ))

AndrKolom
Олег#:

и да и нет …

просто в программирование я 0

хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))


п.с.
и да и не т ))

Да ничего и не надо программировать - один раз будет залита прошивка и все. К любому механическому аппарату есть инструкция - нужно следовать ей и все. Вы сами точно определитесь и вперед!!! А то так и останетесь сторонним наблюдателем. Смотрел Ваше видео - здорово, но аппараты колбасит сильно. Наверное ветер на высоте, да и от самого аппарата многое зависит. Видео с мультикоптера намного стабильнее, конечно.

Dopel13

А вот и я появился. Мои пять копеек. Немцы используют питание на плате 5В, а опорное 3В (лучше 3.3В) АЦП принимает его за 100% (1024) Будет чуть точней при 3,3В. Бывают специальные микрухи формирователи опорного напряжения типа REF. Но не возбраняется брать его с питания через LC фильтр или отдельный дроп стабилизатор для удешевления. Выбор же 3.3В в качестве опоры определяется совместным использованием разных датчиков. С 3.3В работают все! В общем это тема отдельного серьезного разговора.
Еще правильно разделять цифровые и аналоговые земли и питание.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!

botvoed
Dopel13:

А вот и я появился. Мои пять копеек. Немцы используют питание на плате 5В, а опорное 3В (лучше 3.3В) АЦП принимает его за 100% (1024) Будет чуть точней при 3,3В. Бывают специальные микрухи формирователи опорного напряжения. Но не возбраняется брать его с питания через LC фильтр или отдельный дроп стабилизатор для удешевления. Выбор же 3.3В в качестве опоры определяется совместным использованием разных датчиков. С 3.3В работают все! В общем это тема отдельного серьезного разговора.
Еще правильно разделять цифровые и аналоговые земли и питание.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!

Приведствую!
Андрей сказал что вы дока в микрокоптере!
Так как вы считаете можно ли подключать спаркфановские платки c 610,
через делитель - на предыдущей странице рисунок ?

Dopel13

Вы не правильно поняли Андрея. Я микроэлетронищик по профессии просто. Да можно использовать делитель. Но при учете разброса параметров сопротивлений я так делать не люблю. А что бы подружить передачу данных межу устройствами с разным питанием советую микросхему стандартной логико для согласования уровней 74LVC245. Но это для дискретных сигналов. Просто есть датчики со SPI и I2C интерфейсами. В нашем ключе мы юзаем аналоговые. Так что ваш делитель подойдет но путь Андрея предпочтительней.

Corry
ReM:

Вы все зациклились на микрокоптере. Да, он хорош я не спорю, но цена… А ведь есть другие проекты, гораздо дешевле.

Если не сложно выложете ссылки на другие проэкты. Только реальные с подробным описанием, схемами, исходным кодом, и.т.д… А то мне чтото не везло с поиском.

AndrKolom

Представляю видео с тестом контроллеров бесколлекторных двигателей, спроектированных и собранных мною на основе эл.схемы с mikrokopter.de

www.youtube.com/watch?v=gAgnxsCHNUo

Андрей

botvoed
AndrKolom:

Вот возможности микрококоптера летать по заданным пунктам по карте. Об этом часто спрашивают форумчане.

Да видео прикольное только одно но!
К сожалению такое возможно только в безветренную погоду:(
По кадрам с фотоаппарата видно с каким маленьким креном,летит
уфошка.
Я тоже c GPS намучился слабый ветер все ок,как только порывы,или
метров 100-150 поднимаеш хана, начинает колбасить!

Конкретно в моем случае все из за компаса - при очень больших углах и задержках в них,
он начинает подвирать + не такая хорошая работа U-BLOX-а(в европе -америке на порядок лучше)
и начинается расколбас!
Еще не надо забывать про магнитное склонение у нас оно приличное!

blade
Brandvik:

У валкиры есть еще один нюансик, там роторы помогают стабилизации, они выполнены на качающейся подвеске насколько я помню…

Сегодня специально съездил в магазин и посмотрел W-#5.
Сделано очень симпатично, винты -действительно с “плавающими” лопастями, акселерометры они поставили- таки. 😁
Гироскопа- Мурата (мелкие).
Однако подвесить на неё какую то лишнюю нагрузку, типа камеры- не выйдет: больно она лёгкая.
Не потянет.
Да и летать лучше в помещении: ребята говорят, её сквозняком сдувает от окна. 😦

digled

Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?

ReM
digled:

Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?

Да, пропустил. 😃

MikeM

Вчера начал собирать мать на плате Андрея.
Паяется очень удобно, до этого SMD вообще не паял.
По завершении отпишусь, осталось несколько микросхем дождаться.
rcopen.com/files/4ac3ae8b997073007700992a
Пользуясь случаем хочется поблагодарить Андрея за проделанный труд!!!

AndrKolom:

Вот возможности микрококоптера летать по заданным пунктам по карте. Об этом часто спрашивают форумчане.

MikroKopter - Mission:“Rheinbach” on Vimeo

Супер но несколько вопросов:

  1. Как они данные на комп передавали ?
  2. Как вбивать координаты
  3. Как он в итоге его посадил, если взлетал он с другого пульта ? (или я ошибся ?)

Dopel13

Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

blade
digled:

Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?

Walkera UFO 5#- валкеровский микрокоптер.
Раньше была версия #4, которая не летала, а сразу падала.😦
Сейчас они сделали два новых варианта : #5- такая же по размерам, как 4 но с правильной электроникой, защищенными от удара пропеллерами, и управлением на 2,4 Ггц (было- 35 Мгц) и #8 - совсем маленькая и вставленная в каркас, по виду имитирующий Стелс-В2 😁

Dopel13:

ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

Ну, модемы то не только в эфо продаются:
www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1774&RA… 😉