UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Андрей, по поводу модулей, их количества и подключения вы поняли все совершенно верно. А дружить их не надо. Там просто UART с TTL уровнями. Если RX и TX не перепутать то все сразу заведется.
Я могу ответить на вопрос номер один. Данные передавали по средством ZigBee модема. Я как раз над этим работаю. По умолчанию применяется обмен по UART через микруху FTDI (USB to TTL) Но возможно сделать радио удлинитель. Например СИНИЙ_ЗУБ даст 10м для 2 класса. ZigBee же даст 1600м на открытой местности. А с усилком еще больше. Продается в ЭФО
Пользуюсь ими уже 3 год, штука очень неплохая!
Покупал в тэрре!
Есть несколько минусов-
-сиплексная передача данных
-иногда очень большие задержки в канале
-дальность предачи очень сильно зависит от скорости(115200 вообще с трудом)
Пользовал в тоже время 400 сот метровый Зуб,115200 всю дорогу,
туда обратно,но если рьвет связь, потом конект очень тяжолый,но
это я так думаю уже от модуля зависит!
Да кстате модули то что в эфо на порядок гиморойней тех что в терре!
Теровские запросто образуют сквозной канал передачи данных,
нужно только указать адреса, и больше не дотрагиваться!
Те что в эфо передают - принимают только текст,так как двубайтовое слово используется для выхода из режима
приема-передачи.
Представляю видео с тестом контроллеров бесколлекторных двигателей, спроектированных и собранных мною на основе эл.схемы с mikrokopter.de
YouTube - Custom designed BL motors speed controller test
Андрей
Еще уточняю, что мои регуляторы двигателей собраны на четырехслойной плате, в слоях - площадки для охлаждения MOSFETов и некоторые проводники.
А вот потребителей на опорное действительно лучше не подключать!
В связи с тем, что все рекомендуют не подключать к опорному напряжению на плате каких-то сторонних потребителей, может кто-то подскажет простенькую схемку из доступных деталей для питания сателлита Spektrum (я так понимаю, ему нужно 3В), с учетом, что на плате можно без ущерба взять 5В?
С ув., Андрей
Самый простой вариант, два диода последовательно, получите 3.3В 😃
Самый простой вариант, два диода последовательно, получите 3.3В 😃
А если регулятор на 3,3 В + обвес конденсаторов на входе и выходе?
А если регулятор на 3,3 В + обвес конденсаторов на входе и выходе?
Поставьте LD1117-33 в удобном для Вас корпусе- они в любых выпускаются.
На входе- ничего фильтровать не надо, а на выходе: 47,0 и в параллель- керамику 0,1мФ.
У меня через него GPS дивно работает 😁
Ток допустимый у LD-1117 - до 1А .
А через делитель резистивный- никто приёмники не запитывает…
А у меня ГПС через два диода включен.
Не, понятное дело что регулятор может поставить любой 😃 Но вы спросили самый простой для питания сателита, кушает он не много потому если есть стабилизированные 5В и два диода вполне сгодятся 😉
И резистивных делителей я не предлагал… Все основано на электропотенциальном барьере P-N перехода. Да вы и сами это знаете…
А у меня ГПС через два диода включен.
Не, понятное дело что регулятор может поставить любой Но вы спросили самый простой…
… Все основано на электропотенциальном барьере P-N перехода. Да вы и сами это знаете…
Ну, во-первых, регулятор проще, он из одной детали, а два диода - две детали! 😁
Во-вторых, какие диоды, каждый тип имеет свое падение напряжения.
В-третьих, это падение напряжения имеет самую что ни на есть кривую зависимость от тока!
Так что проще, а главное, гораздо надежнее поставить стабилизатор.
Я не спорю что регулятор это кошерно, но он не всегда в наличии… А запитать надо срочно…
Я не спорю что регулятор это кошерно, но он не всегда в наличии… А запитать надо срочно…
Как гласит народная мудрость- “поспешность нужна при ловле блох” 😁
Хотя лично я с блохой ни разу не встречался и как их ловить- не знаю 😍
А по теме: рисковать спалить приёмник и разгрохать аппарат- это, на мой взгляд, совсем не кошерно.
