UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
а я бы заплатил и 800 и 100 и даже 70 т.р. лиж бы не поят и под ключ
Хороший мультикоптер стоит намного дешевле. Уже есть все готовое. Но Вы же сказали: “пасс”? Или я не правильно понял?
Андрей
и да и нет …
просто в программирование я 0
хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))
…
п.с.
и да и не т ))
и да и нет …
просто в программирование я 0
хочется всё чтобы работало как часы и нагрузка грамм 400 была )))
…
п.с.
и да и не т ))
Да ничего и не надо программировать - один раз будет залита прошивка и все. К любому механическому аппарату есть инструкция - нужно следовать ей и все. Вы сами точно определитесь и вперед!!! А то так и останетесь сторонним наблюдателем. Смотрел Ваше видео - здорово, но аппараты колбасит сильно. Наверное ветер на высоте, да и от самого аппарата многое зависит. Видео с мультикоптера намного стабильнее, конечно.
А вот и я появился. Мои пять копеек. Немцы используют питание на плате 5В, а опорное 3В (лучше 3.3В) АЦП принимает его за 100% (1024) Будет чуть точней при 3,3В. Бывают специальные микрухи формирователи опорного напряжения типа REF. Но не возбраняется брать его с питания через LC фильтр или отдельный дроп стабилизатор для удешевления. Выбор же 3.3В в качестве опоры определяется совместным использованием разных датчиков. С 3.3В работают все! В общем это тема отдельного серьезного разговора.
Еще правильно разделять цифровые и аналоговые земли и питание.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!
А вот и я появился. Мои пять копеек. Немцы используют питание на плате 5В, а опорное 3В (лучше 3.3В) АЦП принимает его за 100% (1024) Будет чуть точней при 3,3В. Бывают специальные микрухи формирователи опорного напряжения. Но не возбраняется брать его с питания через LC фильтр или отдельный дроп стабилизатор для удешевления. Выбор же 3.3В в качестве опоры определяется совместным использованием разных датчиков. С 3.3В работают все! В общем это тема отдельного серьезного разговора.
Еще правильно разделять цифровые и аналоговые земли и питание.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!
Приведствую!
Андрей сказал что вы дока в микрокоптере!
Так как вы считаете можно ли подключать спаркфановские платки c 610,
через делитель - на предыдущей странице рисунок ?
Вы не правильно поняли Андрея. Я микроэлетронищик по профессии просто. Да можно использовать делитель. Но при учете разброса параметров сопротивлений я так делать не люблю. А что бы подружить передачу данных межу устройствами с разным питанием советую микросхему стандартной логико для согласования уровней 74LVC245. Но это для дискретных сигналов. Просто есть датчики со SPI и I2C интерфейсами. В нашем ключе мы юзаем аналоговые. Так что ваш делитель подойдет но путь Андрея предпочтительней.
Оказывается русский квадрокоптер летал уже в 2003 году!
microavia.narod.ru/projects/pustelga/index.htm
Вы все зациклились на микрокоптере. Да, он хорош я не спорю, но цена… А ведь есть другие проекты, гораздо дешевле.
Если не сложно выложете ссылки на другие проэкты. Только реальные с подробным описанием, схемами, исходным кодом, и.т.д… А то мне чтото не везло с поиском.
Вот возможности микрококоптера летать по заданным пунктам по карте. Об этом часто спрашивают форумчане.
Представляю видео с тестом контроллеров бесколлекторных двигателей, спроектированных и собранных мною на основе эл.схемы с mikrokopter.de
www.youtube.com/watch?v=gAgnxsCHNUo
Андрей
Вот возможности микрококоптера летать по заданным пунктам по карте. Об этом часто спрашивают форумчане.
Да видео прикольное только одно но!
К сожалению такое возможно только в безветренную погоду:(
По кадрам с фотоаппарата видно с каким маленьким креном,летит
уфошка.
Я тоже c GPS намучился слабый ветер все ок,как только порывы,или
метров 100-150 поднимаеш хана, начинает колбасить!
Конкретно в моем случае все из за компаса - при очень больших углах и задержках в них,
он начинает подвирать + не такая хорошая работа U-BLOX-а(в европе -америке на порядок лучше)
и начинается расколбас!
Еще не надо забывать про магнитное склонение у нас оно приличное!
