UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!

Dopel13

Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

blade
digled:

Кто такой W-#5 или я где чего в форуме пропустил?

Walkera UFO 5#- валкеровский микрокоптер.
Раньше была версия #4, которая не летала, а сразу падала.😦
Сейчас они сделали два новых варианта : #5- такая же по размерам, как 4 но с правильной электроникой, защищенными от удара пропеллерами, и управлением на 2,4 Ггц (было- 35 Мгц) и #8 - совсем маленькая и вставленная в каркас, по виду имитирующий Стелс-В2 😁

Dopel13:

ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

Ну, модемы то не только в эфо продаются:
www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=1774&RA… 😉

MikeM
Dopel13:

Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

Что-то не понял.
Это оно или нет ?
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…

www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…

В чем разница между этими моделями ?

Dopel13

to blade кончно не только в эфо. кто бы сомневался. Только на базе трансивера сс1101 это не ZigBee. ZigBee это сс2250

to MikeM почти то но на семидесятый диапазон. Выбор диапазона может быть связан с диапазоном аппаратуры управления. Зато в продаже есть любые антенны на этот диапазон,только может понадобиться согласование. Разница в сертификации под Америку, Европу и Бразилию. Не забудте что таких модуля надо два. А антенну в виде четвертьволнового отрезка провода на модеи я бы заменил антенной от рации этого диапазона. На земле бы поставил Яги или Логопериодическую.

AndrKolom
MikeM:

Что-то не понял.
Это оно или нет ?
www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…

www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…

В чем разница между этими моделями ?

Ответить Михаилу, в чем разница, я не могу, но вот мои изыскания на тему полетов по предварительно назначенным пунктам:

  1. Для беспроводного соединения микрокоптера и компьютера используются указанные Михалом модули:
    www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=produc…
    Я так понял, что этих модулей должно быть как минимум два - один на модели, подключен к 10-пин. разъему, который мы используем для настройки микрокоптера (на блоке Navi), второй - подключен к блоку MKUSB, который в свою очередь подключен к USB-порту компьютера. Ну естественно, эти модули нужно “сдружить” (я не делал это сам, поэтому не могу рассказать технические подробности)

  2. Далее в MKTool открываем окно OSD, загружаем туда карту и назначаем пункты полета в меню. По каждому пункту можно назначить время нахождения в нем и радиус флотирования. Вот рисунок, где показано, как загружали карту и координаты из OpenStreetMap
    …mikrokopter.de/…/OSM_rheinbach_area3.GIF.html

  3. Нажимаем “Go” и модель летит по этим пунктам, на дисплее компьютера высвечивается вся техническая информация о полете.

Не могу сказать точно, выводилось ли видео по этому же каналу или по отдельному.

По поводу приземления я еще не разобрался.

Сам я такого не проделывал, но, конечно, очень хотелось бы.

Вот ссылка на технические аспекты полета (немецкий язык) -
forum.mikrokopter.de/topic-post155542.html#post155…

Кто-то может меня подправить и разъяснить более подробно.

Но мысль моя такая - создателями микрокоптера заложены большие возможности в их аппарат и обслуживающее ПО - оно совершенствуется и технически поддерживается, поэтому следовать этому пути, узнавая и разбираясь больше и больше, мне видится правильным.

С ув., Андрей.

Dopel13

Андрей, по поводу модулей, их количества и подключения вы поняли все совершенно верно. А дружить их не надо. Там просто UART с TTL уровнями. Если RX и TX не перепутать то все сразу заведется.

botvoed
Dopel13:

Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО

Пользуюсь ими уже 3 год, штука очень неплохая!
Покупал в тэрре!
Есть несколько минусов-
-сиплексная передача данных
-иногда очень большие задержки в канале
-дальность предачи очень сильно зависит от скорости(115200 вообще с трудом)
Пользовал в тоже время 400 сот метровый Зуб,115200 всю дорогу,
туда обратно,но если рьвет связь, потом конект очень тяжолый,но
это я так думаю уже от модуля зависит!

Да кстате модули то что в эфо на порядок гиморойней тех что в терре!
Теровские запросто образуют сквозной канал передачи данных,
нужно только указать адреса, и больше не дотрагиваться!
Те что в эфо передают - принимают только текст,так как двубайтовое слово используется для выхода из режима
приема-передачи.

AndrKolom
AndrKolom:

Представляю видео с тестом контроллеров бесколлекторных двигателей, спроектированных и собранных мною на основе эл.схемы с mikrokopter.de

YouTube - Custom designed BL motors speed controller test

Андрей

Еще уточняю, что мои регуляторы двигателей собраны на четырехслойной плате, в слоях - площадки для охлаждения MOSFETов и некоторые проводники.

Dopel13:

А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!