“Два диода”, как здесь отмечалось, имеют массу недостатков и- ни одного достоинства.
Тем более, у автора топика проблем с покупкой регулятора за 0,28 $- нет…
Как говаривал мой тренер: “старайся сделать хорошо, а плохо и само получится” 😃
Помнится, Ваш декан- тоже изрекал афоризмы неплохие…☕
Это мой quadrocopter. Уже второй. К сожалению первый я утопил в реке. 😦
И это не Mikrokopter. 😃
Приведствую!
Не раскажете поподробней какие регуляторы вы используете,
и если есть информация - какие лучше,хуже.
Я для РуссоКоптера сделал платку для ППМ регулей I2C то PPM
щас думаю какие регули попробывать!
Заранее Спасибо!
У меня TowerPro 18A. Трудно сказать хорошие ли они, но стоит 10$. 😃
У меня TowerPro 18A. Трудно сказать хорошие ли они, но стоит 10$. 😃
Интересно всетаки как быстро они отрабатывают!
А у вас видео,когда ветренная погода, нету?
Интересно всетаки как быстро они отрабатывают!
А у вас видео,когда ветренная погода, нету?
TowerPro - это те, которые переделывают под I2C, в них стоит Atmega8. Значит частота у нее такая же, как и у немецких. Их использует наш форумчанин Corry. На быстроту он не жаловался, говорил, что есть какая-то вибрация - но у этого “зверя” много причин, не связанных с контроллерами.
Андрей
TowerPro - это те, которые переделывают под I2C, в них стоит Atmega8. Значит частота у нее такая же, как и у немецких. Их использует наш форумчанин Corry. На быстроту он не жаловался, говорил, что есть какая-то вибрация - но у этого “зверя” много причин, не связанных с контроллерами.
Андрей
Да я не имел в виду переделанный под I2C - так как это замена софта.
Мне интересно как работает с родным софтом от ППМ!
Я и покупал их потому, что можно переделать под I2C. Как работает с родным софтом видно на видео. Вот еще один, хотя здесь ничего нового… Погода мерзкая, можно летать только в комнате. 😦
По совету Dopel13 (Станислава) спаял преобразователь 5в в 3,3в. Вместо электролитических конденсаторов использовал танталовые - это же допустимо?
Подключил - проверил - 3,28В на выходе.
Сделать этот регулятор меня заставило то, что при сегодняшнем утреннем полете заметил, что аппарат разворачивается вокруг своей оси - за этот вопрос отвечает гироскоп Gyro, к Vref которого я и подключил сателит от Spektrum.
Спаял все навесным монтажом - выкладываю, может кому-то пригодится.
В полете - проверю.
Андрей
Подключать сателит к Vref, конечно, неправильно, но ему нужен очень маленький ток. Я думаю, что всё же так подключать можно. 😃
Подключать сателит к Vref, конечно, неправильно, но ему нужен очень маленький ток. Я думаю, что всё же так подключать можно. 😃
На насамом деле сателит не только принимает но и передает!
А если мерять ток обычным амперметром - ничего не увидишь,
зато посмотрев осцилографом:)
К слову сказать например приемник ДСМ1 - спектрум(старенький такой) потребляет пока не установлена связь 200 ма, я когда померял ужаснулся!
Кстате сказать,если приглядется на новой прошивке - сателит подмаргивает,слабо
заметно, да и вся его работа неровная.А такое потребление импульсами разной длинны как раз и страшно!
Как известно, для Quadrocopter’a и для Mikrokopter’a лучше всего от приёмника получать PPM сигнал. Но не всегда это возможно. Я сделал экспериментальный преобразователь с выхода Spektrum sattelite в PPM (7 каналов). Теперь с ним и летаю. Работает без проблем.
А здесь программа для теста на компютере.
Нашел разные винты, может кому пригодится.