У валкиры есть еще один нюансик, там роторы помогают стабилизации, они выполнены на качающейся подвеске насколько я помню…
Сегодня специально съездил в магазин и посмотрел W-#5.
Сделано очень симпатично, винты -действительно с “плавающими” лопастями, акселерометры они поставили- таки. 😁
Гироскопа- Мурата (мелкие).
Однако подвесить на неё какую то лишнюю нагрузку, типа камеры- не выйдет: больно она лёгкая.
Не потянет.
Да и летать лучше в помещении: ребята говорят, её сквозняком сдувает от окна. 😦
Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?
Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?
Да, пропустил. 😃
Вчера начал собирать мать на плате Андрея.
Паяется очень удобно, до этого SMD вообще не паял.
По завершении отпишусь, осталось несколько микросхем дождаться.
rcopen.com/files/4ac3ae8b997073007700992a
Пользуясь случаем хочется поблагодарить Андрея за проделанный труд!!!
Вот возможности микрококоптера летать по заданным пунктам по карте. Об этом часто спрашивают форумчане.
Супер но несколько вопросов:
- Как они данные на комп передавали ?
- Как вбивать координаты
- Как он в итоге его посадил, если взлетал он с другого пульта ? (или я ошибся ?)
Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО
Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?
Walkera UFO 5#- валкеровский микрокоптер.
Раньше была версия #4, которая не летала, а сразу падала.😦
Сейчас они сделали два новых варианта : #5- такая же по размерам, как 4 но с правильной электроникой, защищенными от удара пропеллерами, и управлением на 2,4 Ггц (было- 35 Мгц) и #8 - совсем маленькая и вставленная в каркас, по виду имитирующий Стелс-В2 😁
ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО
Ну, модемы то не только в эфо продаются:
www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1774&RA… 😉
Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО
Что-то не понял.
Это оно или нет ?
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
В чем разница между этими моделями ?
to blade кончно не только в эфо. кто бы сомневался. Только на базе трансивера сс1101 это не ZigBee. ZigBee это сс2250
to MikeM почти то но на семидесятый диапазон. Выбор диапазона может быть связан с диапазоном аппаратуры управления. Зато в продаже есть любые антенны на этот диапазон,только может понадобиться согласование. Разница в сертификации под Америку, Европу и Бразилию. Не забудте что таких модуля надо два. А антенну в виде четвертьволнового отрезка провода на модеи я бы заменил антенной от рации этого диапазона. На земле бы поставил Яги или Логопериодическую.
Что-то не понял.
Это оно или нет ?
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
В чем разница между этими моделями ?
Ответить Михаилу, в чем разница, я не могу, но вот мои изыскания на тему полетов по предварительно назначенным пунктам:
-
Для беспроводного соединения микрокоптера и компьютера используются указанные Михалом модули:
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
Я так понял, что этих модулей должно быть как минимум два - один на модели, подключен к 10-пин. разъему, который мы используем для настройки микрокоптера (на блоке Navi), второй - подключен к блоку MKUSB, который в свою очередь подключен к USB-порту компьютера. Ну естественно, эти модули нужно “сдружить” (я не делал это сам, поэтому не могу рассказать технические подробности) -
Далее в MKTool открываем окно OSD, загружаем туда карту и назначаем пункты полета в меню. По каждому пункту можно назначить время нахождения в нем и радиус флотирования. Вот рисунок, где показано, как загружали карту и координаты из OpenStreetMap
…mikrokopter.de/…/OSM_rheinbach_area3.GIF.html -
Нажимаем “Go” и модель летит по этим пунктам, на дисплее компьютера высвечивается вся техническая информация о полете.
Не могу сказать точно, выводилось ли видео по этому же каналу или по отдельному.
По поводу приземления я еще не разобрался.
Сам я такого не проделывал, но, конечно, очень хотелось бы.
Вот ссылка на технические аспекты полета (немецкий язык) -
forum.mikrokopter.de/topic-post155542.html#post155…
Кто-то может меня подправить и разъяснить более подробно.
Но мысль моя такая - создателями микрокоптера заложены большие возможности в их аппарат и обслуживающее ПО - оно совершенствуется и технически поддерживается, поэтому следовать этому пути, узнавая и разбираясь больше и больше, мне видится правильным.
С ув., Андрей.
Андрей, по поводу модулей, их количества и подключения вы поняли все совершенно верно. А дружить их не надо. Там просто UART с TTL уровнями. Если RX и TX не перепутать то все сразу заведется.