В связи с тем, что все рекомендуют не подключать к опорному напряжению на плате каких-то сторонних потребителей, может кто-то подскажет простенькую схемку из доступных деталей для питания сателлита Spektrum (я так понимаю, ему нужно 3В), с учетом, что на плате можно без ущерба взять 5В?

С ув., Андрей

Brandvik

Самый простой вариант, два диода последовательно, получите 3.3В 😃

AndrKolom
Brandvik:

Самый простой вариант, два диода последовательно, получите 3.3В 😃

А если регулятор на 3,3 В + обвес конденсаторов на входе и выходе?

blade
AndrKolom:

А если регулятор на 3,3 В + обвес конденсаторов на входе и выходе?

Поставьте LD1117-33 в удобном для Вас корпусе- они в любых выпускаются.
На входе- ничего фильтровать не надо, а на выходе: 47,0 и в параллель- керамику 0,1мФ.
У меня через него GPS дивно работает 😁
Ток допустимый у LD-1117 - до 1А .
А через делитель резистивный- никто приёмники не запитывает…

Brandvik

А у меня ГПС через два диода включен.
Не, понятное дело что регулятор может поставить любой 😃 Но вы спросили самый простой для питания сателита, кушает он не много потому если есть стабилизированные 5В и два диода вполне сгодятся 😉
И резистивных делителей я не предлагал… Все основано на электропотенциальном барьере P-N перехода. Да вы и сами это знаете…

Ledmaster
Brandvik:

А у меня ГПС через два диода включен.
Не, понятное дело что регулятор может поставить любой Но вы спросили самый простой…
… Все основано на электропотенциальном барьере P-N перехода. Да вы и сами это знаете…

Ну, во-первых, регулятор проще, он из одной детали, а два диода - две детали! 😁
Во-вторых, какие диоды, каждый тип имеет свое падение напряжения.
В-третьих, это падение напряжения имеет самую что ни на есть кривую зависимость от тока!
Так что проще, а главное, гораздо надежнее поставить стабилизатор.

Brandvik

Я не спорю что регулятор это кошерно, но он не всегда в наличии… А запитать надо срочно…

blade
Brandvik:

Я не спорю что регулятор это кошерно, но он не всегда в наличии… А запитать надо срочно…

Как гласит народная мудрость- “поспешность нужна при ловле блох” 😁
Хотя лично я с блохой ни разу не встречался и как их ловить- не знаю 😍
А по теме: рисковать спалить приёмник и разгрохать аппарат- это, на мой взгляд, совсем не кошерно.
“Два диода”, как здесь отмечалось, имеют массу недостатков и- ни одного достоинства.
Тем более, у автора топика проблем с покупкой регулятора за 0,28 $- нет…
Как говаривал мой тренер: “старайся сделать хорошо, а плохо и само получится” 😃
Помнится, Ваш декан- тоже изрекал афоризмы неплохие…

botvoed
ReM:

Это мой quadrocopter. Уже второй. К сожалению первый я утопил в реке. 😦
И это не Mikrokopter. 😃

YouTube - quad2

Приведствую!

Не раскажете поподробней какие регуляторы вы используете,
и если есть информация - какие лучше,хуже.

Я для РуссоКоптера сделал платку для ППМ регулей I2C то PPM

щас думаю какие регули попробывать!

Заранее Спасибо!

ReM

У меня TowerPro 18A. Трудно сказать хорошие ли они, но стоит 10$. 😃

botvoed
ReM:

У меня TowerPro 18A. Трудно сказать хорошие ли они, но стоит 10$. 😃

Интересно всетаки как быстро они отрабатывают!
А у вас видео,когда ветренная погода, нету?

AndrKolom
botvoed:

Интересно всетаки как быстро они отрабатывают!
А у вас видео,когда ветренная погода, нету?

TowerPro - это те, которые переделывают под I2C, в них стоит Atmega8. Значит частота у нее такая же, как и у немецких. Их использует наш форумчанин Corry. На быстроту он не жаловался, говорил, что есть какая-то вибрация - но у этого “зверя” много причин, не связанных с контроллерами.

Андрей

botvoed
AndrKolom:

TowerPro - это те, которые переделывают под I2C, в них стоит Atmega8. Значит частота у нее такая же, как и у немецких. Их использует наш форумчанин Corry. На быстроту он не жаловался, говорил, что есть какая-то вибрация - но у этого “зверя” много причин, не связанных с контроллерами.

Андрей

Да я не имел в виду переделанный под I2C - так как это замена софта.
Мне интересно как работает с родным софтом от ППМ!

ReM

Я и покупал их потому, что можно переделать под I2C. Как работает с родным софтом видно на видео. Вот еще один, хотя здесь ничего нового… Погода мерзкая, можно летать только в комнате. 😦